DTC P0A1A-200 モータECU系統No.2 P0A1A-792 P0A1A-793

2024年11月26日 2024年11月26日

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アクアシエンタ C-HR GR86 RAV4 bZ4xトヨタエスクァイアエスティマハイブリッドカムリカローラクロススポーツツーリングワゴンアクシオフィルダークラウンクロスオーバースープラハイエースワゴンハイラックスサーフハリアープリウス PHV α プロボックスヤリスクロスライズランドクルーザープラド 70 250 300 ルーミーヴォクシーヴェルファイアアルファードノア

インバータASSY(コンバータツキ)(MG ECU)はECUの内部作動を監視し、異常を検出する。

DTC No.	詳細情報番号	DTC検出条件	点検部位
P0A1A	200	制御用レゾルバ角度と推定レゾルバ角度との差が許容値以上となった場合	インバータASSY(コンバータツキ) ハイブリッドビークルトランスアクスルASSY ワイヤハーネスおよびコネクター
	792	レゾルバREF信号の周期異常
	793	レゾルバREF信号の発振停止異常

回路図

点検手順

■ 警告 ■

高電圧系統の点検または、インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターを切り離す作業を行う場合は、絶縁手袋の着用ならびサービスプラググリップの取りはずしなど感電防止措置を確実に実施する。また、取りはずしたサービスプラググリップは、作業中に他のエンジニアが誤って取り付けることがないようにポケットに入れて携帯する。
サービスプラググリップを取りはずしてから高電圧のコネクターおよび端子に触れるまでに10分間の時間を確保する。10分間待機後、インバータASSY(コンバータツキ)の検電箇所にてゼロボルト確認作業を行う。

□ 参考 □10分間はインバータASSY(コンバータツキ)内の高電圧コンデンサに蓄えられた電気を放電するための時間である。

手順1	ダイアグコード読み取り（HV）

SST09991-70201

SST(TaSCAN)をDLC3に接続する。
IG ONにする。
SST(TaSCAN)を使用して、以下のメニュー項目を選択する。:　診断 / パワトレ / HV / ダイアグコードフリーズデータ
HVのダイアグコードが出力されているか確認する。
結果結果
飛び先
P0A1A-200、792、793のみ出力
A
下表に示すダイアグコードを同時に出力
B

DTC No.
関連ダイアグ
P0A3F-243
モータレゾルバ系統
P0A4B-253
ジェネレータレゾルバ系統
P0A4C-513
ジェネレータレゾルバレンジ外れ
P0A4D-255
ジェネレータレゾルバ系統(Low)
IG OFFにする。

手順2	コネクター接続状態点検（インバータASSY(コンバータツキ)低圧コネクター）

■ 警告 ■絶縁手袋を着用して作業を行う。

サービスプラググリップがはずれていることを確認する。
■ 注意 ■サービスプラググリップを取りはずした状態でREADY ONにすると、不具合が発生する可能性があるため絶対にREADY ONを行わない。

■ 注意 ■

コネクターを切り離す前に、ロックのツメが浮いていないことおよびコネクターを引っ張り抜けないことを確認する。

インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクター接続状態を点検する。
基準コネクターのかん合に緩みおよび接触不良がない
□ 参考 □コネクター接続時は、ロックレバーを上げた状態で奥まで差し込み、ロック音がするまで確実にロックレバーを倒す。接続後、ロックのツメが浮いてないことおよびコネクターを引っ張り抜けないことを確認する。

手順3	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（インバータASSY(コンバータツキ) - ジェネレータレゾルバ）

SST09082-00030
09083-00170
■ 警告 ■絶縁手袋を着用して作業を行う。

インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターBを切り離す。
IG ONにする。

SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って電圧を点検する。
電圧値点検端子
点検条件
基準値
B11(GRF) - ボデーアース
IG ON
1 V未満
B12(GRFG) - ボデーアース
IG ON
1 V未満
B7(GSN) - ボデーアース
IG ON
1 V未満
B8(GSNG) - ボデーアース
IG ON
1 V未満
B10(GCS) - ボデーアース
IG ON
1 V未満
B9(GCSG) - ボデーアース
IG ON
1 V未満
イラスト内指示文字 *1
車両ワイヤハーネスコネクター前側
(インバータASSY(コンバータツキ)接続低圧コネクター)
■ 注意 ■インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターを切り離したままIG ONにすると他のダイアグコードが記憶される。そのため、点検後ダイアグコードを消去する。
IG OFFにする。
インバータASSY(コンバータツキ)のコネクターを接続する。

