修理方法 スキッドコントロールブザー回路 C1A4A　アルファード

トヨタ ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムの作動に基づいて、前方認識カメラがスキッドコントロールブザーを鳴らしてドライバーに警告を発します。

DTC C1A4A は、スキッド制御ブザー回路に異常が検出されたときに保存されます。

DTC番号

検出項目

DTC検出条件

トラブルエリア

ミル

C1A4A

スキッド制御ブザー回路

車速が36 km/h（22 mph）以上でダイナミックレーダークルーズコントロールシステムが作動しているときに、前方認識カメラがスキッドコントロールブザー回路の故障を約0.4秒以上検出します。

スキッドコントロールブザー
ミリ波レーダーセンサーアセンブリ
前方認識カメラ
ハーネスまたはコネクタ
点灯しない

配線図

知らせ：

次の手順を実行する前に、このシステムに関連する回路のヒューズを検査してください。
前方認識カメラを交換する際は、必ず新品と交換してください。他の車両に装着されていた機器を使用すると、前方認識カメラに記憶されている情報と車両の情報とが一致せず、DTCが記憶される可能性があります。
前方認識カメラを新品に交換した場合は、必ず前方認識カメラ学習を行ってください。
-

まず、「トラブルシューティングの進め方」に従ってCAN通信システムを確認してください。CAN通信システムに不具合がないことを確認した後、トラブルシューティングを進めてください。
-

手順

1.

DTC（衝突回避システム）のチェック

(a) 衝突回避システムのDTCを確認します。

-ヒント：

ヒント：

ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムは、車速が36 km/h（22 mph）に達した場合にのみDTC C1A4Aを記録しますが、プリクラッシュセーフティシステムは車速に関係なくこのDTCを記録します。プリクラッシュセーフティシステムによってDTC C1A4Aが記録された場合は、まずプリクラッシュセーフティシステムのトラブルシューティングを行ってください。

結果

進む

DTC C1A4Aは出力されない

あ

DTC C1A4Aが出力されます

B

B
衝突回避システムへ

あ

2.

DTC の確認 (レーダークルーズ 2)

(a) DTC をクリアします。

-(b) DTC検出条件が満たされていることを確認します。

(b) DTC検出条件が満たされていることを確認します。

ヒント：

検出条件が満たされない場合、システムは故障を検出できません。

イグニッションスイッチをONにします。
クルーズコントロールメインスイッチ（オン/オフボタン）を使用して、ダイナミックレーダークルーズコントロールシステムをオンにします。
時速 36 km (22 mph) 以上で 1 秒以上走行します。
(c) 自動車故障診断機 の表示に従ってアクティブ テストを実行します。

-知らせ：

知らせ：

アクティブテストを1秒以上実行します。

ヒント：

アクティブ テストを 1 秒以上実行すると、DTC 検出条件が満たされた場合に DTC C1A4A が保存されます。

パワートレイン > レーダークルーズ2 > アクティブテスト

テスターディスプレイ

測定項目

制御範囲

診断メモ

レーダークルーズストップブザー

スキッドコントロールブザー（停止音）

オンまたはオフ

ブザーが聞こえる

レーダークルーズアプローチ警報ブザー

スキッドコントロールブザー（接近音）

オンまたはオフ

ブザーが聞こえる

(d) DTC を確認します。

-

結果

進む

DTC C1A4Aは出力されない

あ

DTC C1A4Aが出力されます

B

あ
シミュレーション法を使用して確認する

B

3.

端子電圧の検査

(a) スキッドコントロールブザーコネクタを外します。

*a

ワイヤーハーネスコネクタの正面図

（スキッドコントロールブザーへ）

(b) 下の表の値に従って電圧を測定します。

標準電圧:

テスター接続

状態

指定された条件

N38-2 (IG1) - ボディアース

イグニッションスイッチオン

11～14V

イグニッションスイッチオフ

1V未満

NG
ハーネスまたはコネクタ（スキッドコントロールブザー - バッテリー）を修理または交換する

わかりました

4.

ハーネスとコネクタを確認してください（スキッドコントロールブザー - 前方認識カメラ）

(a) N38スキッドコントロールブザーコネクタを外します。

(b) F46前方認識カメラコネクタを外します。

(c) 下の表の値に従って抵抗を測定します。

標準抵抗:

テスター接続

状態

指定された条件

N38-1 (BZ) - F46-8 (BZ)

いつも

1Ω以下

N38-1 (BZ) または F46-8 (BZ) - ボディグラウンド

いつも

10kΩ以上

わかりました
ステップ7へ進む

NG

5.

ハーネスまたはコネクタ（スキッドコントロールブザー - 前方認識カメラ）を修理または交換する

(a) ハーネスまたはコネクタを修理または交換します。

次

6.

