DTC P0A90-509 モータ機能異常 C-HR GR86 RAV4 bZ4x

2024年11月28日 最終更新日時 : 2024年11月28日 z-space.tech

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DTC No.詳細情報番号DTC検出条件点検部位
P0A90509モータシステム異常ハイブリッドビークルトランスアクスルASSY
モータケーブル
インバータASSY(コンバータツキ)

点検手順

■ 警 告 ■

  1. 高電圧系統の点検または、インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターを切り離す作業を行う場合は、絶縁手袋の着用ならびサービスプラググリップの取りはずしなど感電防止措置を確実に実施する。また、取りはずしたサービスプラググリップは、作業中に他のエンジニアが誤って取り付けることがないようにポケットに入れて携帯する。
  2. サービスプラググリップを取りはずしてから高電圧のコネクターおよび端子に触れるまでに10分間の時間を確保する。10分間待機後、インバータASSY(コンバータツキ)の検電箇所にてゼロボルト確認作業を行う。

□ 参 考 □10分間はインバータASSY(コンバータツキ)内の高電圧コンデンサに蓄えられた電気を放電するための時間である。

手順1ダイアグコード読み取り（HV）

SST09991-70201  

  1. SST(TaSCAN)をDLC3に接続する。
  2. IG ONにする。
  3. SST(TaSCAN)を使用して、以下のメニュー項目を選択する。:　診断/パワトレ/ HV /ダイアグコード　フリーズデータ
  4. HVのダイアグコードが出力されているか確認する。
    結果結果
    飛び先
    P0A90-509のみ出力
    A
    下表に示すダイアグコードを同時に出力
    B

    DTC No.
    関連ダイアグ
    P0A1A（詳細すべて）*1
    モータECU系統No.2
    P0A1B（詳細すべて）*1
    (Fr) モータECU系統No.1
    P0A1D（詳細すべて）*1
    HV ECU系異常
    P0A60（詳細すべて）*1
    モータV相電流センサ系統
    P0A63（詳細すべて）*1
    モータW相電流センサ系統
    P0A72（詳細すべて）*1
    ジェネレータV相電流センサ系統
    P0A75（詳細すべて）*1
    ジェネレータW相電流センサ系統
    P0A3F-243
    モータレゾルバ系統
    P0A40-500
    モータレゾルバレンジはずれ
    P0A41-245
    モータレゾルバ系統(Low)
    P0A4B-253
    ジェネレータレゾルバ系統
    P0A4C-513
    ジェネレータレゾルバレンジはずれ
    P0A4D-255
    ジェネレータレゾルバ系統(Low)
    P0A78-202、266、267、279、287、503、504、505、506、586、806、807、808、510
    モータインバータ機能異常
    P0A7A-325、517、518、809、810、811、522
    ジェネレータインバータ機能異常
    P0A94-547、548、549、554、555、556、585、587、589、590
    昇圧コンバータ系統
    P0AA6(詳細すべて)*1
    高電圧系統絶縁異常
    P0C76-523
    PCU ディスチャージ異常
    P3004-132
    高電圧配線系統
    P3233-750
    HVゲート遮断(High)
    □ 参 考 □
    1. *1···(詳細全て)とは、該当するDTCに対する詳細情報番号がいずれか1つでも出力されている場合は、該当するダイアグコードチャートを参照することを意味する。
    2. 上記ダイアグコードを出力する不具合が原因でP0A90-509が出力されることがある。この場合、上記ダイアグコードのうち出力されたものを先に点検する。その後、再現試験を行いダイアグコードが出力されないことを確認する。
  5. IG OFFにする。

B		関連するダイアグコードチャートへ （要領は  参照）
A

手順2コネクター接続状態点検（インバータASSY(コンバータツキ)低圧コネクター）

■ 警 告 ■絶縁手袋を着用して作業を行う。

  1. サービスプラググリップがはずれていることを確認する。
    ■ 注 意 ■サービスプラググリップを取りはずした状態でREADY ONにすると、不具合が発生する可能性があるため絶対にREADY ONを行わない。