手順4	ジェネレータレゾルバ点検

SST09082-00030
09083-00170

インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターBを切り離す。

SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
抵抗値(断線)点検端子
点検条件
基準値
B11(GRF) - B12(GRFG)
IG OFF
7.1 to 21.6 Ω
B7(GSN) - B8(GSNG)
IG OFF
13.7 to 34.5 Ω
B10(GCS) - B9(GCSG)
IG OFF
12.8 to 32.4 Ω
抵抗値(短絡)点検端子
点検条件
基準値
B11(GRF)またはB12(GRFG) - 他の端子間およびボデーアース間
IG OFF
10 kΩ以上
B7(GSN)またはB8(GSNG) - 他の端子間およびボデーアース間
IG OFF
10 kΩ以上
B10(GCS)またはB9(GCSG) - 他の端子間およびボデーアース間
IG OFF
10 kΩ以上
イラスト内指示文字 *1
車両ワイヤハーネスコネクター前側
(インバータASSY(コンバータツキ)接続低圧コネクター)
インバータASSY(コンバータツキ)のコネクターを接続する。

手順5	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（インバータASSY(コンバータツキ) - モータレゾルバ）

SST09082-00030
09083-00170
■ 警告 ■絶縁手袋を着用して作業を行う。

インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターBを切り離す。
IG ONにする。

SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って電圧を点検する。
電圧値点検端子
点検条件
基準値
B1(MRF) - ボデーアース
IG ON
1 V未満
B2(MRFG) - ボデーアース
IG ON
1 V未満
B3(MSN) - ボデーアース
IG ON
1 V未満
B4(MSNG) - ボデーアース
IG ON
1 V未満
B6(MCS) - ボデーアース
IG ON
1 V未満
B5(MCSG) - ボデーアース
IG ON
1 V未満
イラスト内指示文字 *1
車両ワイヤハーネスコネクター前側
(インバータASSY(コンバータツキ)接続低圧コネクター)
■ 注意 ■インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターを切り離したままIG ONにすると他のダイアグコードが記憶される。そのため、点検後ダイアグコードを消去する。
IG OFFにする。
インバータASSY(コンバータツキ)のコネクターを接続する。

手順6

モータレゾルバ点検

SST09082-00030
09083-00170

インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターBを切り離す。

SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
抵抗値(断線)点検端子
点検条件
基準値
B1(MRF) - B2(MRFG)
IG OFF
7.1 to 21.6 Ω
B3(MSN) - B4(MSNG)
IG OFF
13.7 to 34.5 Ω
B6(MCS) - B5(MCSG)
IG OFF
12.8 to 32.4 Ω
抵抗値(短絡)点検端子
点検条件
基準値
B1(MRF)またはB2(MRFG) - 他の端子間およびボデーアース間
IG OFF
10 kΩ以上
B3(MSN)またはB4(MSNG) - 他の端子間およびボデーアース間
IG OFF
10 kΩ以上
B6(MCS)またはB5(MCSG) - 他の端子間およびボデーアース間
IG OFF
10 kΩ以上
イラスト内指示文字 *1
車両ワイヤハーネスコネクター前側
(インバータASSY(コンバータツキ)接続低圧コネクター)
インバータASSY(コンバータツキ)のコネクターを接続する。

手順7	コネクター接続状態点検（ジェネレータレゾルバコネクター）

ジェネレータレゾルバのコネクター接続状態を点検する。
基準コネクターのかん合に緩みおよび接触不良がない

手順8	コネクター接続状態点検（モータレゾルバコネクター）

モータレゾルバのコネクター接続状態を点検する。
基準コネクターのかん合に緩みおよび接触不良がない

手順9	コネクター接続状態点検（ジェネレータレゾルバコネクター）

ジェネレータレゾルバのコネクター接続状態を点検する。
基準コネクターのかん合に緩みおよび接触不良がない

手順10	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（インバータASSY(コンバータツキ) - ジェネレータレゾルバ）

