LEXUS C1A72 FCMから運転支援ECUへの通信エラー

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C1A72

FCMから運転支援ECUへの通信エラー

説明

運転支援ECUアセンブリと前方認識カメラ間の通信エラーが検出されると、DTC C1A72が保存されます。

DTC番号	検出項目	DTC検出条件	トラブルエリア
C1A72	FCMから運転支援ECUへの通信エラー	エンジンスイッチ（IG）をオンしてから2秒後に、運転支援ECUアセンブリと前方認識カメラ間の通信エラーが検出されます。	CAN通信システム前方認識カメラ運転支援ECUアセンブリ

注意 / お知らせ / ヒント

注記

• 前方認識カメラを交換する場合は、必ず新しいものに交換してください。他の車両に搭載された前方認識カメラを使用した場合、前方認識カメラに保存された情報と車両の情報とは一致しません。その結果、DTC が保存される可能性があります。
• 前方認識カメラを新しいものに交換した場合は、必ず前方認識カメラ学習を行ってください。ここをクリック
• 運転支援ECUアセンブリを交換する場合は、必ず新しいものと交換してください。他の車両に搭載されていた運転支援ECUアセンブリを使用した場合、運転支援ECUアセンブリに保存されている情報と車両の情報が一致しなくなります。その結果、DTC が保存される可能性があります。
• LKA/LDAシステムはCAN通信システムを使用します。まず、CAN通信システムに不具合がないことを確認します。トラブルシューティングの進め方を参照してください。ここをクリック

手順

DTC の確認 (LKA/LDA システム)

1. DTC をクリアします。ここをクリックシャーシ > LKA/LDA > DTC をクリア
2. 以下の手順を実行してください。テクニカルヒント以下の手順を実行しないと、前回出力したDTCを検出できません。
   1. エンジンスイッチをオン（IG）にして7秒以上待ちます。
3. DTC を確認します。ここをクリックシャーシ > LKA/LDA > トラブルコード結果結果進むDTC C1A72は出力されないあDTC C1A72が出力されるB

あ終了（前方認識カメラに不具合あり）B運転支援ECUアセンブリの交換はこちらをクリック

DTC（プリクラッシュセーフティシステム）のチェックテクニカルヒント前方認識カメラと運転支援ECU間の通信エラーがないことを確認します。

1. DTC が出力されているかどうかを確認します。ここをクリックボディ電気 > プリクラッシュ 2 > トラブルコード結果結果進むDTC U023Aが出力されないあDTC U023Aが出力されるB

Bプリクラッシュセーフティシステムへはこちらをクリックあ

DTC の確認 (LKA/LDA システム)

1. DTC をクリアします。ここをクリックシャーシ > LKA/LDA > DTC をクリア
2. 以下の手順を実行してください。テクニカルヒント以下の手順を実行しないと、前回出力したDTCを検出できません。
   1. エンジンスイッチをオン（IG）にして7秒以上待ちます。
3. DTC を確認します。ここをクリックシャーシ > LKA/LDA > トラブルコード結果結果進むDTC C1A72は出力されないあDTC C1A72が出力されるB

あシミュレーション方法を使用して確認するにはここをクリックしてくださいB

前方認識カメラの交換

1. 前方認識カメラを交換します。ここをクリック
2. 前方認識カメラ学習を実行します。ここをクリック結果進む次

次