LEXUS U1002 ゲートウェイモジュールとの通信が失われました
レクサス LX GX RX RZ NX UX UX300e LBX LS ES IS LM LC RC F ハイブリッド HYBRID LEXUS DTC
ユー1002 | ゲートウェイモジュールとの通信が失われました |
説明
この DTC は、運転支援 ECU アセンブリが前方認識カメラまたはミリ波レーダー センサー アセンブリからの信号を受信できない場合に保存されます。
DTC番号 | 検出項目 | DTC検出条件 | トラブルエリア |
---|---|---|---|
ユー1002 | ゲートウェイモジュールとの通信が失われました | エンジンスイッチをオンにした後、運転支援ECUと以下のいずれかのコンポーネント間の通信が2秒以上異常である前方認識カメラミリ波レーダーセンサーアセンブリ | CANバス主線、CANバス分岐線またはコネクタ前方認識カメラミリ波レーダーセンサーアセンブリ運転支援ECUアセンブリヘッドライト ECU サブアセンブリ LH (アダプティブ ハイビーム システム付き)ヘッドライト ECU サブアセンブリ RH (アダプティブ ハイビーム システム付き)いいえ。 1 CANジャンクションコネクタ |
配線図

注意 / お知らせ / ヒント
注記
- CAN バスの抵抗を測定する前に、エンジン スイッチをオフにし、キーやスイッチを操作したり、ドアを開閉したりせずに 1 分以上車両を放置します。その後、バッテリーのマイナス(-)端子からケーブルを外し、車両を1分以上放置してから抵抗を測定します。
- エンジンスイッチをオフにした後、ケーブルをバッテリーのマイナス(-)端子から取り外すまでに待機時間が必要になる場合があります。したがって、作業を進める前に、バッテリーのマイナス(-)端子からケーブルを外す際の注意事項を必ずお読みください。ここをクリック
- ミリ波レーダーセンサーアセンブリを交換するときは、必ず新しいものと交換してください。他の車両に搭載されたミリ波レーダーセンサーアセンブリを使用した場合、ミリ波レーダーセンサーアセンブリに保存されている情報と車両の情報とが一致しなくなります。その結果、DTC が保存される可能性があります。
- ミリ波レーダーセンサーアセンブリを新しいものに交換する場合は、レーダーセンサービーム軸の調整を行う必要があります。ここをクリック
- 前方認識カメラを交換する場合は、必ず新しいものに交換してください。他の車両に搭載された前方認識カメラを使用した場合、前方認識カメラに保存された情報と車両の情報とは一致しません。その結果、DTC が保存される可能性があります。
- 前方認識カメラを新品に交換した場合は、必ず前方認識カメラ学習を行ってください。ここをクリック
テクニカルヒント
- CAN 上の ECU およびセンサー通信に関連するエンジン スイッチ、その他のスイッチまたはドア トリガーを操作します。この通信により抵抗値が変化します。
- DTC をクリアした後でも、しばらく車両を運転した後に DTC が再度保存される場合は、車両の振動により不具合が発生している可能性があります。このような場合、ECU またはワイヤーハーネスを揺らしながら以下の点検を行うと、故障の原因を特定できる場合があります。
手順
CAN バス ラインのショートをチェック (ヘッドライト ECU サブアセンブリ RH)
- A50 ヘッドライト ECU サブアセンブリ RH コネクタを外します。
*1DLC3--*aワイヤーハーネスコネクタの正面図(ヘッドライトECUサブアセンブリRHへ)--
- 下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件A50-22 (LCH) - J12-4 (CG)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上A50-21 (LCL) - J12-4 (CG)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上A50-22 (LCH) - J12-16 (BAT)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている6kΩ以上A50-21 (LCL) - J12-16 (BAT)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている6kΩ以上
- A50 ヘッドライト ECU サブアセンブリ RH コネクタを接続します。結果進むわかりましたNG


CANバスラインのチェック(故障確認)
- エンジンスイッチをオフにします。
- ケーブルをバッテリーのマイナス(-)端子から外します。
*aハーネスが接続されたコンポーネント(運転支援ECUアセンブリ)下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件結果A72-8 (CA1P) - A72-9 (CA1N)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている54~69オーム54Ω未満:バスライン間の短絡70Ω以上:メインバスラインまたは運転支援ECUアセンブリ分岐ラインの開回路A72-8 (CA1P) - A72-28 (GND)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上200Ω未満:グラウンドショートA72-9 (CA1N) - A72-28 (GND)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上200Ω未満:グラウンドショートA72-8 (CA1P) - A72-7 (B)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている6kΩ以上6kΩ未満:+B ショートA72-9 (CA1N) - A72-7 (B)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている6kΩ以上6kΩ未満:+B ショート結果結果進むわかりましたあNG(主回路または運転支援ECU組立分岐回路の断線)BNG(主線間の短絡)CNG (+B またはグランドへのショート)だ




