DTC C1A0A/17 前方レーダ仕向異常 エスクァイア エスティマ

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ミリメータウェーブレーダセンサASSYは新品を組み付けた時に、ドライビングサポートコンピュータより車両の仕向け地（市販(日本)/北米/欧州など）情報を受信し、仕向け地情報を持つ。また、ドライビングサポートコンピュータも新品組み付け時に、メインボデーECUおよびパワーマネジメントコントロールコンピュータより仕向け地情報を受信し、仕向け地情報を持っている。

レーダセンサASSYの持っている情報と、ドライビングサポートコンピュータの持っている仕向け地情報に矛盾が生じたときに、C1A0Aが出力される。

ダイアグコード	検出条件 車両状態 異常状態 検出状態	不具合箇所
C1A0A	IG　ON、レーダークルーズコントロールシステム作動時(車間制御モード) ドライビングサポートコンピュータとミリメータウェーブレーダセンサASSY間の仕向け地情報の不一致 １秒	ミリメータウェーブレーダセンサASSY ドライビングサポートコンピュータ

点検手順

■ 注 意 ■ミリメータウェーブレーダセンサASSYを交換した場合、必ずレーダセンサASSYの光軸調整を行うこと（要領は

参照）。

手順1	ミリメータウェーブレーダ センサASSY点検（仕向け地点検）

SST09991-70201  

1. SST(TaSCAN)をDLC3に接続する。
2. IG　ONにする。
3. SST(TaSCAN)の画面表示に従って、[診断] - [パワトレ] - [ミリ波レーダー] - [ECUデータモニター]を表示させ、ミリメータウェーブレーダセンサASSYの仕向け地と車両の仕向け地を確認する。
   
   [システム選択画面：診断→パワトレ→ミリ波レーダー→ECUデータモニター]
   項目名
   項目説明/表示範囲
   標準値
   備考
   前方レーダセンサ仕向
   [FRDD]
   ミリメータウェーブレーダセンサASSYの仕向地を表示
   表示: 北米/欧州/市販/豪州/その他/台湾/中国/タイ/中近東/未確定
   車両に合った仕向け地を表示
   -
   
   結果 結果
   飛び先
   車両の仕向け地とミリメータウェーブレーダセンサASSYの仕向け地が一致している
   A
   車両の仕向け地とミリメータウェーブレーダセンサASSYの仕向け地が一致していない
   B

B	ミリメータウェーブレーダ センサASSY交換 （要領は  参照）

A

手順2

ダイアグコード消去

SST09991-70201  

1. ダイアグコードを消去する。( 要領は参照)

次へ

手順3

ダイアグコード確認

SST09991-70201  

1. SST(TaSCAN)をDLC3に接続する。
2. IG　ONにする。
3. 車両をダイアグコード検出時の条件にする。
   □ 参 考 □検出条件を満たさないと、システムが異常を検出できない。
   1. 車速を40 km/h以上にする。
   2. クルーズコントロールメインスイッチのメインスイッチ(ON-OFFスイッチ)をONにする。
   3. -SETスイッチを押し、レーダークルーズコントロール制御(車間制御モード)を行う。
4. SST(TaSCAN)の画面表示に従って[診断] - [パワトレ] - [ミリ波レーダー] - [ダイアグコードフリーズデータ]を表示させ、ダイアグコードを点検する。(要領は参照)
   基準ダイアグコードC1A0Aが出力されない。

NG	ドライビングサポートコンピュータ交換 （要領は  参照）

OK
不具合現象シミュレーション方法へ （要領は  参照）