LEXUS U0235 クルーズコントロール前方距離範囲センサー

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との通信が失われました U1104 運転支援ECUとの通信が失われましたレクサス LX GX RX RZ NX UX UX300e LBX LS ES IS LM LC RC F ハイブリッド HYBRID LEXUS DTC

U0235	クルーズコントロール前方距離範囲センサーとの通信が失われました
U1104	運転支援ECUとの通信が失われました

説明

前方認識カメラは、CAN 通信を介して運転支援 ECU アセンブリおよびミリ波レーダーセンサーアセンブリと通信します。運転支援ECUアセンブリまたはミリ波レーダーセンサーアセンブリとの通信エラーが発生した場合、前方認識カメラはDTC U0235またはU1104を保存します。

DTC番号	検出項目	DTC検出条件	トラブルエリア
ウ0235	クルーズコントロール前方距離範囲センサーとの通信が失われました	エンジンスイッチをオン（IG）にしてから2秒後、ミリ波レーダーセンサーアセンブリと前方認識カメラ間の通信エラーが約5秒間検出されます。	CAN通信システムミリ波レーダーセンサーアセンブリ前方認識カメラ
ウ1104	運転支援ECUとの通信が失われました	エンジンスイッチ（IG）をオンしてから2秒後、約5秒間、運転支援ECUアセンブリと前方認識カメラ間の通信エラーが検出されます。	CAN通信システム運転支援ECUアセンブリ前方認識カメラ

配線図

注意 / お知らせ / ヒント

注記

ストップ＆スタートシステム付き:前方認識カメラ、ミリ波レーダーセンサーアセンブリ、運転支援ECUアセンブリは、エンジンストップアンドスタートECUから電源が供給されているため、以下の点検手順を実行する前に、ストップアンドスタートシステムに故障がないことを確認してください。
ストップ＆スタートシステムなし:以下の検査手順を実行する前に、このシステムに関連する回路のヒューズを検査してください。
運転支援ECUアセンブリを交換する場合は、必ず新しいものと交換してください。他の車両に搭載されていた運転支援ECUアセンブリを使用した場合、運転支援ECUアセンブリに保存されている情報と車両の情報が一致しなくなります。その結果、DTC が保存される可能性があります。
ミリ波レーダーセンサーアセンブリを交換するときは、必ず新しいものと交換してください。他の車両に搭載されていたミリ波レーダーセンサーアセンブリを使用した場合、ミリ波レーダーセンサーアセンブリに保存されている情報と車両の情報とが一致しなくなります。その結果、DTC が保存される可能性があります。
ミリ波レーダーセンサーアセンブリを新しいものに交換する場合は、レーダーセンサービーム軸の調整を行う必要があります。ここをクリック
前方認識カメラを交換する場合は、必ず新しいものに交換してください。他の車両に搭載された前方認識カメラを使用した場合、前方認識カメラに保存された情報と車両の情報とは一致しません。その結果、DTC が保存される可能性があります。
前方認識カメラを新しいものに交換した場合は、必ず前方認識カメラ学習を行ってください。ここをクリック

手順

DTC の確認 (前方認識カメラシステム)

DTC をクリアします。ここをクリックシャーシ > 前方認識カメラ > DTCクリア
以下の手順を実行してください。テクニカルヒント以下の手順を実行しないと、前回出力したDTCを検出できません。
1. エンジンスイッチをオン（IG）にして7秒以上待ちます。
DTC を確認します。ここをクリックシャーシ > 前方認識カメラ > トラブルコード結果結果進むDTC U0235は出力されないあDTC U0235が出力されるB

あ

終了（ミリ波レーダーセンサーアセンブリに欠陥がありました）B

前方認識カメラの交換はこちらをクリック

GTS を使用して値を読み取る (CAN バスチェック)

GTSをDLC3に接続します。
エンジンスイッチをオン（IG）にします。
GTSをオンにします。
次のメニューに入ります: システム選択 / CAN バスチェック。ここをクリックCANバスチェック結果結果進む現在CAN通信システムに接続されているすべてのECUとセンサーが表示されます。あ現在CAN通信システムに接続されているECUとセンサーがまったく表示されない、または一部が表示されません。B

CAN通信システムへはこちらをクリックあ

DTC の確認 (CAN 通信 DTC 出力)テクニカルヒントプリクラッシュセーフティシステムDTC U1002が出力された場合は、U1002の診断手順を実行して、ローカルバスが正常に機能していることを確認します。

DTC を確認します。ここをクリックボディ電気 > プリクラッシュ 2 > トラブルコード結果結果進むDTC U1002は出力されませんあDTC U1002が出力されるB

プリクラッシュセーフティシステムへはこちらをクリックあ

CANバスラインのショートをチェック

エンジンスイッチをオフにします。
ケーブルをバッテリーのマイナス（-）端子から外します。
*aワイヤーハーネスコネクタの正面図（前方認識カメラへ）U14前方認識カメラコネクタを外します。
下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件U14-6 (CANH) - U14-12 (CANL)ケーブルがバッテリーのマイナス（-）端子から外れている108～132オームテクニカルヒント結果が指定どおりでない場合は、CAN 通信ラインの故障が疑われます。
U14前方認識カメラコネクタを接続します。結果進むわかりましたＮ．Ｇ．