DTC(プリクラッシュセーフティシステム)のチェック
- DTC をクリアします。ここをクリックボディ電気 > プリクラッシュ 2 > DTC のクリア
- 以下の手順を実行してください。テクニカルヒント以下の手順を実行しないと、前回出力したDTCを検出できません。
- エンジンスイッチをオン(IG)にして2秒以上待ちます。
- DTC を確認します。ここをクリックボディ電気 > プリクラッシュ 2 > トラブルコード結果結果進むDTC U1002は出力されないあDTC U1002が出力されるB


オープン CAN バス分岐ラインの確認 (運転サポート ECU アセンブリ)
*aワイヤーハーネスコネクタの正面図(運転支援ECUアセンブリへ)A72運転支援ECUアセンブリコネクタを外します。
- 下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件A72-8 (CA1P) - A72-9 (CA1N)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている108~132オームテクニカルヒント抵抗が 108 ~ 132 Ω の場合、CAN バスのメイン ラインに断線がある可能性があります。値が 132 Ω 以上の場合、No. 間の CAN バス分岐ラインに断線がある可能性があります。 1 CANジャンクションコネクタと運転支援ECUまたはコネクタが切断されている可能性があります。
- A72運転支援ECUアセンブリコネクタを接続します。結果進むわかりましたNG


開いている CAN バス メイン ライン (No. 1 CAN ジャンクション コネクタ) を確認します。
*aワイヤーハーネスコネクタの正面図(CANジャンクションコネクタNo.1へ)A86番を外します。 1 個の CAN ジャンクション コネクタ。
- 下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件接続先A86-1 (CANH) - A86-12 (CANL)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている108~132オーム前方認識カメラA86-5 (CA1P) - A86-16 (CA1N)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている108~132オームミリ波レーダーセンサーアセンブリ
- A86番を接続します。 1 個の CAN ジャンクション コネクタ。結果結果進むわかりましたあNG(前方認識カメラメインライン)BNG(ミリ波レーダーセンサー組立メインライン)C



開いている CAN バス メイン ラインの確認 (前方認識カメラ)
*aワイヤーハーネスコネクタの正面図(前方認識カメラへ)U14前方認識カメラコネクタを外します。
- 下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件U14-6 (CANH) - U14-12 (CANL)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている108~132オーム
- U14前方認識カメラコネクタを接続します。結果進むわかりましたNG


CANバスメインラインの開放を確認する(ミリ波レーダーセンサーアセンブリ)
*aワイヤーハーネスコネクタの正面図(ミリ波レーダーセンサーアセンブリへ)A70ミリ波レーダーセンサーアセンブリコネクタを外します。
- 下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件A70-5 (CA1P) - A70-6 (CA1N)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている108~132オーム
- A70ミリ波レーダーセンサーアセンブリコネクタを接続します。結果進むわかりましたNG


オープン CAN バス分岐ラインの確認 (運転サポート ECU アセンブリ)
*aワイヤーハーネスコネクタの正面図(運転支援ECUアセンブリへ)A72運転支援ECUアセンブリコネクタを外します。
*aワイヤーハーネスコネクタの正面図(CANジャンクションコネクタNo.1へ)A86番を外します。 1 個の CAN ジャンクション コネクタ。
- 下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件A86-4 (CA1P) - A72-8 (CA1P)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている1オーム以下A86-15 (CA1N) - A72-9 (CA1N)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている1オーム以下
- A86番を接続します。 1 個の CAN ジャンクション コネクタ。
- A72運転支援ECUアセンブリコネクタを接続します。結果進むわかりましたNG


CANバスライン間のショートをチェック(前方認識カメラ)
*aワイヤーハーネスコネクタの正面図(前方認識カメラへ)U14前方認識カメラコネクタを外します。
- 下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件U14-6 (CANH) - U14-12 (CANL)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている108~132オーム
- U14前方認識カメラコネクタを接続します。結果進むわかりましたNG


