DTC U0073/94 CAN通信異常 U0123/62 ヨーレートセンサー

DTC U0073/94 CAN通信異常 U0123/62 ヨーレートセンサー通信異常 U0124/95 Gセンサー通信異常 U0126/63 舵角センサー通信異常 U0293/59 HV ECU通信異常 エスクァイア エスティマ ヤリス クロス プリウス PHV α トヨタ カムリ カローラ クロス スポーツ ツーリングワゴン アクシオ フィルダー クラウン クロスオーバー スープラ ハイエース ワゴン ハイラックス サーフ ハリアー プロボックス ライズ ランドクルーザー プラド 70 250 300 ルーミー ヴォクシー ヴェルファイア アルファード ノア アクア シエンタ C-HR GR86 ハイブリッド RAV4 bZ4x

スキッドコントロールコンピュータは、CAN通信によりステアリングセンサ、ヨーレートセンサ(Gセンサ内蔵)およびパワーマネジメントコントロールコンピュータ(ハイブリッドビークルコントロールコンピュータ)の信号を入力している。

ダイアグコード	詳細コード	検出条件	不具合箇所
U0073/94	461	ヨーレートセンサ通信応答無効状態が1秒以上継続 5秒間に1回以上ヨーレートセンサ通信応答無効になる状態が60秒間に10回以上発生した場合	CAN通信線(V1バス) ヨーレートセンサ(Gセンサ内蔵) ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	462	ステアリングセンサ通信応答無効状態が1秒以上継続 5秒間に1回以上ステアリングセンサ通信応答無効になる状態が60秒間に10回以上発生した場合	CAN通信線(V1バス) ステアリングセンサ ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	463 464	バスオフが0.1秒間に1回以上発生することが10回連続して発生	CAN通信線 ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	465 466	スキッドコントロールコンピュータからデータ出力後、5秒以内に送信を完了しない	CAN通信線 ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
U0123/62	731	ヨーレートセンサ通信応答無効状態が1秒以上継続	CAN通信線(V1バス) ヨーレートセンサ(Gセンサ内蔵) ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	732	5秒間に1回以上ヨーレートセンサ通信応答無効になる状態が60秒間に10回以上発生した場合	CAN通信線(V1バス) ヨーレートセンサ(Gセンサ内蔵) ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
U0124/95	591	Gセンサ通信応答無効状態が1秒以上継続	CAN通信線(V1バス) ヨーレートセンサ(Gセンサ内蔵) ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	592	5秒間に1回以上Gセンサ通信応答無効になる状態が60秒間に10回以上発生した場合	CAN通信線(V1バス) ヨーレートセンサ(Gセンサ内蔵) ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
U0126/63	741	ステアリングセンサ通信応答無効状態が1秒以上継続	CAN通信線(V1バス) ステアリングセンサ ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
↑	742	5秒間に1回以上ステアリングセンサ通信応答無効になる状態が60秒間に10回以上発生した場合	CAN通信線(V1バス) ステアリングセンサ ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
U0293/59	411 412 413	IG2端子電圧が9.5V以上でパワーマネジメントコントロールコンピュータ(ハイブリッドビークルコントロールコンピュータ)からのデータ受信不能状態が2秒間継続 IG2端子電圧が9.5V以上でパワーマネジメントコントロールコンピュータ(ハイブリッドビークルコントロールコンピュータ)からのデータ受信不能状態が5秒以内に1回以上発生することが10回連続して発生	CAN通信線(パワマネバス) パワーマネジメントコントロールコンピュータ(ハイブリッドビークルコントロールコンピュータ) ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)

ダイアグコード	ブレーキウォーニングランプ（黄）表示コード	ABSウォーニングランプ表示コード	スリップインジケータランプ表示コード
U0073	94*1	42*1	45*1
U0123	-	-	62
U0124	36	95	43
U0126	-	-	63
U0293	59	-	45

□ 参 考 □*1: 断線によるCAN通信異常時は、ABSウォーニングランプ、ブレーキウォーニングランプ(赤)およびスリップインジケータランプが点灯し、それ以外の場合は、ABSウォーニングランプ、ブレーキウォーニングランプ（黄）およびスリップインジケータランプが点灯する。

点検手順

手順1	ダイアグノーシスコード出力確認

SST09991-70201  

1. SST(TaSCAN) を使用して、ダイアグノーシスコードを消去する。（要領は参照）
2. ダイアグノーシスコードを再確認する。（要領は参照）
   □ 参 考 □CAN通信系異常とセンサ異常のダイアグノーシスコードが同時に出力している場合、CAN通信異常が正常復帰した後、センサ異常についてのトラブルシュートを行う。（要領は参照）
   結果
   結果
   飛び先
   異常コード出力
   A
   正常
   B

B	不具合再現テスト実施 （要領は  参照）

A
CAN通信システム(トラブルシュートの進め方)へ （要領は  参照）