DTC C1231/37 舵角センサ断線·ショート/舵角センサ異常 タント

ムーヴ アトレーワゴン ハイゼットトラック ミライ一ス DTC C1231/37 舵角センサ断線·ショート/舵角センサ異常

スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)は、CAN通信によりステアリングセンサ(ステアリングポジションセンサ)の信号を入力している

ステアリングセンサ(ステアリングポジションセンサ)との通信線に異常がある場合は、ダイアグノーシスコードU0126/19(舵角センサ通信異常)が出力される

CAN通信線異常のコードが出力している場合は、先にCAN通信線異常のトラブルシュートを行う

ダイアグコード	検出条件	不具合箇所
C1231/37	+IG端子電圧が10 to 16Vで、ステアリングセンサ(ステアリングポジションセンサ)が内部の異常状態を継続 +IG端子電圧が10 to 16Vで、車速35km/h以上での走行時、舵角0点補正値が一定値以上の状態が継続 +IG端子電圧が10 to 16V、車速20 to 65km/hかつGセンサおよびヨーレートセンサによる旋回判定中にステアリングセンサ(ステアリングポジションセンサ)の出力値に変動がない場合	ステアリングセンサ(ステアリングポジションセンサ)電源回路の断線、短絡 ステアリングセンサ(ステアリングポジションセンサ)異常 ワイヤハーネスの断線、短絡 コネクターの接圧不良、端子の変形、腐食 スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)

回路図

点検手順

■ 注 意 ■

1. トラブルシュートを実施する前に、この回路のヒューズを点検すること
2. スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキアクチュエータASSY)またはステアリングセンサ(ステアリングポジションセンサ)交換後は、テストモード点検を実施する (要領は参照)

手順1	ダイアグノーシスコード出力確認

1. GTSを使用して、ダイアグノーシスコードを消去する (要領は参照)
2. IG OFFにする
3. IG ONし、CAN通信異常のダイアグノーシスコードが出力していないことを確認する (要領は参照)
4. 車速35km/h以上での直進走行後、通常のハンドル操舵による走行を行う
5. 停車後、スピードセンサ異常およびヨーレートセンサ異常のダイアグノーシスコードが出力していないことを確認する (要領は参照)
   □ 参 考 □
   1. スピードセンサまたはヨーレートセンサに異常がある場合、ステアリングセンサ(ステアリングポジションセンサ)が正常でも異常値を出力する場合がある
   2. スピードセンサまたはヨーレートセンサ系統の異常コードを同時に出力している場合はそれらを修理後、ステアリングセンサ(ステアリングポジションセンサ)を点検する
   
   結果 結果
   飛び先
   ステアリングセンサ(ステアリングポジションセンサ)系統の異常コード出力
   A
   CAN通信異常のコード出力
   B
   スピードセンサまたはヨーレートセンサ系統の異常コード出力
   C

B	CAN通信システム(トラブルシュートの進め方)へ （要領は  参照）
C	該当ダイアグノーシスコードへ （要領は  参照）

A

手順2	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（センサ電源系統）

1. コネクターにかん合のゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する
   基準不具合がない
2. ステアリングセンサ(ステアリングポジションセンサ)のコネクターB5を切り離す
3. コネクターケースおよび端子に、変形および腐食がないことを点検する
   基準変形および腐食がない
4. 下表に従って電圧を測定する
   電圧値点検端子
   点検条件
   基準値
   B5-5(+B) - ボデーアース
   常時
   11 to 14V
   B5-4(IG) - ボデーアース
   IG ON
   11 to 14V
5. 下表に従って抵抗を測定する
   抵抗値点検端子
   点検条件
   基準値
   B5-1(GND2) - ボデーアース
   常時
   1Ω未満
   イラスト内指示文字 *a
   車両ワイヤハーネスコネクター前側
   (ステアリングセンサ(ステアリングポジションセンサ)接続コネクター)

NG	ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換

OK

手順3	GTSデータ読み取り（ステアリングセンサ(ステアリングポジションセンサ)）

1. ステアリングセンサ(ステアリングポジションセンサ)のコネクターB5を接続する
2. GTSを使用して、画面表示に従ってECUデータ項目リストを表示させ る (要領は参照)
   
   [GTS画面: シャシ → ABS/VSC → データモニタ] 項目名
   項目説明/表示範囲
   標準値
   備考
   舵角センサ出力
   ステアリング舵角を表す
   表示範囲: -3276.8 to 3276.8deg
   ステアリング左操作時: 正の数に連続して変化
   ステアリング右操作時: 負の数に連続して変化
   -
   基準ステアリング操作に応じて出力値が変化する

NG	ステアリング ポジション センサ交換 （要領は  参照）

OK

手順4	ダイアグノーシスコード再確認

1. GTSを使用して、ダイアグノーシスコードを消去する (要領は参照)
2. 車速35km/h以上での直進走行後、通常のハンドル操舵による走行を行う
3. ダイアグノーシスコードを再確認する (要領は参照)

結果	飛び先
正常	A
ステアリングセンサ(ステアリングポジションセンサ)系統の異常コード出力	B

B	ブレーキ アクチュエータASSY交換 （要領は  参照）

A
不具合再現テスト実施 （要領は  参照）