CAN バス ライン間のショートを確認します (No. 1 CAN ジャンクション コネクタ)
*aワイヤーハーネスコネクタの正面図(CANジャンクションコネクタNo.1へ)*b前方認識カメラ*cミリ波レーダーセンサーアセンブリ*d運転支援ECUアセンブリ*eヘッドライト ECU サブアセンブリ LH (アダプティブ ハイビーム システム付き)*fヘッドライト ECU サブアセンブリ RH (アダプティブ ハイビーム システム付き)A86番を外します。 1 個の CAN ジャンクション コネクタ。
- 下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件接続先A86-1 (CANH) - A86-12 (CANL)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている108~132オーム前方認識カメラA86-5 (CA1P) - A86-16 (CA1N)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている108~132オームミリ波レーダーセンサーアセンブリA86-4 (CA1P) - A86-15 (CA1N)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上運転支援ECUアセンブリA86-2 (LCH) - A86-13 (LCL)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上ヘッドライトECUサブアセンブリLH(*A)A86-3 (LCH) - A86-14 (LCL)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上ヘッドライトECUサブアセンブリRH(*A)*A: アダプティブハイビームシステム搭載
- A86番を接続します。 1 個の CAN ジャンクション コネクタ。結果結果進むわかりましたあNG(前方認識カメラメインライン)BNG(ミリ波レーダーセンサー組立メインライン)CNG(運転支援ECU組立分岐ライン)だNG (ヘッドライト ECU サブアセンブリ LH 分岐ライン) (アダプティブ ハイビーム システム付き)えNG(ヘッドライトECUサブアセンブリRH分岐ライン)(アダプティブハイビームシステム付き)ふ






CAN バス ライン間のショートをチェック (ミリ波レーダー センサー アセンブリ)
*aワイヤーハーネスコネクタの正面図(ミリ波レーダーセンサーアセンブリへ)A70ミリ波レーダーセンサーアセンブリコネクタを外します。
- 下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件A70-5 (CA1P) - A70-6 (CA1N)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている108~132オーム
- A70ミリ波レーダーセンサーアセンブリコネクタを接続します。結果進むわかりましたNG


CAN バスライン間のショートをチェックする (運転サポート ECU アセンブリ)
*aワイヤーハーネスコネクタの正面図(運転支援ECUアセンブリへ)A72運転支援ECUアセンブリコネクタを外します。
- 下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件A72-8 (CA1P) - A72-9 (CA1N)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている54~69オーム
- A72運転支援ECUアセンブリコネクタを接続します。結果進むわかりましたNG


CAN バス ライン間のショートをチェックします (ヘッドライト ECU サブアセンブリ LH)
*aワイヤーハーネスコネクタの正面図(ヘッドライトECUサブアセンブリLHへ)A49 ヘッドライト ECU サブアセンブリ LH コネクタを外します。
- 下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件A49-22 (LCH) - A49-21 (LCL)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている54~69オーム
- A49 ヘッドライト ECU サブアセンブリ LH コネクタを接続します。結果進むわかりましたNG


CAN バス ライン間のショートをチェックします (ヘッドライト ECU サブアセンブリ RH)
*aワイヤーハーネスコネクタの正面図(ヘッドライトECUサブアセンブリRHへ)A50 ヘッドライト ECU サブアセンブリ RH コネクタを外します。
- 下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件A50-22 (LCH) - A50-21 (LCL)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている54~69オーム
- A50 ヘッドライト ECU サブアセンブリ RH コネクタを接続します。結果進むわかりましたNG


CANバスラインのショートチェック(前方認識カメラ)
- U14前方認識カメラコネクタを外します。
*1DLC3--*aワイヤーハーネスコネクタの正面図(前方認識カメラへ)--
- 下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件U14-6 (CANH) - J12-4 (CG)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上U14-12 (CANL) - J12-4 (CG)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上U14-6 (CANH) - J12-16 (BAT)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている6kΩ以上U14-12 (CANL) - J12-16 (BAT)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている6kΩ以上
- U14前方認識カメラコネクタを接続します。結果進むわかりましたNG


