ABS警告灯点灯 修理 ピノ HC24S K6A ECU（電子制御ユニット）
z-space.tech日産 説明 この仕様は、ブレーキ油圧式電子制御装置（油圧および電子制御ユニット）のHCU（油圧制御ユニット）およびECU（電子制御ユニット）に適用されます。この仕様は、ABS ECU の配線設計および取り付けに関するものです。
このユニットには以下の機能があります。
- 各車輪に取り付けられた車輪速センサーからの信号を入力します。
- ブレーキ力の制御。
- フェイルセーフ機能。
- 自己診断機能。
- 外部診断テスターとのインターフェース。
取り付け位置：エンジンルーム
- マスターシリンダーポートからブレーキ油圧式電子制御装置入口ポートまでのブレーキチューブの長さは最大1mである必要があります。
- 位置はエンジン ブロックに近づかず、ホイールより低くなってはいけません。
手術
ECU は動作電圧 (IGN) をオンにすることで動作を開始します。
初期化フェーズが完了すると、ECU は動作可能になります。
動作状態では、ECU は指定された制限 (電圧と温度) 内で、ソフトウェアによって定義された制御アルゴリズムに従ってさまざまなセンサーとスイッチから提供される信号を処理し、油圧アクチュエータと電気アクチュエータを制御する準備ができている必要があります。
ホイールセンサー信号処理
ECU は 4 つのアクティブ ホイール センサーからホイール速度信号を受信します。
ホイール信号は、アクティブ ホイール センサーから電流信号を受信した後、信号調整回路によって電圧信号に変換され、MCU への入力として与えられます。
ソレノイドバルブ制御
バルブコイルの片側がバルブリレーを通して供給される正電圧に接続され、もう片側が半導体回路によってグランドに接続されると、ソレノイドバルブが作動します。
通常の動作条件下では、コイルの電気的機能はバルブ テスト パルスによって常に監視されます。
電圧制限
過電圧
過電圧(16.8 V 以上)が検出されると、ECU はバルブ リレーをオフにし、システムをシャットダウンします。
電圧が動作範囲に戻ると、システムは初期化フェーズ後に通常の状態に戻ります。
低電圧
電圧不足（9.3V以下）の場合はABS制御が禁止され、警告灯が点灯します。
電圧が動作範囲に戻ると警告灯が消灯し、ECU は通常の動作モードに戻ります。
ポンプモーターの点検
IGN がオンになった後、ECU は 30 km/h の速度でポンプ モーター テストを 1 回実行します。
診断インターフェース
ECU によって検出された障害は ECU 上でエンコードされ、EEPROM に保存され、イグニッション スイッチがオンになると診断装置によって読み取られます。
診断インターフェースは、ECU の製造中に ECU をテストしたり、HCU (エア抜きラインまたはロールおよびブレーキ テスト ライン) を作動させるためにも使用できます。
警告灯モジュール
ABS警告灯
アクティブABS警告灯は、ABSのセルフテストと故障状態を示します。ABS警告灯は以下の場合に点灯します。
A.
IGN ON後の初期化フェーズ中。(3秒間継続)
B.
故障によりABS機能が阻害された場合。
C.
診断モード中。
D.
ECUコネクタがECUから切り離されている場合。
EBD/パーキングブレーキ警告灯
作動中のEBD警告灯は、EBDのセルフテストと故障状態を示します。ただし、パーキングブレーキスイッチがオンになっている場合は、EBDの機能に関わらず、EBD警告灯は常に点灯します。EBD警告灯は以下の場合に点灯します。
A.
IGN ON後の初期化フェーズ中。(3秒間継続)
B.
パーキングブレーキスイッチがオンになっているか、ブレーキ液のレベルが低いとき。
C.
EBD機能が故障した場合。
D.
診断モード中。
E.
