パワーステアリング故障表示灯MAZDA2 MX-30 CX-8 CX-30
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目的
- パワーステアリング故障表示灯は、電動パワーステアリング (EPS) システムに故障があることを運転者に警告します。
関数
- EPS システムに故障がある場合、パワーステアリング故障表示灯が点灯します。
- EPS システムおよび CAN ラインが正常であれば、イグニッションをオン (エンジンオフ) にすると点灯し、エンジン始動後に消灯します。
工事
手術
- EPS 制御モジュール (CM) がシステムの故障を検出すると、パワーステアリング故障表示灯の点灯要求信号を CAN 経由でインストルメント クラスターに送信します。
- インストルメント クラスターは、パワー ステアリング故障表示灯点灯要求信号を受信すると、パワー ステアリング故障表示灯を点灯します。
- EPSシステムおよびCANラインが正常であれば、イグニッションON（エンジンOFF）時に点灯し、エンジン始動後に消灯します。システムに異常がある場合は、パワーステアリング異常表示灯が点灯します。
フェイルセーフ
機能が装備されていません。
電動パワーステアリング (EPS) コントロール モジュール モーター検査点検
目的/機能
- EPSコントロールモジュール（CM）は、ステアリングコラムに取り付けられたトルクセンサーからの操舵トルク信号と、PCMからCAN伝送で送られてくる車速信号に基づいて、最適なアシスト電流を計算します。
- EPS CM は次の機能を制御します。
機能表
| 制御項目 | 関数 |
| EPSモーター電流制御 | 通常コントロールステアリングトルク、車速、エンジン回転数などから適切なアシスト電流を計算し、EPSモーターに目標電流を出力します。システム過熱保護制御EPS CM 内のマザーボードの温度を監視し、モーターの電圧を徐々に制御してシステムの過熱を防止します。バックアップ制御EPSモーターの第1相断線故障が発生しても、EPSモーターへの出力電流が制御され、ステアリングアシストが維持されます。 |
| オンボード診断機能 | システム制御の主要部には自己診断機能が含まれており、万一故障が発生した場合にはパワーステアリング故障表示灯/マスター警告灯が点灯して運転者に警告するとともに、EPS CMにDTCが保存されます。車載診断の結果、故障が判明した場合は、システム制御を一時停止または制限し、運転中の安全を確保します。 |
| CAN通信機能 | EPS ステータス信号を出力し、CAN ライン経由の要求に応じてパワー ステアリング故障インジケーター ライトが点灯します。 |
| 自動設定機能 | EPS CM を交換後、イグニッションを ON にするかエンジンを始動すると、EPS CM は CAN 通信を介してインストルメント クラスターからデータを読み取り、自動構成を実行します。 |
| ステアリングホイール角度中立位置自動学習機能 | イグニッションをOFFからONに切り替え、車両を通常走行させると、トルクセンサーからの信号に基づいてステアリングホイール角の中立位置が自動的に検出されます。 |
ブロック図
注記：
- ステアリング角中立位置自動学習が完了する前に、EPS CM はスタートストップユニットを介してステアリング角センサーからステアリング角信号を受信し、CAN 通信を介して他のモジュールに信号を出力します。
- ステアリング角中立位置の自動学習が完了すると、EPS CM は EPS CM 自身で計算した EPS ステータス信号を CAN 通信を介して出力します。
工事
- EPS CMはステアリングコラムに取り付けられ、EPSモーターと一体化されています。
手術
EPSモーター電流制御
- トルクセンサーからの操舵力信号とPCMからの車速・エンジン回転数信号に基づいて最適なアシスト電流を算出し、EPSモーターに制御電流を出力します。
- システム過熱保護制御は、ステアリング機構がロックからロックまで連続的に回転した場合、またはステアリングラックの回転限界に繰り返し達した場合に、EPS モーターへの電流出力を低下させます。注記：
- システム過熱保護制御中は、制御電流の減少によりアシスト力が弱く感じられますが、これはEPSモーターの焼損や焼き付きを防止するためのEPS CMの正常な動作であり、故障ではありません。
- この間はアシスト力が弱まりますが、ステアリング操作は可能です。
- システム過熱保護制御には中間段階と完全段階があり、PID/データモニター機能とスナップショットデータを使用して現在の状態と履歴を確認できます。
- システム過熱保護制御（中）：モーター出力40％以下（参考）
- システム過熱保護制御（完了）：モーター出力20％以下（参考）
- EPSモーターラインの3相のうち1相に断線故障が発生しても、バックアップ制御によりステアリングアシストを維持する制御を行います。
- EPS CMはEPSモーターの第1相断線故障を検出すると、通常のEPS CM制御時とは異なる演算方式でEPSモーターへの出力電流を制御します。これにより、第1相断線故障時でもステアリングアシストを維持することができます。注記：
- EPS モーターでフェーズ 1 のオープン回路の故障が検出されると、EPS CM は DTC U2011:72 を保存し、電動パワーステアリング故障表示灯/マスター警告灯を点灯します。
- バックアップ制御中にハンドルを操作すると、ハンドル操作が重く（抵抗感）感じる場合があります。
フェイルセーフ
| DTC番号 | フェイルセーフ機能 |
| U2300:54 | コントロールが有効パワーステアリング故障表示灯：点灯しない |
| U2300:55 | コントロールが有効パワーステアリング故障表示灯：点灯 |
| U2300:56 | コントロールが有効パワーステアリング故障表示灯：点灯しない |
| 16:16 より | コントロールが無効パワーステアリング故障表示灯：点灯 |
| U3000:1C | |
| U3000:28 | |
| 41:41 より | |
| 46:46 より | フェイルモードでも制御は維持されるパワーステアリング故障表示灯：点灯しない |