CAN バス ラインのショートをチェックします (No. 1 CAN ジャンクション コネクタ)
- A86番を外します。 1 個の CAN ジャンクション コネクタ。
*1DLC3--*aワイヤーハーネスコネクタの正面図(CANジャンクションコネクタNo.1へ)*b前方認識カメラ*cミリ波レーダーセンサーアセンブリ*d運転支援ECUアセンブリ*eヘッドライト ECU サブアセンブリ LH (アダプティブ ハイビーム システム付き)*fヘッドライト ECU サブアセンブリ RH (アダプティブ ハイビーム システム付き)
- 下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件接続先A86-1 (CANH) - J12-4 (CG)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上前方認識カメラA86-12 (CANL) - J12-4 (CG)A86-1 (CANH) - J12-16 (BAT)6kΩ以上A86-12 (CANL) - J12-16 (BAT)A86-5 (CA1P) - J12-4 (CG)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上ミリ波レーダーセンサーアセンブリA86-16 (CA1N) - J12-4 (CG)A86-5 (CA1P) - J12-16 (BAT)6kΩ以上A86-16 (CA1N) - J12-16 (BAT)A86-4 (CA1P) - J12-4 (CG)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上運転支援ECUアセンブリA86-15 (CA1N) - J12-4 (CG)A86-4 (CA1P) - J12-16 (BAT)6kΩ以上A86-15 (CA1N) - J12-16 (BAT)A86-2(LCH)-J12-4(CG)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上ヘッドライトECUサブアセンブリLH(*A)A86-13(LCL)-J12-4(CG)A86-2(LCH)-J12-16(BAT)6kΩ以上A86-13(LCL) - J12-16(BAT)A86-3(LCH)-J12-4(CG)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上ヘッドライトECUサブアセンブリRH(*A)A86-14(LCL)-J12-4(CG)A86-3(LCH)-J12-16(BAT)6kΩ以上A86-14(LCL) - J12-16(BAT)*A: アダプティブハイビームシステム搭載
- A86番を接続します。 1 個の CAN ジャンクション コネクタ。結果結果進むわかりましたあNG(前方認識カメラメインライン)BNG(ミリ波レーダーセンサー組立メインライン)CNG(運転支援ECU組立分岐ライン)だNG (ヘッドライト ECU サブアセンブリ LH 分岐ライン) (アダプティブ ハイビーム システム付き)えNG(ヘッドライトECUサブアセンブリRH分岐ライン)(アダプティブハイビームシステム付き)ふ






CAN バス ラインのショートをチェック (ミリ波レーダー センサー アセンブリ)
- A70ミリ波レーダーセンサーアセンブリコネクタを外します。
*1DLC3--*aワイヤーハーネスコネクタの正面図(ミリ波レーダーセンサーアセンブリへ)--
- 下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件A70-5 (CA1P) - J12-4 (CG)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上A70-6 (CA1N) - J12-4 (CG)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上A70-5 (CA1P) - J12-16 (BAT)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている6kΩ以上A70-6 (CA1N) - J12-16 (BAT)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている6kΩ以上
- A70ミリ波レーダーセンサーアセンブリコネクタを接続します。結果進むわかりましたNG


CAN バス ラインのショートをチェック (運転サポート ECU アセンブリ)
- A72運転支援ECUアセンブリコネクタを外します。
*1DLC3--*aワイヤーハーネスコネクタの正面図(運転支援ECUアセンブリへ)--
- 下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件A72-8 (CA1P) - J12-4 (CG)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上A72-9 (CA1N) - J12-4 (CG)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上A72-8 (CA1P) - J12-16 (BAT)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている6kΩ以上A72-9 (CA1N) - J12-16 (BAT)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている6kΩ以上
- A72運転支援ECUアセンブリコネクタを接続します。結果進むわかりましたNG


CAN バス ラインのショートをチェック (ヘッドライト ECU サブアセンブリ LH)
- A49 ヘッドライト ECU サブアセンブリ LH コネクタを外します。
*1DLC3--*aワイヤーハーネスコネクタの正面図(ヘッドライトECUサブアセンブリLHへ)--
- 下の表の値に従って抵抗を測定します。標準抵抗テスター接続状態指定された条件A49-22 (LCH) - J12-4 (CG)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上A49-21 (LCL) - J12-4 (CG)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている200オーム以上A49-22 (LCH) - J12-16 (BAT)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている6kΩ以上A49-21 (LCL) - J12-16 (BAT)ケーブルがバッテリーのマイナス(-)端子から外れている6kΩ以上
- A49 ヘッドライト ECU サブアセンブリ LH コネクタを接続します。結果進むわかりましたNG



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