ECUコネクタがECUから切り離されている場合。
ABS制御
ABSなしの通常ブレーキ
入口バルブ(IV)
出口バルブ(OV)
リターンポンプ
手術
開ける
近い
オフ
注記
IV：入口バルブ
OV：出口バルブ
RL：後輪（左）
FR：右前輪
FL：左前輪
RR：右後輪
RP：リターンポンプ
減少モード
入口バルブ(IV)
出口バルブ(OV)
リターンポンプ
手術
近い
開ける
ON(モーター速度制御)
注記
IV：入口バルブ
OV：出口バルブ
RL：後輪（左）
FR：右前輪
FL：左前輪
RR：右後輪
RP：リターンポンプ
ホールドモード
入口バルブ(IV)
出口バルブ(OV)
リターンポンプ
手術
近い
近い
ON(モーター速度制御)
注記
IV：入口バルブ
OV：出口バルブ
RL：後輪（左）
FR：右前輪
FL：左前輪
RR：右後輪
RP：リターンポンプ
増加モード
入口バルブ(IV)
出口バルブ(OV)
リターンポンプ
手術
開ける
近い
ON(モーター速度制御)
注記
IV：入口バルブ
OV：出口バルブ
RL：後輪（左）
FR：右前輪
FL：左前輪
RR：右後輪
RP：リターンポンプ
診断トラブルシューティングの標準フロー
診断に関する注意事項
以下の表に記載されている現象は異常ではありません。
現象
説明
システムチェック音
エンジンを始動すると、時々ドスンという音が聞こえることがあります。
エンジンルーム内から。これはシステムの動作が
チェックを実行しています。
ABS作動音
- ABS油圧ユニット内部のモーター作動音（キーン）。
- ブレーキペダルの振動（擦れ）に伴って音が発生します。
- ABSが作動すると、車両のシャーシから音が発生します。
ブレーキの繰り返しの適用と解除
（ドンドン：サスペンション、キーキー音：タイヤ）
ABS作動（長い制動距離）
積雪路や砂利道などの路面状況では、ABS搭載車は他の車両に比べて制動距離が長くなる場合があります。そのため、お客様には車速を落として安全運転をするようご指導ください。
診断コードによって診断検出条件が異なります。
診断コードが消去された場合は、「コメント」に記載されている要件が満たされていることを確認してください。
ABSチェックシート
問題症状表
症状
故障箇所
ABSが作動しません。
1.～4.がすべて正常で、それでも問題が解決しない場合のみ、ブレーキ油圧式電子制御装置を交換してください。
- DTCをチェックし、正常なコードが出力されていることを再度確認します。
- 電源回路。
- 速度センサー回路。
- 油圧回路に漏れがないか点検してください。
ABSは断続的に作動しません。
1.～4.がすべて正常であり、それでも問題が解決しない場合は、ABSアクチュエータアセンブリを交換してください。
- DTCをチェックし、正常なコードが出力されていることを再度確認します。
- ホイールスピードセンサー回路。
- ストップランプスイッチ回路。
- 油圧回路に漏れがないか点検してください。
診断機とのコミュニケーション
は不可能です。
（あらゆるシステムとの通信は
不可能）
- 電源回路
- CANライン
診断機とのコミュニケーション
は不可能です。
（ABSとの通信のみ
不可能）
- 電源回路
- CANライン
- ブレーキ油圧式電子制御装置
イグニッションキーをオンにすると
（エンジンOFF）
ABS警告灯は点灯しません。
- ABS警告灯回路
- ブレーキ油圧式電子制御装置
エンジン始動後もABSは
警告灯が点灯したままになります。
- ABS警告灯回路
- ブレーキ油圧式電子制御装置
注意
ABS作動中、ブレーキペダルが振動したり、踏み込めなくなったりすることがあります。これは、車輪のロックを防ぐためにブレーキライン内の油圧が断続的に変化しているために発生する現象であり、異常ではありません。
検出条件
トラブルの症状
考えられる原因
ブレーキの作動は運転状況や路面状況によって変化するため、診断が難しい場合があります。しかし、通常のDTCが表示された場合は、以下の原因が考えられますので、ご確認ください。それでも問題が解決しない場合は、ABSコントロールモジュールを交換してください。
- 電源回路の故障
- ホイールスピードセンサー回路の故障
- 油圧回路の不具合による漏れ
- ブレーキ油圧式電子制御装置の故障
検査手順
DTC検査
- 診断機をデータリンクコネクタに接続し、イグニッションスイッチをオンにします。
- DTC コードが出力されることを確認します。
DTCコードは出力されていますか？
▶ 電源回路を確認してください。
▶ DTC を消去し、診断機 を使用して再確認します。
電源回路を確認する
- ABS 制御モジュールからコネクタを外します。
- イグニッション スイッチをオンにし、ABS コントロール モジュール ハーネス側コネクタの端子 32 とボディ アース間の電圧を測定します。
仕様：約B+
電圧は仕様範囲内ですか?
▶ アース回路を確認してください。
▶ エンジンルームジャンクションブロック内のヒューズ（10A）とABSコントロールモジュール間のハーネスまたはコネクタを点検し、必要に応じて修理してください。
接地回路を確認する
- ABS 制御モジュールからコネクタを外します。
- ABS 制御モジュール ハーネス側コネクタの端子 13、38 と接地点間の導通を確認します。
継続性はありますか？
▶ ホイールスピードセンサー回路を点検してください。
▶ 配線と接地点の断線を修復します。
ホイールスピードセンサー回路を確認する
ホイールスピードセンサー回路を点検してください。（DTCトラブルシューティング手順を参照してください）
それは正常ですか？
▶ 油圧回路に漏れがないか点検してください。
▶ ホイールスピードセンサーを修理または交換します。
油圧回路の漏れを点検する
油圧ラインの漏れを検査します。
それは正常ですか？
▶ 問題が解決しない場合は、ABS コントロール モジュールを交換してください。
▶ 油圧ラインの漏れを修理します。
検出条件
トラブルの症状
考えられる原因
ブレーキの作動は運転状況や路面状況によって変化するため、診断が難しい場合があります。しかし、通常のDTCが表示された場合は、以下の原因が考えられますので、ご確認ください。それでも問題が解決しない場合は、ABSコントロールモジュールを交換してください。
- 電源回路の故障
- ホイールスピードセンサー回路の故障
- 油圧回路の不具合による漏れ
- ブレーキ油圧式電子制御装置の故障
検査手順
DTC検査
- 診断機をデータリンクコネクタに接続し、イグニッションスイッチをオンにします。
- DTC コードが出力されることを確認します。
DTCコードは出力されていますか？
▶ ホイールスピードセンサー回路を点検してください。
▶ DTC を消去し、診断機 を使用して再確認します。
ホイールスピードセンサー回路を確認する
DTC トラブルシューティング手順を参照してください。
それは正常ですか？
▶ ストップランプスイッチ回路を点検してください。
▶ ホイールスピードセンサーを修理または交換します。
油圧回路の漏れを点検する
油圧ラインの漏れを検査します。
それは正常ですか？
▶ 問題が解決しない場合は、ABS コントロール モジュールを交換してください。
▶ 油圧ラインの漏れを修理します。
検出条件
トラブルの症状
考えられる原因
診断ラインの電源系統（アースを含む）に不具合がある可能性があります。
- ワイヤーの穴
- 悪い地盤
- 電源回路の故障
検査手順
診断のために電源回路をチェックする
データリンクコネクタの端子 16 とボディアース間の電圧を測定します。
仕様：約B+
電圧は仕様範囲内ですか?