SST09082-00030
09083-00170

インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターBを切り離す。

ジェネレータレゾルバのコネクターを切り離す。
SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
抵抗値(断線)点検端子
点検条件
基準値
1(GRF) - B11(GRF)
IG OFF
1 Ω未満
5(GRFG) - B12(GRFG)
IG OFF
1 Ω未満
2(GSN) - B7(GSN)
IG OFF
1 Ω未満
6(GSNG) - B8(GSNG)
IG OFF
1 Ω未満
3(GCS) - B10(GCS)
IG OFF
1 Ω未満
7(GCSG) - B9(GCSG)
IG OFF
1 Ω未満
抵抗値(短絡)点検端子
点検条件
基準値
1(GRF)またはB11(GRF) - 他の端子間およびボデーアース
IG OFF
10 kΩ以上
5(GRFG)またはB12(GRFG) - 他の端子間およびボデーアース
IG OFF
10 kΩ以上
2(GSN)またはB7(GSN) - 他の端子間およびボデーアース
IG OFF
10 kΩ以上
6(GSNG)またはB8(GSNG) - 他の端子間およびボデーアース
IG OFF
10 kΩ以上
3(GCS)またはB10(GCS) - 他の端子間およびボデーアース
IG OFF
10 kΩ以上
7(GCSG)またはB9(GCSG) - 他の端子間およびボデーアース
IG OFF
10 kΩ以上
イラスト内指示文字 *1
車両ワイヤハーネスコネクター前側
(ジェネレータレゾルバ接続コネクター)
*2
車両ワイヤハーネスコネクター前側
(インバータASSY(コンバータツキ)接続低圧コネクター)
□ 参考 □ジェネレータレゾルバは単体では補給が無い。交換する場合はハイブリッドビークルトランスアクスルASSYを交換する。
ジェネレータレゾルバのコネクターを接続する。
インバータASSY(コンバータツキ)のコネクターを接続する。

手順11	コネクター接続状態点検（モータレゾルバコネクター）

モータレゾルバのコネクター接続状態を点検する。
基準コネクターのかん合に緩みおよび接触不良がない

手順12	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（インバータASSY(コンバータツキ) - モータレゾルバ）

SST09082-00030
09083-00170

インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターBを切り離す。

モータレゾルバのコネクターを切り離す。
SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
抵抗値(断線)点検端子
点検条件
基準値
3(MRF) - B1(MRF)
IG OFF
1 Ω未満
6(MRFG) - B2(MRFG)
IG OFF
1 Ω未満
1(MSN) - B3(MSN)
IG OFF
1 Ω未満
4(MSNG) - B4(MSNG)
IG OFF
1 Ω未満
2(MCS) - B6(MCS)
IG OFF
1 Ω未満
5(MCSG) - B5(MCSG)
IG OFF
1 Ω未満
抵抗値(短絡)点検端子
点検条件
基準値
3(MRF)またはB1(MRF) - 他の端子間およびボデーアース
IG OFF
10 kΩ以上
6(MRFG)またはB2(MRFG) - 他の端子間およびボデーアース
IG OFF
10 kΩ以上
1(MSN)またはB3(MSN) - 他の端子間およびボデーアース
IG OFF
10 kΩ以上
4(MSNG)またはB4(MSNG) - 他の端子間およびボデーアース
IG OFF
10 kΩ以上
2(MCS)またはB6(MCS) - 他の端子間およびボデーアース
IG OFF
10 kΩ以上
5(MCSG)またはB5(MCSG) - 他の端子間およびボデーアース
IG OFF
10 kΩ以上
イラスト内指示文字 *1
車両ワイヤハーネスコネクター前側
(モータレゾルバ接続コネクター)
*2
車両ワイヤハーネスコネクター前側
(インバータASSY(コンバータツキ)接続低圧コネクター)
□ 参考 □モータレゾルバは単体では補給が無い。交換する場合はハイブリッドビークルトランスアクスルASSYを交換する。
モータレゾルバのコネクターを接続する。
インバータASSY(コンバータツキ)のコネクターを接続する。