DTC の確認 (レーダークルーズ 2)

(a) DTC をクリアします。

-(b) 自動車故障診断機 の表示に従ってアクティブ テストを実行します。

(b) 自動車故障診断機 の表示に従ってアクティブ テストを実行します。

-知らせ：

知らせ：

アクティブテストを1秒以上実行します。

ヒント：

アクティブ テストを 1 秒以上実行すると、DTC 検出条件が満たされた場合に DTC C1A4A が保存されます。

パワートレイン > レーダークルーズ2 > アクティブテスト

テスターディスプレイ

測定項目

制御範囲

診断メモ

レーダークルーズストップブザー

スキッドコントロールブザーアセンブリ（停止音）

オンまたはオフ

ブザーが聞こえる

レーダークルーズアプローチ警報ブザー

スキッドコントロールブザーアセンブリ（接近音）

オンまたはオフ

ブザーが聞こえる

(c) DTC を確認します。

-

結果

進む

DTC C1A4Aは出力されない

あ

DTC C1A4Aが出力されます

B

あ
終わり

B

7.

スキッドコントロールブザーの点検（ブザーの動作確認）

(a) イグニッションスイッチをONにします。

(b) スキッドコントロールブザーが鳴っているか確認します。

結果

進む

イグニッションスイッチがオンのときにスキッドコントロールブザーが鳴らない

あ

イグニッションスイッチがオンのとき、スキッドコントロールブザーが連続して鳴ります。

B

B
ステップ9に進む

あ

8.

スキッドコントロールブザーの点検（ユニット点検）

(a) スキッドコントロールブザーを取り外します。

-(b) スキッドコントロールブザーを点検します。

(b) スキッドコントロールブザーを点検します。

-

結果

進む

スキッドコントロールブザーが異常です

あ

スキッドコントロールブザーは正常です

B

B
ステップ10に進む

あ

9.

スキッドコントロールブザーの交換

(a) スキッドコントロールブザーを交換します。

-

次

10.

DTC の確認 (レーダークルーズ 2)

(a) DTC をクリアします。

-(b) 自動車故障診断機 の表示に従ってアクティブ テストを実行します。

(b) 自動車故障診断機 の表示に従ってアクティブ テストを実行します。

-知らせ：

知らせ：

アクティブテストを1秒以上実行します。

ヒント：

アクティブ テストを 1 秒以上実行すると、DTC 検出条件が満たされた場合に DTC C1A4A が保存されます。

パワートレイン > レーダークルーズ2 > アクティブテスト

テスターディスプレイ

測定項目

制御範囲

診断メモ

レーダークルーズストップブザー

スキッドコントロールブザー（停止音）

オンまたはオフ

ブザーが聞こえる

レーダークルーズアプローチ警報ブザー

スキッドコントロールブザー（接近音）

オンまたはオフ

ブザーが聞こえる

(c) DTC を確認します。

-

結果

進む

DTC C1A4Aは出力されない

あ

DTC C1A4Aが出力されます

B

あ
終わり

B

11.

前方認識カメラの交換

(a) 前方認識カメラを交換します。

-（ｂ）前方認識軸調整を行う。

（ｂ）前方認識軸調整を行う。

-

次

12.

DTC の確認 (レーダークルーズ 2)

(a) DTC をクリアします。

-(b) 自動車故障診断機 の表示に従ってアクティブ テストを実行します。

(b) 自動車故障診断機 の表示に従ってアクティブ テストを実行します。

-知らせ：

知らせ：

アクティブテストを1秒以上実行します。

ヒント：

アクティブ テストを 1 秒以上実行すると、DTC 検出条件が満たされた場合に DTC C1A4A が保存されます。

パワートレイン > レーダークルーズ2 > アクティブテスト

テスターディスプレイ

測定項目

制御範囲

診断メモ

レーダークルーズストップブザー

スキッドコントロールブザー（停止音）

オンまたはオフ

ブザーが聞こえる

レーダークルーズアプローチ警報ブザー

スキッドコントロールブザー（接近音）

オンまたはオフ

ブザーが聞こえる

(c) DTC を確認します。

-

結果

進む

DTC C1A4Aは出力されない

あ

DTC C1A4Aが出力されます

B

あ
終了（前方認識カメラに不具合あり）

B

13.

ミリ波レーダーセンサーアセンブリの交換

(a) ミリ波レーダーセンサーアセンブリを交換します。

-（b）ミリ波レーダーセンサーアセンブリを調整します。

（b）ミリ波レーダーセンサーアセンブリを調整します。

-

次

14.

クリアDTC（レーダークルーズ2）

(a) DTC をクリアします。

-

次
終了（ミリ波レーダーセンサーアセンブリに欠陥がありました）