■ 注 意 ■

A214648

コネクターを切り離す前に、ロックのツメが浮いていないことおよびコネクターを引っ張り抜けないことを確認する。

  1. インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクター接続状態を点検する。
    基準コネクターのかん合に緩みおよび接触不良がない
    □ 参 考 □コネクター接続時は、ロックレバーを上げた状態で奥まで差し込み、ロック音がするまで確実にロックレバーを倒す。接続後、ロックのツメが浮いてないことおよびコネクターを引っ張り抜けないことを確認する。

NG		確実に接続する
OK

手順3インバータASSY(コンバータ ツキ)点検（モータケーブル接続状態点検）

■ 警 告 ■絶縁手袋を着用して作業を行う。

  1. サービスプラググリップがはずれていることを確認する。
    ■ 注 意 ■サービスプラググリップを取りはずした状態でREADY ONにすると、不具合が発生する可能性があるため絶対にREADY ONを行わない。
  1. インバータターミナルカバーをインバータASSY(コンバータツキ)から取りはずす。
  1. モータケーブル取り付けボルトが規定トルクで締め付けられているか、緩みおよび接触不良がないか点検する。
    基準値ボルトA:T=8.0 N·m {82 kgf·cm}
    ボルトB:T=9.2 N·m {94 kgf·cm}
    ■ 注 意 ■ボルトAの締め付けトルクが必ず6.4 to 9.6 N·m (65 to 98 kgf·cm)の範囲に入っていること。
  2. モータケーブルをインバータASSY(コンバータツキ)から切り離す。
  3. モータケーブル取り付けボルトのアーク痕の有無を確認する。
    結果結果
    飛び先
    接続に緩みおよび接触不良がない
    アーク痕がない
    A
    接続に緩みおよび接触不良がある
    アーク痕がある
    B
    接続に緩みおよび接触不良がある
    アーク痕がない
    C
    接続に緩みおよび接触不良がない
    アーク痕がある
    B
  4. モータケーブルをインバータASSY(コンバータツキ)に接続する。
  5. インバータターミナルカバーを取り付ける。

B		不具合部品交換

C		確実に接続する
A

手順4ハイブリッドビークル トランスアクスルASSY点検（モータ）

SST09082-00030  
09083-00170  
■ 警 告 ■絶縁手袋を着用して作業を行う。

  1. サービスプラググリップがはずれていることを確認する。
    ■ 注 意 ■サービスプラググリップを取りはずした状態でREADY ONにすると、不具合が発生する可能性があるため絶対にREADY ONを行わない。
  1. インバータターミナルカバーをインバータASSY(コンバータツキ)から取りはずす。
  2. モータケーブルおよびジェネレータケーブルをインバータASSY(コンバータツキ)から切り離す。
  1. ミリオームテスターを使用した場合のモータ内相間短絡異常点検
    1. ミリオームテスターを使用して、下表に従って抵抗を点検する。
      □ 参 考 □モータの温度が高すぎる場合、抵抗値は大きく変わる。したがって、車両停止後、最低8時間放置後に抵抗を測定する。抵抗値点検端子
      点検条件
      基準値
      W - U
      IG OFF
      152.6 to 169.0 mΩ
      U - V
      IG OFF
      157.6 to 174.0 mΩ
      V - W
      IG OFF
      151.6 to 168.0 mΩ
      イラスト内指示文字 *1
      モータケーブル非接続状態
      *2
      シールド線アース
      □ 参 考 □温度による抵抗値の変化を修正するために下記定式を適用して20°Cの時の抵抗値を算出する。R20=Rt÷(1+0.00393x(T-20))R20:20°Cの時の抵抗値(mΩ)Rt:抵抗測定値(mΩ)T:抵抗測定時の温度(°C)
  2. ミリオームテスターを使用しない場合のモータ内相間短絡異常点検
    ■ 注 意 ■手でタイヤを回転させると、モータから電流が発生する。そのため、この点検を行う場合は切り離したモータケーブル端子に絶縁テープを巻く。□ 参 考 □ミリオームテスターを使用しなくても簡易的にモータ内相間短絡異常確認をすることができる
    1. Nポジションにシフトし、車両をリフトアップする。
    2. フロントタイヤを同時に同方向に手で回す。
      基準フロントタイヤがスムーズに回転する(相間短絡なし)
      □ 参 考 □モータが相間短絡異常を起こしていると、フロントタイヤを回転させたときにスムーズに回転せず引っかかり(ゴリゴリ感)がある。
  3. メガオームテスター(500 Vレンジ)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
    ■ 注 意 ■この点検を行う際は必ずメガオームテスターを500 Vにセットする。500 Vより高いレンジを使用すると点検中の部品が損傷する恐れがある。抵抗値点検端子
    点検条件
    基準
    W - ボデーアースおよびシールド線アース
    IG OFF
    100 MΩ以上
    U - ボデーアースおよびシールド線アース
    IG OFF
    100 MΩ以上
    V - ボデーアースおよびシールド線アース
    IG OFF
    100 MΩ以上
  4. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
    □ 参 考 □ミリオームテスターを使用しない点検を行った場合のみ作業を行う。抵抗値点検端子
    点検条件
    基準値
    U - V
    IG OFF
    1 Ω未満
    V - W
    IG OFF
    1 Ω未満
  5. モータケーブルおよびジェネレータケーブルを取り付ける。
  6. インバータターミナルカバーを取り付ける。

