Afs (アダプティブ フロント ライティング システム) コントロール

モジュール検査 点検フレア カスタム タフ スタイル クロスオーバー マツダ CX-30 CX-60 CX-5 CX-80 ブローニィバン プレマシー プロシード ボンゴ トラック MAZDA3 セダン ファストバック MAZDA6 セダン ラピュタ3 MX-30 CX-8 CX-7 MPV MAZDA2 MX-30 CX-8 CX-30 CX-5 ロードスター RF EV ロータリー EV RX-7 RX-8 アクセラ ハイブリッド スポーツ セダン アテンザスポーツワゴン スクラム トラック バン スピアーノ ファミリア

交換前のAFS制御モジュールには車両仕様情報が保存されています。

新しい AFS 制御モジュールには、車両の仕様情報は保存されません。

AFSコントロールモジュールを交換後、イグニッションをONにすると、AFSコントロールモジュールは自動設定機能を使用してインストルメントクラスターからCAN伝送で送信された車両仕様情報を読み取り、保存します。

AFS 制御モジュールは、車両が空いているときの車両の高さを記録します。

新しい AFS 制御モジュールは、車が空いているときの車両の高さを記録しません。

1. バッテリーのマイナスケーブルを外します。

2. フロントスカッフプレート（LH）を取り外します。

3. フロントサイドトリム（LH）を取り外します。

4.図に示す矢印（1）の方向にクリップタブを押しながら、矢印（2）の方向にクリップを押して、クリップタブとブラケットを外します。

注記：

• クリップがブラケットに取り付けられていると AFS コントロール モジュールを取り外すことができないため、ワイヤー ハーネスに余裕を持たせるためにクリップをブラケットから取り外します。

5. クリップを取り外します。

6.テープを巻いたマイナスドライバーを使用して、ブラケットタブを図の矢印（3）の方向に押しながら、コネクタを持ち、AFSコントロールモジュールを図の矢印（4）の方向に引き出し、ブラケットタブとAFSコントロールモジュールを取り外します。

7. AFS制御モジュールを取り外します。

8. コネクタを外します。

9. 取り外しと逆の手順で取り付けます。

10.イグニッションをオンにして、AFSコントロールモジュールの自動構成を実行します。

11. DTC をクリアします。

12. AFSコントロールモジュールを新品に交換した場合は、オートレベリングシステムの初期設定を行ってください。

概要

• AFSは、ステアリング操作に応じてヘッドライトの光軸を車両の進行方向に向けることで、ヘッドライト点灯時の視界範囲を拡大するシステムです。

関数

• AFS は AFS 制御モジュールによって制御されます。
• AFS 制御モジュールは、荷重や乗員の状態の変化に応じてヘッドライトの光軸を上下に調整する自動レベリング機能を制御します。

回転機能

• AFS制御モジュールは、ヘッドライト点灯中にステアリングホイール操作と車速に応じて光軸を車両の進行方向に合わせて変更します。
• AFS 制御モジュールは、次の CAN 信号に基づいてスイベル機能を制御します。

CAN信号送信モジュール	信号名
EPS制御モジュール	ステアリング角度信号
PCM	車速信号
計器クラスター	イグニッションスイッチステータス信号
	バックランプ点灯要求信号
	AFS OFFスイッチステータス信号
フロントボディコントロールモジュール（FBCM）	ヘッドライト点灯状態信号

初期位置学習機能

• 車速0km/h{0mph}でイグニッションをON（エンジンオン）にすると、AFS制御モジュールが左右操作用のスイベルアクチュエータの初期位置を計算し、ヘッドライトの光軸が前方位置で停止します。
• AFS 制御モジュールは、以下の CAN 信号に基づいて初期位置学習機能を制御します。

CAN信号送信モジュール	信号名
PCM	車速信号
計器クラスター	イグニッションスイッチステータス信号

構造図

システム配線図

工事

• フロントコンビネーションランプには光軸調整用のスイベルアクチュエーターを内蔵し、ヘッドライトと一体化した構造となっています。
• スイベルアクチュエータには内部ホールセンサーがあり、ヘッドライトの現在の位置を AFS 制御モジュールに入力します。
• ヘッドライトの光軸の変化量（スイベル角度）は左右とも15度です。
• 車速とステアリング角度に応じてヘッドライトの光軸（スイベル角）の変化を無段階に制御し、それぞれの条件ごとにスイベル角が異なります。

手術

回転機能

• イグニッションスイッチがオン（エンジンオフまたはオン）になると、AFS制御モジュールはステアリング角度信号と車速信号に基づいてスイベルアクチュエータの制御量を常に計算します。
• AFS制御モジュールは、以下の動作条件が満たされた場合、算出された制御量に基づいてスイベルアクチュエータを制御し、ヘッドライトの光軸を調整します。

動作条件

アイテム	状態
初期位置学習	正常完了後
ヘッドライト	オン（照明）
AFS OFFスイッチ	OFF（制御状態）
ギアポジション信号	逆位置を除く
車両速度	制御開始: 2 km/h {1 mph} 以上

• スイベルアクチュエータは、AFS 制御モジュールからの信号に基づいてモーターを駆動します。
• ヘッドライトの回転角度の変化はホールセンサーによって検出され、AFS 制御モジュールに入力されます。

目的

• AFS制御モジュールは、車高信号に基づいて目標光軸を算出し、ヘッドライトレベリングアクチュエータに目標光軸信号を出力します。

関数

• AFS 制御モジュールは、AFS とヘッドライトの自動レベル調整の制御を実行します。

自動設定機能

• AFSコントロールモジュールを交換後、イグニッションをON（エンジンOFFまたはON）にすると、AFSコントロールモジュールはインストルメントクラスターからCAN通信で送信された車両仕様情報を読み取り、車両仕様情報を保存します。