Ｎ．Ｇ．

ハーネスまたはコネクタ（CANバスライン）の修理または交換わかりました

DTC の確認 (前方認識カメラシステム)

DTC を確認します。ここをクリックシャーシ > 前方認識カメラ > トラブルコード結果結果進むDTC U0235とU1104が出力されるあDTC U1104のみが出力されますBDTC U0235のみが出力されますＣ

電源回路の確認（運転支援ECU ASSY）こちらをクリックＣ

電源回路の確認（ミリ波レーダーセンサーアセンブリ）ここをクリックあ

電源回路の確認（運転支援ECUアセンブリ）

*aワイヤーハーネスコネクタの正面図（運転支援ECUアセンブリへ）A72運転支援ECUアセンブリコネクタを外します。
エンジンスイッチをオン（IG）にします。
以下の表の値に従って電圧を測定します。標準電圧テスター接続状態指定された条件A72-7 (B) - ボディーグラウンドエンジンスイッチオン（IG）11～14V*110.5～16V*2*1: ストップ＆スタートシステムなし
*2: ストップ＆スタートシステムあり
エンジンスイッチをオフにします。
下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件A72-28 (GND) - ボディアースいつも1オーム以下
A72運転支援ECUアセンブリコネクタを再接続します。結果進むわかりましたＮ．Ｇ．

Ｎ．Ｇ．

ハーネスまたはコネクタ（電源回路）を修理または交換するわかりました

電源回路の確認（ミリ波レーダーセンサーアセンブリ）

*aワイヤーハーネスコネクタの正面図（ミリ波レーダーセンサーアセンブリへ）A70ミリ波レーダーセンサーアセンブリコネクタを外します。
エンジンスイッチをオン（IG）にします。
以下の表の値に従って電圧を測定します。標準電圧テスター接続状態指定された条件A70-8 (IGB) - ボディーグラウンドエンジンスイッチオン（IG）11～14V*110.5～16V*2*1: ストップ＆スタートシステムなし
*2: ストップ＆スタートシステムあり
エンジンスイッチをオフにします。
下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件A70-1 (SGND) - ボディアースいつも1オーム以下
A70ミリ波レーダーセンサーアセンブリコネクタを再接続します。結果進むわかりましたＮ．Ｇ．

わかりました

前方認識カメラの交換はこちらをクリックＮ．Ｇ．

ハーネスまたはコネクタ（電源回路）を修理または交換する

電源回路の確認（運転支援ECUアセンブリ）

*aワイヤーハーネスコネクタの正面図（運転支援ECUアセンブリへ）A72運転支援ECUアセンブリコネクタを外します。
エンジンスイッチをオン（IG）にします。
以下の表の値に従って電圧を測定します。標準電圧テスター接続状態指定された条件A72-7 (B) - ボディーグラウンドエンジンスイッチオン（IG）11～14V*110.5～16V*2*1: ストップ＆スタートシステムなし
*2: ストップ＆スタートシステムあり
エンジンスイッチをオフにします。
下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件A72-28 (GND) - ボディアースいつも1オーム以下
A72運転支援ECUアセンブリコネクタを再接続します。結果進むわかりましたＮ．Ｇ．

Ｎ．Ｇ．

ハーネスまたはコネクタ（電源回路）を修理または交換するわかりました

運転支援ECUアセンブリの交換

運転支援ECUアセンブリを交換します。ここをクリック結果進む次

次

DTC の確認 (前方認識カメラシステム)

DTC をクリアします。ここをクリックシャーシ > 前方認識カメラ > DTCクリア
以下の手順を実行してください。テクニカルヒント以下の手順を実行しないと、前回出力したDTCを検出できません。
1. エンジンスイッチをオン（IG）にして7秒以上待ちます。
DTC を確認します。ここをクリックシャーシ > 前方認識カメラ > トラブルコード結果結果進むDTC U1104は出力されないあDTC U1104が出力されるB

あ

終了（運転支援ECUアセンブリに欠陥がありました）B

前方認識カメラの交換はこちらをクリック

電源回路の確認（ミリ波レーダーセンサーアセンブリ）

*aワイヤーハーネスコネクタの正面図（ミリ波レーダーセンサーアセンブリへ）A70ミリ波レーダーセンサーアセンブリコネクタを外します。
エンジンスイッチをオン（IG）にします。
以下の表の値に従って電圧を測定します。標準電圧テスター接続状態指定された条件A70-8 (IGB) - ボディーグラウンドエンジンスイッチオン（IG）11～14V*110.5～16V*2*1: ストップ＆スタートシステムなし
*2: ストップ＆スタートシステムあり
エンジンスイッチをオフにします。
下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件A70-1 (SGND) - ボディアースいつも1オーム以下
A70ミリ波レーダーセンサーアセンブリコネクタを再接続します。結果進むわかりましたＮ．Ｇ．

Ｎ．Ｇ．

ハーネスまたはコネクタ（電源回路）を修理または交換するわかりました

ミリ波レーダーセンサーアセンブリの交換