NG		手順 5 へ
OK
インバータASSY(コンバータ ツキ)交換 （要領は  参照）  

手順5ハイブリッドビークル トランスアクスルASSY点検（モータケーブル接続状態点検）

■ 警 告 ■絶縁手袋を着用して作業を行う。

  1. サービスプラググリップがはずれていることを確認する。
    ■ 注 意 ■サービスプラググリップを取りはずした状態でREADY ONにすると、不具合が発生する可能性があるため絶対にREADY ONを行わない。
  1. モータケーブル取り付けボルトが規定トルクで締め付けられているか、緩みおよび接触不良がないか点検する。
    基準値T=10 N·m {102 kgf·cm}
    ■ 注 意 ■ボルトの締め付けトルクが必ず8 to 12 N·m(82 to 122 kgf·cm)の範囲に入っていること。
  2. モータケーブルをハイブリッドビークルトランスアクスルASSYから切り離す。
  3. モータケーブル取り付けボルトのアーク痕の有無を確認する。
    結果結果
    飛び先
    接続に緩みおよび接触不良がない
    アーク痕がない
    A
    接続に緩みおよび接触不良がある
    アーク痕がある
    B
    接続に緩みおよび接触不良がある
    アーク痕がない
    C
    接続に緩みおよび接触不良がない
    アーク痕がある
    B
  4. モータケーブルをハイブリッドビークルトランスアクスルASSYに接続する。

B		不具合部品交換

C		確実に接続する
A

手順6モータ ケーブル点検

SST09082-00030  
09083-00170  
■ 警 告 ■絶縁手袋を着用してから作業を行う。

  1. サービスプラググリップがはずれていることを確認する。
    ■ 注 意 ■サービスプラググリップを取りはずした状態でREADY ONにすると、不具合が発生する可能性があるため絶対にREADY ONを行わない。
  2. モータケーブルを取りはずす。
  1. メガオームテスター(500Vレンジ)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
    ■ 注 意 ■この点検を行う際は必ずメガオームテスターを500 V にセットする。500 V より高いレンジを使用すると点検中の部品が損傷する恐れがある。抵抗値点検端子
    点検条件
    基準値
    U - ボデーアースおよびシールド線アース
    IG OFF
    100 MΩ以上
    V - ボデーアースおよびシールド線アース
    IG OFF
    100 MΩ以上
    W - ボデーアースおよびシールド線アース
    IG OFF
    100 MΩ以上
    イラスト内指示文字 *1
    モータケーブル
    (インバータASSY(コンバータツキ)側)
    *2
    シールド線アース
    *3
    モータケーブル
    (ハイブリッドビークルトランスアクスルASSY側)
    ■ 注 意 ■三相交流ケーブルの各端子がボデーアースに接触しないように保護テープを巻く。
  2. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
    抵抗値点検端子
    点検条件
    基準値
    U - U
    IG OFF
    1 Ω未満
    V - V
    IG OFF
    1 Ω未満
    W - W
    IG OFF
    1 Ω未満
    U - V
    IG OFF
    100 MΩ以上
    V - W
    IG OFF
    100 MΩ以上
    W - U
    IG OFF
    100 MΩ以上
  3. モータケーブルを取り付ける。

NG		モータ ケーブル交換 （要領は  参照）
OK
ハイブリッドビークル トランスアクスルASSY交換 （要領は  参照）  
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