修理書ステアリングアングルセンサーの初期化が不完全フレア

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マツダ(DTC) ステアリングアングルセンサーの初期化が不完全 (C1439,C1445)
車両サービスマニュアル/ブレーキ制御 / ダイナミック制御システム/車両安定性制御システム (油圧ブレーキブースター用) / ステアリングアングルセンサー初期化不完全 (C1439,C1445)
説明

スキッドコントロールECU（マスターシリンダソレノイド）は、イグニッションスイッチをONにし、車両が時速35km（22mph）以上で約5秒間走行するたびに、舵角センサ（センササブアセンブリ付きスパイラルケーブル）のゼロ点を取得します。また、ECUは前回のゼロ点も記憶します。

ステアリングアングルセンサー（センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル）ゼロ点故障警告は、イグニッションスイッチをオフにするとキャンセルされます。

DTCコード

DTC検出条件

トラブルエリア

C1439

電源変動などによりステアリング角センサ0のキャリブレーションがクリアされた後、0.048秒間連続運転してもステアリング角0のキャリブレーションが得られない。

ステアリングアングルセンサー（センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル）
ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）
スキッドコントロールECU（マスターシリンダーソレノイド）
C1445

ステアリング角度センサー0のキャリブレーション記録がない状態で、ブレーキペダルを踏まずに36 km/h（22 mph）以上の速度で30秒以上走行した場合、ステアリング角度センサー0のキャリブレーションを取得できません。

ステアリングアングルセンサー（センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル）
ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）
スキッドコントロールECU（マスターシリンダーソレノイド）

知らせ：

検査を進める前に、出力されたDTCが、バッテリーを取り外したときの電源電圧の低下など、ステアリング角度のゼロキャリブレーションが一時的に失われることに関係していることを顧客に説明し、この状態が発生したことを確認します。
スキッドコントロールECU（マスターシリンダソレノイド）を交換する場合は、キャリブレーションを行ってください-。）。
ヒント：

DTC U0073、U0123、U0124、U0126 が DTC C1439 および/または C1445 とともに出力された場合は、まず DTC U0073、U0123、U0124、U0126 で示されたトラブル箇所を点検し、修理してください (ページを参照速度センサーまたはヨーレートと加速度センサー（エアバッグ)。
速度センサーまたはヨーレート＆加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）に不具合がある場合、操舵角センサー（スパイラルケーブル＆センサーサブアセンブリ）が正常であっても、操舵角センサー（スパイラルケーブル＆センサーサブアセンブリ）のDTCが記憶されることがあります。速度センサーまたはヨーレート＆加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）のDTCが、操舵角センサー（スパイラルケーブル＆センサーサブアセンブリ）の他のDTCとともに出力された場合は、まず速度センサーとヨーレート＆加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）を点検・修理し、その後操舵角センサー（スパイラルケーブル＆センサーサブアセンブリ）を点検・修理してください。
手順

DTCをチェック

(a) DTCをクリアします（ページを参照）。 (b) イグニッションスイッチをオフにします。）。

(b) イグニッションスイッチをオフにします。

（c）イグニッションスイッチを再度ONにして、CAN通信システムDTCが出力されていないことを確認します（ページを参照）。（d）時速35キロ（22マイル）で車両を運転し、ハンドルを回す。）。

(d) 時速 35 km (22 mph) で車両を走行させ、ステアリングホイールを左右に回して、速度センサー、ヨーレートセンサー、加速度センサー (エアバッグセンサーアセンブリ) の DTC が出力されていないことを確認します (ページを参照結果結果)。

結果
結果

進む

DTCが出力される

C1439および/またはC1445

あ

CAN通信システムに関する

速度センサーまたはヨーレートと加速度センサーに関連して

DTCが出力されない

ヒント：

速度センサーやヨーレート・加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリー）に不具合がある場合、舵角センサー（センサーサブアセンブリー付きスパイラルケーブル）が正常であっても異常値が出力されることがあります。
速度センサーとヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）のDTCが同時に出力された場合は、センサーを修理し、ステアリング角度センサー（センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル）を点検します。
DTC C1439 および/または C1445 が再度出力されない場合は、電源電圧の低下などによりステアリング角度のゼロキャリブレーションが一時的に失われたために DTC が保存されている可能性があります。
B
コミュニケーションシステムへ進む（トラブルシューティングの進め方）

C
出力DTCSによって示される修復回路

D
シミュレーション法を使用して確認する

あ

ステアリングアングルセンサーのゼロ点キャリブレーションを実行する

(a) 時速35km（22mph）以上の速度で5秒以上直進する。

(b) 直進中にステアリングホイールの中央位置が正しく設定されていることを確認します。

ヒント：

ステアリングホイールの中心位置が異常なために前輪アライメントとステアリング位置が調整された場合は、調整が完了したら、ヨーレートと加速度センサーのゼロ点を再度取得します。

わかりました：

ステアリングホイールのセンター位置が正しく設定されています。

NG
フロントホイールアライメントまたはステアリング位置を調整する

わかりました