オンボード診断機能

• AFS 制御モジュールには、故障時に DTC を記録するオンボード診断機能が搭載されています。

• AFSおよびヘッドライトオートレベリング関連部品の故障を検出します。

• 何らかの故障が検出されると、インストルメント クラスター内の AFS OFF 表示灯が点滅し、ドライバーにシステムの故障を通知します。

手術

• AFS コントロール モジュールの操作については、「ヘッドライト オート レベリング システム」および「AFS (アダプティブ フロント ライティング システム)」を参照してください。

フェイルセーフ

DTC番号	フェイルセーフ機能
B1041:14	スイベルアクチュエータが中央に移動します。ヘッドライトレベリングアクチュエータは、故障と判定された位置で停止します。
B1041:54	スイベルアクチュエータが中央に移動します。ヘッドライトレベリングアクチュエータは、故障と判定された位置で停止します。
B1044:01	スイベルアクチュエータが中央に移動します。ヘッドライトレベリングアクチュエータは、故障と判定された位置で停止します。
B10A3:86	故障と判定された位置でスイベルアクチュエータ（LH）を停止します。スイベルアクチュエータ（RH）が中央に移動します。ヘッドライト自動レベリングシステムの制御は、故障が判定された位置から -0.6° の位置にあるヘッドライト レベリング アクチュエータで継続されます。
B10A3:87	故障と判定された位置でスイベルアクチュエータ（LH）を停止します。スイベルアクチュエータ（LH）を中央に移動するか、スイベルアクチュエータ（LH）と（RH）を中央に移動します。ヘッドライト自動レベリングシステムの制御は、故障が判定された位置から -0.6° の位置にあるヘッドライト レベリング アクチュエータで継続されます。
B10A4:86	故障と判定された位置でスイベルアクチュエータ（RH）を停止します。スイベルアクチュエータ（LH）を中央に移動します。ヘッドライト自動レベリングシステムの制御は、故障が判定された位置から -0.6° の位置にあるヘッドライト レベリング アクチュエータで継続されます。
B10A4:87	故障と判定された位置でスイベルアクチュエータ（RH）を停止します。スイベルアクチュエータ（RH）を中央に移動するか、スイベルアクチュエータ（LH）と（RH）を中央に移動します。ヘッドライト自動レベリングシステムの制御は、故障が判定された位置から -0.6° の位置にあるヘッドライト レベリング アクチュエータで継続されます。
C0051:86	スイベルアクチュエータが中央に移動します。ヘッドライトオートレベリングシステムの制御は継続されます。
0001:88	スイベルアクチュエータが中央に移動します。ヘッドライトレベリングアクチュエータは、故障と判定された位置で停止します。
0100:00 0100:00	スイベルアクチュエータが中央に移動します。ヘッドライトレベリングアクチュエータは、故障と判定された位置で停止します。
U0131:00	スイベルアクチュエータが中央に移動します。ヘッドライトオートレベリングシステムの制御は継続されます。
0140:00 0140:00	スイベルアクチュエータが中央に移動します。ヘッドライトレベリングアクチュエータは、故障と判定された位置で停止します。
U0155:00	スイベルアクチュエータが中央に移動します。ヘッドライトオートレベリングシステムの制御は継続されます。
U0320:09	スイベルアクチュエータが中央に移動します。ヘッドライトオートレベリングシステムの制御は継続されます。
U0420:68	スイベルアクチュエータが中央に移動します。ヘッドライトオートレベリングシステムの制御は継続されます。
U0423:68	AFS OFFスイッチエラー信号故障検出時はAFS OFFスイッチを固定した状態でスイベルアクチュエータの制御を継続します。ヘッドライトオートレベリングシステムの制御は継続されます。イグニッションスイッチエラー信号AFS の制御はイグニッションスイッチがオン（エンジンオン）の状態で継続されます。ヘッドライトオートレベリングシステムの制御は継続されます。セレクターレバー位置（R位置）（ATX）/リバース（MTX）信号エラースイベルアクチュエータが中央に移動します。ヘッドライトオートレベリングシステムの制御は継続されます。セレクターレバー位置（R位置）（ATX）/リバース（MTX）信号が未確定トランスアクスルレンジセンサー（ATX）/バックアップライトスイッチ（MTX）は故障と判定された状態で固定され、スイベルアクチュエータの制御は継続されます。ヘッドライトオートレベリングシステムの制御は継続されます。
U2005:86	スイベルアクチュエータが中央に移動します。ヘッドライトレベリングアクチュエータは、故障と判定された位置で停止します。
U2300:54	AFS の制御は継続されます。ヘッドライトオートレベリングシステムの制御は継続されます。
U2300:55	スイベルアクチュエータが中央に移動します。ヘッドライトレベリングアクチュエータは、故障と判定された位置で停止します。
U2300:56	AFS の制御は継続されます。ヘッドライトオートレベリングシステムの制御は継続されます。
42:42 より	スイベルアクチュエータが中央に移動します。ヘッドライトレベリングアクチュエータは、故障と判定された位置で停止します。
U3000:49	RAM/ROMの故障スイベルアクチュエータが中央に移動します。ヘッドライトレベリングアクチュエータは、故障と判定された位置で停止します。AFS機能の不具合適用できないCANハードウェアの故障スイベルアクチュエータが中央に移動します。ヘッドライトレベリングアクチュエータは、故障と判定された位置で停止します。
U3003:16	故障と判定された位置でスイベルアクチュエータを停止します。ヘッドライトレベリングアクチュエータは、故障と判定された位置で停止します。
U3003:17	故障と判定された位置でスイベルアクチュエータを停止します。ヘッドライトレベリングアクチュエータは、故障と判定された位置で停止します。