電動パワーステアリング>修理手順 アルファード ハイブリッド
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一般検査
EPS システムの修理前または修理後は、以下のトラブルシューティングとテスト手順を実行してください。システムの状態を下表の正常状態と比較し、異常な症状が検出された場合は、必要な処置と検査を行ってください。
テスト条件
正常状態: モーターはステアリングアシストを供給してはなりません。
症状
考えられる原因
救済策
IGオフ
モーターがステアリングをアシストします。
ASP は調整されていません。
スキャン ツールを使用して ASP キャリブレーションを実行します。
IG電源
IG電源ラインを点検します。
テスト条件
正常状態: モーターはステアリングアシストを供給してはならず、警告ランプが点灯します。
症状
考えられる原因
救済策
IGオン/エンジンオフ
モーターがステアリングをアシストします。
ASP は調整されていません。
スキャン ツールを使用して ASP キャリブレーションを実行します。
EMS CAN信号が受信されません。
CAN ラインを検査します。
警告灯が点灯しません。
クラスター障害
クラスターとクラスターハーネスを検査する
テスト条件
正常状態: モーターがステアリングアシストを供給し、警告灯は点灯しません。
症状
考えられる原因
救済策
IGオン/エンジンオン
警告灯が点灯し、モーターがステアリングアシストを供給しません。
EPS（常時高温）およびIG電源障害
EPS（常時ホット）およびIG電源ラインのコネクタとハーネスを検査します。
DTC がシステムによって検出されました。
スキャン ツールを使用してセルフ テストを実行し、修復または交換します。
警告灯が点灯し、モーターがステアリングをアシストします。
ASP は調整されていません。
スキャン ツールを使用して ASP キャリブレーションを実行します。
EPS とクラスター間の CAN 通信に障害があります。
CAN ラインを検査します。
ASP: 絶対ステアリング位置
CAN: コントローラ エリア ネットワーク
EMS: エンジン管理システム
注記
通常の車両運転中に以下の症状が発生する場合がありますが、EPS警告灯が点灯しない場合は、EPSシステムの故障ではありません。
●
イグニッションスイッチをオンにした後、EPSシステムの診断を実行する間、約2秒間ステアリングホイールが重くなり、その後通常のステアリング状態になります。
●
イグニッションスイッチをオンまたはオフにした後、EPSリレーのノイズが発生する場合がありますが、これは正常です。
●
車両が停止しているときや低速走行時にステアリングを操作すると、モーター音が発生する場合がありますが、正常な動作です。
電動パワーステアリング診断原理
この公告では、診断機 を使用して、重いステアリング操作、ステアリング部品の異常な位置、およびステアリング システム内の MIL 照明を診断するモーター駆動パワー ステアリング (電動パワーステアリング) 診断手順について説明します。
診断機は、ステアリングホイールを3秒間に360度左右に回転させたときに発生する電動パワーステアリングモータートルクを計算し、電動パワーステアリングの正常/異常状態を判断します。
電動パワーステアリング パフォーマンス検査
- 運転席側クラッシュパッド下部にある自己診断コネクタ（16ピン）を自己診断装置に接続します。
- キーをONにした後、自己診断装置をオンにします。
- 「車種」と「システム」を選択後、診断機車両選択画面で「電動パワーステアリング TEST」を選択します。
- 必要な車両の条件に応じて車両を準備します。
- 電動パワーステアリング に関連する DTC を検索し、見つかった場合は消去します。
- 電動パワーステアリング テストを実行します。
- 電動パワーステアリング パフォーマンス検査の結果が「OK」の場合は、「OK」をクリックしてサービス作業を終了します。
- 電動パワーステアリング 検査の結果が「チェック」の場合は、「検査」をクリックし、以下の項目を検査します。
（１）
EPS警告灯が点灯
A.
ステアリングシステムに関連するDTCを検査します。
ダイレクトマーケティング
タイプ
サービスアクション
C1112
EPS警告灯が点灯
DTC診断ガイドに従って修理を行ってください。
C1290
C1604
C1704
C1705
C2400
C2401
C2412
C2413
（２）
振動と騒音
A.
電動パワーステアリングの車体への取り付け部分を点検します。（ボルト・ナットの締め付け状態の確認）
B.
ユニバーサルジョイント取り付けボルトを点検します。
（３）
ステアリング操作の重圧の点検
A.
タイヤの空気圧と幅を点検してください。
B.
車速を受信していないときに重いステアリング操作力が発生するかどうかを確認します。
C.
CAN 通信エラーに関連する DTC を確認します。
ダイレクトマーケティング
タイプ
サービスアクション
C1611
CAN通信に関連するDTC
DTCを消去した後もDTCが再発しない場合は診断を実施する
C1616
C1622
C1692
C1628
C1693
DTC を消去した後に DTC が再発する場合は、CAN ラインを検査します。
C1614
C1696
C1697
1812年頃
1817年頃
（4）
その他のDTC判決
ダイレクトマーケティング
タイプ
サービスアクション
C1102
バッテリーの電圧が低い
バッテリーを点検した後、診断を行ってください。
C1109
C1261
ステアリング角度をゼロ点に設定する
ステアリング角度をゼロ点にリセット
C1603
過熱
電動パワーステアリングモーターを冷却した後、再テストを実施します。
ASP（絶対ステアリング位置）キャリブレーションまたはEPSタイプの認識
注記
-
ASP キャリブレーションまたは EPS タイプ認識の前に、バッテリーが完全に充電されているかどうかを確認してください。
●
ASP キャリブレーションまたは EPS タイプ認識中は、車両またはスキャン ツールに接続されているケーブルを外さないように注意してください。
●
ASP キャリブレーションまたは EPS タイプの認識が完了したら、イグニッション スイッチをオフにして数秒待ってからエンジンを始動し、車両が正常に動作することを確認します。
ASP キャリブレーション
- 運転席側クラッシュパッド下部にある自己診断コネクタ（16ピン）を自己診断装置に接続します。
- キーをONにした後、自己診断装置をオンにします。
- 「車両モデル」と「システム」を選択した後、診断機 車両選択画面で「ASP キャリブレーション」を選択します。
EPS タイプの認識
「車種」と「システム」を選択後、診断機車両選択画面で「EPSタイプ認識」を選択します。
運転席側クラッシュパッド下部にある自己診断コネクタ（16ピン）を自己診断装置に接続します。
キーをONにした後、自己診断装置をオンにします。
