DTC C1235/35 スピードセンサFR鉄片付着異常 C1236/36 C1238

2024年11月29日 2024年11月29日

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/38 C1239/39エスクァイアエスティマヤリスクロスプリウス PHV α トヨタカムリカローラクロススポーツツーリングワゴンアクシオフィルダークラウンクロスオーバースープラハイエースワゴンハイラックスサーフハリアープロボックスライズランドクルーザープラド 70 250 300 ルーミーヴォクシーヴェルファイアアルファードノアアクアシエンタ C-HR GR86 ハイブリッド RAV4 bZ4x

スピードセンサ先端、センサロータへの異物付着およびロータ歯欠けを検出した場合にこれらのコードを出力する。

スキッドコントロールコンピュータは、異物付着を各スピードセンサから入力される波形の異常により判断する。

スピードセンサ回路のコネクターおよびワイヤハーネスの不具合により、このコードを検出する場合がある。

鉄片付着異常コードとスピードセンサ系統異常コード(C0200/31、C0205/32、C0210/33およびC0215/34)が同時に出力している場合はスピードセンサ系統異常のトラブルシュートを先に行う。

ダイアグコード	詳細コード	検出条件	不具合箇所
C1235/35	541	車速20km/h以上でスピードセンサ信号波形にノイズ発生が5秒以上継続車速10km/h以上で、ロータ回転あたりに1回ノイズが入力する状態が15秒以上継続	センサロータ異常(異物付着) スピードセンサへの異物付着スピードセンサの断線またはショートワイヤハーネスの断線またはショートコネクターの接圧不良、端子の変形、腐食スピードセンサ回路の配線抵抗ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
C1236/36	542	車速20km/h以上でスピードセンサ信号波形にノイズ発生が5秒以上継続車速10km/h以上で、ロータ回転あたりに1回ノイズが入力する状態が15秒以上継続	センサロータ異常(異物付着) スピードセンサへの異物付着スピードセンサの断線またはショートワイヤハーネスの断線またはショートコネクターの接圧不良、端子の変形、腐食スピードセンサ回路の配線抵抗ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
C1238/38	543	車速20km/h以上でスピードセンサ信号波形にノイズ発生が5秒以上継続車速10km/h以上で、ロータ回転あたりに1回ノイズが入力する状態が15秒以上継続	センサロータ異常(異物付着) スピードセンサへの異物付着スピードセンサの断線またはショートワイヤハーネスの断線またはショートコネクターの接圧不良、端子の変形、腐食スピードセンサ回路の配線抵抗ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
C1239/39	544	車速20km/h以上でスピードセンサ信号波形にノイズ発生が5秒以上継続車速10km/h以上で、ロータ回転あたりに1回ノイズが入力する状態が15秒以上継続	センサロータ異常(異物付着) スピードセンサへの異物付着スピードセンサの断線またはショートワイヤハーネスの断線またはショートコネクターの接圧不良、端子の変形、腐食スピードセンサ回路の配線抵抗ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)

ダイアグコード	ブレーキウォーニングランプ(黄)表示コード	ABSウォーニングランプ表示コード	スリップインジケータランプ表示コード
C1235	36	35	43
C1236	36	36	43
C1238	36	38	43
C1239	36	39	43

回路図

回路図は

および

参照

点検手順

■ 注意 ■ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)交換後は、ヨーレートセンサ&Gセンサ0点取得、リニア弁オフセット学習および緊急ブレーキシグナル学習を実施する。（要領は

参照）

手順1	ダイアグノーシスコード出力確認

SST09991-70201

ダイアグノーシスコードを確認する。(要領は参照)
□ 参考 □鉄片付着異常コードとスピードセンサ系統異常コード(C0200/31、C0205/32、C0210/33およびC0215/34)が同時に出力している場合はスピードセンサ系統異常のトラブルシュートを先に行う。
結果
結果
飛び先
C1235/35およびC1236/36出力
A
C1238/38およびC1239/39出力
B
スピードセンサ系統異常コードが同時に出力
C

手順2	スピードセンサ点検（異物付着）

該当輪のスピードセンサを取りはずし、先端に異物や油脂の付着および破損がないことを点検する。
基準異物や油脂の付着、破損がない

手順3	センサロータ点検（異物付着）

該当輪のセンサロータに異物や油脂の付着および破損がないことを点検する。
基準異物や油脂の付着、破損がない

手順4	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（スキッドコントロールコンピュータ - スピードセンサ）

SST09082-00030
09083-00170

コネクターにかん合のゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する。
スキッドコントロールコンピュータおよびスピードセンサのコネクターを切り離す。
コネクターケースおよび端子に、変形および腐食がないことを点検する。
基準変形および腐食がない
SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の抵抗を点検する。
抵抗値点検端子
点検条件
基準値
18(FR+) - 2(FR+)
常時
1Ω未満
18(FR+) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
5(FR-) - 1(FR-)
常時
1Ω未満
5(FR-) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
31(FL+) - 2(FL+)
常時
1Ω未満
31(FL+) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
32(FL-) - 1(FL-)
常時
1Ω未満
32(FL-) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
イラスト内指示文字 *1
車両ワイヤハーネスコネクター前側
(スキッドコントロールコンピュータ接続コネクター)
*2
車両ワイヤハーネスコネクター前側
（スピードセンサ接続コネクター）

手順5	ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)点検（センサ電源出力系統）

SST09082-00030
09083-00170

スキッドコントロールコンピュータへ車両ハーネスコネクターを接続する。
SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の電圧を点検する。
電圧値点検端子
点検条件
基準値
2(FR+) - ボデーアース
IG ON
5.7 to 14V
2(FL+) - ボデーアース
IG ON
5.7 to 14V
イラスト内指示文字 *1
車両ワイヤハーネスコネクター前側
（スピードセンサ接続コネクター）

