U0126: ステアリングホイールセンサータイムアウト

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U0126: ステアリングホイールセンサータイムアウト＜AS&Gシステム搭載車＞

注意	エンジン-ECUから診断コードU0126が設定された場合は、必ずCANバスライン診断を行ってください。

注意	ECUの交換は通信回路が正常であることを必ず確認してから行ってください。

トラブルジャッジメント条件を確認する

• イグニッションスイッチを「ON」にした後、またはエンジンを始動してから2秒後。
• バッテリーのプラス電圧が 9 V を超え、16 V 未満です。

判断基準

• ステアリングホイールセンサーからの信号を4秒間受信できませんでした。

トラブル症状に関するコメント現在の故障

• 故障の原因としては、エンジン-ECUとハンドルセンサー間のCANバスラインのハーネスやコネクタの不具合、ハンドルセンサーの電源系統の不具合、ハンドルセンサー自体の不具合、エンジン-ECU内の不具合などが考えられます。

過去の故障

• エンジン-ECUとステアリングセンサー間のCANバスラインのハーネスおよびコネクターの不具合と、ステアリングセンサーの電源系統の不具合を中心にトラブルシューティングを進めました。診断手順については、過去の故障時の対処方法を参照してください（GROUP 00 - 故障診断・点検窓口のご利用方法 - 過去のトラブルの対処方法を参照）。注記過去の故障の場合、CANバスに故障があってもMUT-IIISEのCANバスライン診断では故障を検出できません。そのため、断続的な故障への対応と同様に、CAN バスラインの確認を行ってください（GROUP 00 - トラブルシューティング・点検サービスポイントの利用方法 - 断続的な故障への対処方法を参照）。 CAN通信を行う各ECUに設定されているダイアグノシスコードから、故障の可能性が高い箇所を絞り込むことが可能です（GROUP 54C - MUT-IIISE CANバス診断の解説を参照）。

フェイルセーフ機能とバックアップ機能

• 通常の動作ではオートストップは禁止されています。
• オートストップ中に異常を検出した場合、オートスタートを禁止します。

考えられる原因

• ハーネスとコネクタの故障
• ステアリングホイールセンサーの故障
• エンジン-ECUの故障

診断手順ステップ 1. MUT-IIISE CAN バスの診断

• MUT-IIISEを使用してCANバスライン診断を実行します。

 チェック結果は正常ですか？

ステップ 2 に進みます。

CAN バス ラインを修復します (「GROUP 54C - トラブルシューティング - CAN バス診断表」を参照)。 CAN バスラインを修復したら、手順 6 に進みます。ステップ 2. MUT-IIISE 診断コード

• ステアリングホイールセンサーにダイアグノシスコードが設定されているか確認してください。

 ダイアグノシスコードは設定されていますか？

ステアリング ホイール センサーのトラブルシューティングを実行します (GROUP 37 - トラブルシューティング - 診断コード チャートを参照)。

ステップ 3 に進みます。ステップ 3. MUT-IIISE 診断コード

ハンドルセンサーとCAN通信を行っている他のECUがダイアグノシスコードNo.を設定していることを確認してください。 U0126 [GROUP 54C - CAN 通信関連の診断コード (U コード) 表を参照]。 ダイアグノシスコードは設定されていますか？

ステップ 4 に進みます。

ステップ 5 に進みます。ステップ 4. MUT-IIISE 診断コード

• ダイアグノシスコードの再確認。

エンジンECUにダイアグノシスコードが設定されていることを再度確認してください。

1. 設定されているダイアグノシスコードを消去します。
2. イグニッションスイッチ：LOCK（OFF）→ON
3. ダイアグノシスコードが設定されているか確認してください。

 ダイアグノシスコードは設定されていますか？

ステアリングホイールセンサーを交換したら、手順6に進みます。

エンジン-ECUとステアリングホイールセンサー間のCANバスラインで断続的な故障が発生しました（GROUP 00 - トラブルシューティング/点検サービスポイントの利用方法 - 断続的な故障への対処方法を参照）。ステップ 5. MUT-IIISE 診断コード

• ダイアグノシスコードの再確認。

エンジンECUにダイアグノシスコードが設定されていることを再度確認してください。

1. 設定されているダイアグノシスコードを消去します。
2. イグニッションスイッチ：LOCK（OFF）→ON
3. ダイアグノシスコードが設定されているか確認してください。

 ダイアグノシスコードは設定されていますか？

エンジン ECU を交換したら、手順 6 に進みます。

エンジン-ECUとステアリングホイールセンサー間のCANバスラインで断続的な故障が発生しました（GROUP 00 - トラブルシューティング/点検サービスポイントの利用方法 - 断続的な故障への対処方法を参照）。ステップ 6. MUT-IIISE 診断コード

• ダイアグノシスコードの再確認。

エンジンECUにダイアグノシスコードが設定されていることを再度確認してください。

1. 設定されているダイアグノシスコードを消去します。
2. イグニッションスイッチ：LOCK（OFF）→ON
3. ダイアグノシスコードが設定されているか確認してください。

 ダイアグノシスコードは設定されていますか？

ステップ 1 に進みます。

チェック終了。