修理書 C1436 ヨーレートセンサーの不具合 フレア ワゴン DTC

マツダ(DTC) ヨーレートセンサーの不具合 (C1436)
車両 サービスマニュアル/ブレーキ制御 / ダイナミック制御システム/車両安定性制御システム (油圧ブレーキブースター用) / ヨーレートセンサー故障 (C1436)
説明

スキッド制御 ECU (マスター シリンダ ソレノイド) は、CAN 通信システムを介してヨー レートと加速度 (エアバッグ センサー アセンブリ) からの信号を受信します。

エアバッグセンサーアセンブリにはヨーレートセンサーと加速度センサーが内蔵されており、2つの回路（GL1、GL2）を使用して車両の状態を検出します。

ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）とCAN通信システム間のバスラインに障害が発生した場合、DTC U0123（ヨーレートセンサー通信障害）およびU0124（加速度センサー通信障害）が格納されます。

これらの DTC は、キャリブレーションが完了していない場合にも出力されます。

DTCコード

DTC検出条件

トラブルエリア

C1436

いずれかの条件が満たされます:

車両が停止している場合、ヨーレートと加速度センサーの出力値は 0°/s ではありません。
異常な比較値です。
ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）
センサーの取り付け
配線図

DTC C1232、C1243、C1245 を参照してください (ページを参照 )。

知らせ：

ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリー）を交換する場合は、キャリブレーションを行ってください-。 ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）を確認します）。
交換後、ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）の信号を確認します（ページを参照）。 ）。
手順

1.

チェック缶通信システム

(a) DTC を確認します (ページを参照）。 結果)。

結果
結果

進む

CAN DTCが出力されない

あ

CAN DTCが出力されます

B

B
CAN通信システム（トラブルシューティングの進め方）へ

あ

2.

自動車故障診断機（ヨーレートセンサー）を使用して値を読み取る

(a) イグニッションスイッチをオフにします。

(b) 自動車故障診断機 を DLC3 に接続します。

(c) イグニッションスイッチをONにします。

(d) 自動車故障診断機 をオンにします。

(e) 次のメニューに入ります：シャーシ / ABS/VSC/TRAC / データ リスト。

ABS/VSC/TRAC
テスターディスプレイ

測定項目/範囲

通常の状態

診断メモ

ヨーレートセンサー

ヨーレートおよび加速度センサー 1 読み取り/最小: -128°/s、最大: 127°/s

0°/s: 車両停止

-128～0°/s: 右折

0～127°/秒：左折

-

(f) ヨーレートと加速度センサーの出力値が自動車故障診断機に表示されることを確認します。

結果
結果

進む

NG

車両が停止しているときはヨーレートと加速度センサーの出力値は0°/sであるが、旋回すると値が変動する

あ

車両が停止しているとき、ヨーレートと加速度センサーの出力値は0°/sではありません

B

わかりました

C

B
エアバッグセンサーアセンブリの交換

C
シミュレーション法を使用して確認する

あ

3.

エアバッグセンサーアセンブリの取り付けを確認する

(a) イグニッションスイッチをオフにします。

(b) ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）が正しく取り付けられていることを確認します（ページを参照）。 わかりました：）。

わかりました：

センサーは規定のトルクで締め付けられます。

センサーが斜めに設置されていません。

わかりました
エアバッグセンサーアセンブリの交換

NG
エアバッグセンサーアセンブリを正しく取り付ける