手順6	ダイアグノーシスコード再確認

SST09991-70201

スピードセンサへ車両ハーネスコネクターを接続する。
SST(TaSCAN)を使用して、ダイアグノーシスコードを消去する。（要領は参照）
走行テストを行う。
ダイアグノーシスコードを再確認する。(要領は参照)

結果
結果
飛び先
C1235/35およびC1236/36出力
A
正常
B

手順7

スピードセンサ交換

該当輪のスピードセンサを交換する。（要領は参照）
■ 注意 ■スピードセンサ交換後は、テストモード点検のセンサチェックを行う。（要領は参照）

手順8	ダイアグノーシスコード再確認

SST09991-70201

SST(TaSCAN)を使用して、ダイアグノーシスコードを消去する。（要領は参照）
走行テストを行う。
ダイアグノーシスコードを再確認する。(要領は参照)

結果
結果
飛び先
C1235/35およびC1236/36出力
A
正常
B

手順9

センサロータ交換

該当輪のセンサロータを交換する。（要領は参照）
□ 参考 □フロントセンサロータはフロントアクスルハブに組み込まれている。フロントセンサロータを交換する場合、フロントアクスルハブごと交換する。■ 注意 ■センサロータ交換後は、テストモード点検のセンサチェックを行う。（要領は参照）

手順10	ダイアグノーシスコード再確認

SST09991-70201

SST(TaSCAN)を使用して、ダイアグノーシスコードを消去する。（要領は参照）
走行テストを行う。
ダイアグノーシスコードを再確認する。(要領は参照)

結果
結果
飛び先
C1235/35およびC1236/36出力
A
正常
B

手順11	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（スキッドコントロールセンサワイヤ）

SST09082-00030
09083-00170

コネクターにかん合のゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する。
スキッドコントロールセンサワイヤを切り離す。
コネクターケースおよび端子に、変形および腐食がないことを点検する。
基準変形および腐食がない
SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の抵抗を点検する。
抵抗値点検端子
点検条件
基準値
A2(RR+) - B1(RR+)
常時
1Ω未満
A2(RR+) - B2(RR-)
常時
10 kΩ以上
A2(RR+) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
A1(RR-) - B2(RR-)
常時
1Ω未満
A1(RR-) - B1(RR+)
常時
10 kΩ以上
A1(RR-) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
A2(RL+) - B1(RL+)
常時
1Ω未満
A2(RL+) - B2(RL-)
常時
10 kΩ以上
A2(RL+) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
A1(RL-) - B1(RL-)
常時
1Ω未満
A1(RL-) - B2(RL+)
常時
10 kΩ以上
A1(RL-) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
イラスト内指示文字 *1
スキッドコントロールセンサワイヤ前側
*2
車両ワイヤハーネスコネクター前側
（センサ側接続コネクターA）
*3
車両ワイヤハーネスコネクター前側
（車両側接続コネクターB）

手順12	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（スキッドコントロールコンピュータ - スピードセンサ）

SST09082-00030
09083-00170

スキッドコントロールセンサワイヤ(車両側接続コネクター)へ車両ハーネスコネクターを接続する。
コネクターにかん合のゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する。
スキッドコントロールコンピュータのコネクターを切り離す。
コネクターケースおよび端子に、変形および腐食がないことを点検する。
基準変形および腐食がない
SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の抵抗を点検する。
抵抗値点検端子
点検条件
基準値
22(RR+) - 2(RR+)
常時
1Ω未満
22(RR+) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
9(RR-) - 1(RR-)
常時
1Ω未満
9(RR-) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
20(RL+) - 2(RL+)
常時
1Ω未満
20(RL+) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
7(RL-) - 1(RL-)
常時
1Ω未満
7(RL-) - ボデーアース
常時
10 kΩ以上
イラスト内指示文字 *1
車両ワイヤハーネスコネクター前側
(スキッドコントロールコンピュータ接続コネクター)
*2
車両ワイヤハーネスコネクター前側
（スピードセンサ接続コネクター）

手順13	ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)点検（センサ電源出力系統）

SST09082-00030
09083-00170

スキッドコントロールコンピュータへ車両ハーネスコネクターを接続する。
SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、各端子間の電圧を点検する。
電圧値点検端子
点検条件
基準値
2(RR+) - ボデーアース
IG ON
5.7 to 14V
2(RL+) - ボデーアース
IG ON
5.7 to 14V
イラスト内指示文字 *1
車両ワイヤハーネスコネクター前側
（スピードセンサ接続コネクター）

手順14	ダイアグノーシスコード再確認

SST09991-70201

スキッドコントロールセンサワイヤ(センサ側接続コネクター)へ車両ハーネスコネクターを接続する。
SST(TaSCAN)を使用して、ダイアグノーシスコードを消去する。（要領は参照）
走行テストを行う。
ダイアグノーシスコードを再確認する。(要領は参照)

結果
結果
飛び先
C1238/38およびC1239/39出力
A
正常
B

手順15	スピードセンサおよびセンサロータ交換

該当輪のセンサロータを交換する。（要領は参照）
□ 参考 □リヤセンサロータはリヤアクスルハブ&ベアリングASSYに組み込まれている。リヤセンサロータを交換する場合、リヤスピードセンサおよびリヤアクスルハブ&ベアリングASSYごと交換する。■ 注意 ■センサロータ交換後は、テストモード点検のセンサチェックを行う。（要領は参照）