DTC B2416 ハイトコントロールセンサ異常 ハイエースワゴン

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インテリジェントパーキングアシストシステムなしの場合、ヘッドランプレベリングコンピュータASSYは、ハイトコントロールセンサSUB-ASSY RR RHから、車高信号を直接入力している。インテリジェントパーキングアシストシステムありの場合、ハイトコントロールセンサSUB-ASSY RR RHからの車高信号は、パーキングアシスト コンピュータを経由し、ヘッドランプレベリングコンピュータASSYに入力される。

DTC No.	診断内容	点検部位
B2416	ハイトコントロールセンサ電源異常	ハイトコントロールセンサSUB-ASSY RR RH ヘッドランプレベリングコンピュータASSY パーキングアシスト コンピュータ(*1) 車両ワイヤハーネスおよびコネクター

□ 参 考 □*1: インテリジェントパーキングアシストシステムあり

回路図

点検手順

□ 参 考 □ヘッドランプレベリングコンピュータASSYおよびハイトコントロールセンサSUB-ASSY RR RHの交換後は、初期化が必要となる。(要領は

参照)

手順1

ダイアグコード消去

SST09991-70201  

1. SST(TaSCAN)を使用して、ダイアグコードを消去する。(要領は参照)

次へ

手順2

ダイアグコード確認

SST09991-70201  

1. SST(TaSCAN)を使用して、ダイアグコードを確認する。(要領は参照)
   
   結果 結果
   飛び先
   B2416を出力しない
   A
   B2416を出力する
   B

B	手順 3 へ

A
不具合再現テスト実施 （要領は  参照）

手順3

車両確認

1. 車両の仕様を確認する。

結果

結果	飛び先
インテリジェントパーキングアシストシステムなし	A
インテリジェントパーキングアシストシステムあり	B

B	手順 7 へ

A

手順4	TaSCAN-データ読み取り

SST09991-70201  

1. SST(TaSCAN)を使用して、画面表示に従って“ECUデータモニター”画面を表示させ、コンピュータデータを点検する。
   
   基準ECUデータモニターの標準値が正常であること
   
   [システム選択画面:ボデー → オートレベリング → ECUデータモニター] 項目名
   [記号]
   項目説明/表示範囲
   標準値
   備考
   ハイトセンサ電圧
   [SBR]
   ハイトセンサへの電源電圧
   表示範囲: 0 to 5 V
   約5 V
   -

NG	手順 5 へ

OK
ヘッドランプレベリング コンピュータASSY交換 （要領は  参照）

手順5	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（ハイトコントロール センサSUB-ASSY RR RH - ヘッドランプレベリングコンピュータASSY）

SST09082-00030  
09083-00170  

1. ヘッドランプレベリングコンピュータASSYのコネクターおよびハイトコントロールセンサSUB-ASSY RR RHのコネクターを切り離す。
2. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、車両ワイヤハーネス側コネクター各端子間の抵抗値を測定する。
   抵抗値点検端子(端子記号)
   点検条件
   基準値
   3(SHB) - 12(SBR)
   常時
   1 Ω未満
   1(SHG) - 21(SGR)
   常時
   1 Ω未満
   3(SHB) - ボデーアース
   常時
   10 kΩ以上
   1(SHG) - ボデーアース
   常時
   10 kΩ以上

NG	ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換

OK

手順6	ハイトコントロール センサSUB-ASSY RR RH点検

SST09082-00030  
09083-00170  

1. ハイトコントロールセンサSUB-ASSY RR RHを取りはずす。
2. 乾電池(1.5 V)3本を直列に接続する。
3. コネクターの3(SHB)端子に電池のプラス、1(SHG)端子に電池のマイナスを接続し、3(SHB)端子 - 1(SHG)端子間に4.5 Vの電圧を加える。
4. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、電圧を加えた状態で、リンクをゆっくり上下させたときの端子間の電圧値を測定する。
   電圧値点検端子(端子記号)
   リンク角度(車高)
   基準値
   2(SHRR) - 1(SHG)
   +45°(高)
   約4.05 V
   2(SHRR) - 1(SHG)
   -11.9°(点検基準位置)
   約2.25 V
   2(SHRR) - 1(SHG)
   -45°(低)
   約0.45 V

NG	ハイトコントロール センサSUB-ASSY RR RH交換 （要領は  参照）

OK
ヘッドランプレベリング コンピュータASSY交換 （要領は  参照）

手順7	ダイアグコード読み取り

SST09991-70201  

1. SST(TaSCAN)を使用して、IPAの画面にてダイアグコードの出力状況を確認する。(要領は参照)

結果

結果	飛び先
IPAの画面にてダイアグコードを出力していない	A
IPAの画面にてダイアグコードを出力している	B

B	インテリジェントパーキングアシストシステムへ（ダイアグコード一覧） （要領は  参照）

A

手順8	TaSCAN-データ読み取り

SST09991-70201  

1. SST(TaSCAN)を使用して、画面表示に従って“ECUデータモニター”画面を表示させ、コンピュータデータを点検する。
   
   基準ECUデータモニターの標準値が正常であること
   
   [システム選択画面:ボデー → オートレベリング → ECUデータモニター] 項目名
   [記号]
   項目説明/表示範囲
   標準値
   備考
   ハイトセンサ電圧
   [SBR]
   ハイトセンサへの電源電圧
   表示範囲: 0 to 5 V
   約5 V
   -

NG	手順 9 へ

OK
ヘッドランプレベリング コンピュータASSY交換 （要領は  参照）

手順9	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（パーキングアシスト コンピュータ - ヘッドランプレベリングコンピュータASSY）

SST09082-00030  
09083-00170  

1. ヘッドランプレベリングコンピュータASSYおよびパーキングアシスト コンピュータのコネクターを切り離す。
2. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、車両ワイヤハーネス側コネクター各端子間の抵抗値を測定する。
   抵抗値点検端子(端子記号)
   点検条件
   基準値
   A27(HGND) - 21(SGR)
   常時
   1 Ω未満
   A27(HGND) - ボデーアース
   常時
   10 kΩ以上

NG	ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換

OK

手順10	パーキングアシスト コンピュータ交換

SST09991-70201  

1. パーキングアシスト コンピュータを交換する。(要領は参照)
2. SST(TaSCAN)を使用して、ダイアグコードを再確認する。(要領は参照)
   
   結果 結果
   飛び先
   B2416を出力しない
   A
   B2416を出力する
   B

NG	ヘッドランプレベリング コンピュータASSY交換 （要領は  参照）

A
完了