DTC C1541 車速信号異常1 エスクァイア エスティマ ヤリス

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パワーステアリングコンピュータASSYはCAN通信により、スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキECU)から車速信号を入力している。

DTC番号	検出項目	問題発生箇所
C1541	車速信号異常	スピードセンサ系 スキッドコントロールコンピュータ(ブレーキECU) CAN通信系 パワーステアリングコンピュータASSY

点検手順

■ 注 意 ■パワーステアリングコンピュータASSYを交換した場合は、アシストマップ書込みおよびトルクセンサ0点補正および回転角センサ出力補正を行う。(要領は

参照)

手順1	ダイアグノーシスコード出力点検（CAN通信系）

1. ダイアグノーシスコードU0129(ブレーキECU通信異常）を出力していないか点検する。(要領は参照)
   基準U0129を出力していない

NG	該当ダイアグノーシスコードへ （要領は  参照）

OK

手順2	ダイアグノーシスコード出力点検（電子制御ブレーキシステム）

1. 電子制御ブレーキシステムのダイアグノーシスコードを点検する。(要領は参照)
   基準正常コード出力

NG	該当ダイアグノーシスコードへ （要領は  参照）

OK
パワーステアリング コンピュータASSY交換 （要領は  参照）