修理方法 ハリアー U010087 U010487 U012287 警告灯 DTC確認

トヨタ ECM は CAN 通信を介して各センサーおよび ECU と通信します。修理方法 U010087 U010487 U012287 ECM/PCM との通信が失われました ハリアー ハイブリッド MXUA85 MXUA80 A25A M20A ASU65W ASU60W 8AR 3ZR 2AR

CAN 通信回路に異常が検出されると、1 つ以上の CAN 通信システム DTC が保存されます。

DTC番号

検出項目

DTC検出条件

トラブルエリア

ミル

U010087

ECM/PCMとの通信が失われました「A」メッセージが見つかりません

車速が36km/h（22mph）以上でダイナミックレーダークルーズコントロールシステムが作動しているとき、ECMはスキッドコントロールECU（マスターシリンダソレノイド）1またはスキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）2からの通信遮断信号を約1秒以上継続して受信します。

CAN通信システム
ECM
スキッドコントロールECU（マスターシリンダーソレノイド）1 スキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエーターアセンブリー）2
点灯しない

U010487

クルーズコントロールモジュールとの通信が失われ、メッセージが表示されない

イグニッションスイッチがオンでダイナミックレーダークルーズコントロールシステムが作動しているとき、ミリ波レーダーセンサーアセンブリとECM間の通信エラーが1秒以上検出されます。

CAN通信システム
ECM
ミリ波レーダーセンサーアセンブリ
点灯しない

U012287

車両ダイナミクス制御モジュールとの通信が失われ、メッセージが表示されない

イグニッションスイッチがONでダイナミックレーダークルーズコントロールシステムが作動しているとき、スキッドコントロールECU（マスターシリンダソレノイド）1またはスキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）2とECM間の通信エラーが約2.6秒以上検出されます。

CAN通信システム
ECM
スキッドコントロールECU（マスターシリンダーソレノイド）1 スキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエーターアセンブリー）2
点灯しない

*1: 油圧ブレーキブースター用
*2: 真空ブレーキブースター用
手順

1.

DTCの確認

(a) DTC をクリアします。

-(b) 以下の手順を実行します。

(b) 以下の手順を実行します。

ヒント：

以下の手順を実行しないと、前回出力したDTCを検出できません。

イグニッションスイッチをONにします。
クルーズ コントロール メイン スイッチを使用して、ダイナミック レーダー クルーズ コントロール システムをオンにします。
車両を時速 36 km (22 mph) 以上で 5 秒以上走行します。
(c) DTC を確認します。

-

結果

進む

DTC U010087、U010487、U012287は出力されません

あ

DTC U010087、U010487、またはU012287が出力されます

B

あ
シミュレーション法を使用して確認する

B
CAN通信システムへ