| U3000:47 | コントロールが無効パワーステアリング故障表示灯：点灯 |
| 3000:49 う | |
| U3000:4B | フェイルモードでも制御は維持されるパワーステアリング故障表示灯：点灯しない |
| U3000:61 | コントロールが無効パワーステアリング故障表示灯：点灯 |
| U3000:73 | |
| U3000:96 | |
| U3003:16 | モータ制御電流を徐々に減少させることで制御を維持するただし、電源電圧が規定値以下の場合は制御が禁止されます。パワーステアリング故障表示灯：点灯 |
| U3003:17 | コントロールが無効パワーステアリング故障表示灯：点灯 |
目的、機能
- EPSモーターはEPS CM（制御モジュール）からの制御電流によって駆動され、手動ステアリング機構へのアシストトルクを生成します。
工事
- EPSモーターはEPS CM一体型ステアリングコラムに取り付けられています。
手術
- EPS CMからステータに電流が流れ、ローターと一体化したモーター軸が回転します。
- EPSモーターには回転角度を検出するレゾルバセンサーが内蔵されており、モーターの回転角度信号をEPS CMに出力します。
- EPS CMは、レゾルバセンサーからの回転角度信号に基づいて、各ステータに流れる電流を切り替えます。
フェイルセーフ
| DTC番号 | フェイルセーフ機能 |
| C200D:1C | コントロールが無効パワーステアリング故障表示灯：点灯 |
| C200D:64 | |
| U2011:19 | |
| U2011:1C | |
| U2011:62 | |
| U2011:72 | EPSモーターでフェーズ1のオープン回路の故障が検出されましたバックアップ制御で制御が維持されるEPSモーター内部回路にその他の不具合が検出されたコントロールが無効 |
| U2011:92 | コントロールが無効パワーステアリング故障表示灯：点灯 |
- 全車種にコラムアシスト式EPSを採用しました。
- EPSは、電子制御による優れたステアリングフィールと車速感応制御により、低速から高速までスムーズなハンドリングを実現します。
- EPSはパワーステアリングオイルポンプを必要とせず、ステアリングホイールを操舵した時のみアシスト力を発生するため、エンジン負荷が低減し、燃費が向上します。
- 自動設定機能とステアリング角中立位置自動学習機能により整備性が向上。
構造図
システム配線図
目的/機能
- EPSは、ステアリング操作時に手動力を補助することで、EPSモーターにより手動ステアリング機構の操作を補助し、運転者の負担を軽減します。
工事
- EPS は次の部分で構成されます。
- 手動ステアリング機構
- ステアリングホイール、ステアリングコラム、ステアリングコラムとシャフト、ステアリングギア、リンケージで構成されます。
- 電動アシスト機構
- ステアリングコラムに内蔵されたEPS CM（コントロールモジュール）、トルクセンサー、減速機、EPS CMに統合されたEPSモーターで構成されています。
- 制御システム
- EPS CM、トルクセンサー、減速機、EPSモーター、PCMから入力された車速およびエンジン回転信号に基づいて制御します。
- 手動ステアリング機構
手術
1. 運転者のステアリングホイール操作によって発生する操舵力をステアリングコラムとシャフトに内蔵されたトルクセンサーで検出し、操舵トルク信号としてEPS CMに出力します。
2. EPS CMは、トルクセンサーからの操舵トルク信号とPCMからの車速およびエンジン回転信号に基づいて最適なアシスト力を演算し、EPSモーターを駆動するための電流を出力します。
3. EPS CMからの電流によりEPSモーターが駆動され、減速ギアを介して中間軸に力が伝達され、運転者のステアリング操作を補助します。
1. 運転席側フロントスカッフプレートを取り外します。
2. 運転席側フロントサイドトリムを取り外します。
3. カーナビゲーションユニット（カーナビゲーションシステム付き）を取り外します。
4. スイッチパネルを取り外します。
5. 装飾パネルを取り外します。
6.シフトレバーノブを取り外します（MTX車）。
7. セレクターレバーノブを取り外します（ATX車両）。
8.フロントコンソールボックスを取り外します。
9. シフトパネルを取り外します。
10.上部パネルを取り外します。
11. リアコンソールを取り外します。
12. 側壁を取り外します。
13. フロントコンソールを取り外します。
14. フードリリースレバーを下部パネルから外します。
15. 下部パネルを取り外します。
16. 運転席側フロントヒートダクトを取り外します。
17. テスターリード線をEPS CMコネクタの下側に取り付け、端子電圧表（参考）に従って電圧を検査します。
端子電圧表（参考）
| ターミナル | 信号名 | 接続先 | 測定対象 | 測定端子（測定条件） | 電圧 (V) | 検査項目 |
| 1A | 地面 | 接地点 | 電圧 | いかなる状況下でも | 1以下 | 配線ハーネス（1A - アースポイント） |
| 1B | バッテリー電源 | バッテリー | 電圧 | いかなる状況下でも | B+ | 配線ハーネス（1B - バッテリー）ヒューズ（EPS 60A） |
| 2A | CAN_H | — | DTC検査を実施する | — | ||
| 2B | — | — | — | — | — | — |
| 2C | — | — | — | — | — | — |
| 2D | CAN_L | — | DTC検査を実施する | — | ||
| 2E | — | — | — | — | — | — |
| 2階 | — | — | — | — | — | — |
| 2G | — | — | — | — | — | — |
| 2時間 | 点火電源 | IG1リレー | 電圧 | イグニッションON（エンジンオフまたはオン） | B+ | 配線ハーネス（2H - IG1リレー - バッテリー）ヒューズ（SRS1 7.5A） |
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