交換方法 ESPシステム>トラブルシューティング ノート(SNE13

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故障診断

1. 原則として、ABS 故障時には ESP および TCS 制御は禁止されます。
2. ESP または TCS に障害が発生した場合、障害が発生したシステムの制御のみが禁止されます。
3. ただし、ESP が故障した場合にソレノイドバルブリレーをオフにする必要がある場合は、ABS フェイルセーフを参照してください。
4. ABS フェイルセーフに関する情報は、ESP がインストールされていないシステムのフェイルセーフの情報と同じです。

失敗コードの記憶

1. バックアップランプ電源が接続されている限り、コードは保持されます。(O)
2. HCU の電源がオンになっている限り、コードは保持されます。(X)

故障診断

1. ブレーキ電子制御油圧ユニットの電源投入後すぐに初期チェックが実行されます。
2. IG2 ON直後にバルブリレーチェックが行われます。
3. IG2電源がONの間、常時チェックを実行します。
4. 以下のような場合に初回点検を実施します。

（１）
障害が検出されない場合

（２）
ABS と ESP が制御されていない場合。

（３）
ECU電源投入後の初期チェックは行われません。

（4）
ブレーキランプスイッチがオフのときに車速が5mph（8km/h）を超える場合。

（５）
車速が24.8mph(40km/h)を超えたとき。

5. ただし、ブレーキランプスイッチがオンの状態でもチェックは継続されます。
6. 初期点検前にABSまたはESP制御を行う場合は、初期点検を中止し、再度ブレーキ電子制御油圧ユニット電源入力を待ちます。
7. 以下の場合には不合格と判断する。

（１）
電力が正常な場合。

（２）
ブレーキ電子制御油圧ユニット電源投入後、車速が4.9mph(8km/h)に達した時点から。

対策が失敗に終わった

1. システムをシャットダウンし、次の操作を実行して、ブレーキ電子制御油圧ユニット の電源がオフになるまで待ちます。
2. バルブリレーをオフにします。
3. 通常の動作状態が回復するまで、ABS/TCS/ESP 機能を実行しないでください。

警告灯点灯

1. ABS が故障すると ABS 警告ランプが点灯します。
2. ESPが故障するとESP機能/警告ランプが点灯します。

電源電圧、バルブリレー電圧が異常な場合、入出力関連の故障判定は行われません。