▶ 診断のためにアース回路を点検してください。
▶ 断線した配線を修理してください。エンジンルームのジャンクションブロックからヒューズ（15A）を点検し、交換してください。
診断のために接地回路をチェックする
データ リンク コネクタの端子 4 とボディ アース間の導通を確認します。
継続性はありますか？
▶ データリンクコネクタの端子4と接地点間の断線を修復します。
検出条件
トラブルの症状
考えられる原因
診断機 との通信ができない場合、原因としては ブレーキ油圧式電子制御装置 電源回路の断線、または診断出力回路の断線が考えられます。
- ワイヤーの穴
- ブレーキ油圧式電子制御装置の故障
- 電源回路の故障
検査手順
CANラインの導通を確認する
- ABS 制御モジュールからコネクタを外します。
- ABS 制御モジュール コネクタの端子 26、14 とデータ リンク コネクタの端子 6、14 間の導通を確認します。
継続性はありますか？
▶ ABS制御モジュールの電源を確認してください。
▶ ワイヤーの断線を修復します。
ABS制御モジュールの電源を確認してください
- ABS 制御モジュールからコネクタを外します。
- イグニッション スイッチをオンにし、ABS コントロール モジュール ハーネス側コネクタの端子 32 とボディ アース間の電圧を測定します。
仕様：約B+
電圧は仕様範囲内ですか?
▶ 地面の状態を確認してください。
▶ エンジンルームジャンクションブロック内のヒューズ（10A）とABSコントロールモジュール間のハーネスまたはコネクタを点検し、必要に応じて修理してください。
地面の状態を確認する
データ リンク コネクタの端子 4 と接地点間の導通を確認します。
▶ ABSコントロールモジュールを交換して再点検してください。
▶ 断線や接地不良を修復する
検出条件
トラブルの症状
考えられる原因
ブレーキ油圧式電子制御装置に電流が流れると、ABS警告灯が点灯から消灯します。
初期チェックとしてOFFにしてください。ランプが点灯しない場合は、
原因としては、ランプ電源回路の断線、電球切れなどが考えられます。
ABS警告灯と
ブレーキ油圧式電子制御装置、そして故障したブレーキ油圧式電子制御装置。
- ABS警告灯の電球不良
- 切れたヒューズはエンジンルームのジャンクションブロック内のABSに関連しています
- ABS警告灯モジュールの故障
- ブレーキ油圧式電子制御装置の故障
検査手順
問題の検証
- ABS コントロール モジュールからコネクタを外し、イグニッション スイッチをオンにします。
- ABS警告灯は点灯しますか？
▶ ABS ブレーキ油圧式電子制御装置を交換した後は再度点検してください。
▶ ABS警告灯の電源を確認してください。
ABS警告灯の電源を確認してください
- インストルメントクラスターコネクタ（M08）を外し、イグニッションスイッチをオンにします。
- クラスターハーネス側コネクタの端子（M08）29とボディアース間の電圧を測定します。
仕様：約B+
電圧は仕様範囲内ですか?
▶ ABS警告灯のCAN回路抵抗を確認してください。
▶ ヒューズが切れていないか確認してください。
ABS警告灯のCAN回路抵抗をチェックする
- インストルメントクラスターコネクタ（M08）を外し、イグニッションスイッチをオフにします。
- クラスターハーネス側コネクタの端子（M08）31と32間の抵抗を測定します。
仕様： 60Ω
抵抗は仕様範囲内ですか?
▶ ABS警告灯のバルブまたは計器クラスターアセンブリを修理します。
▶ ABS警告灯のCAN回路配線を確認してください。
ABS警告灯のCAN回路配線を確認してください
- インストルメントクラスターコネクタ（M08）とABS ブレーキ油圧式電子制御装置コネクタを外し、イグニッションスイッチをオフにします。
- クラスターハーネス側コネクタの端子（M08）31とABS ブレーキ油圧式電子制御装置ハーネス側の端子26間の導通を確認します。
クラスターハーネス側コネクタの端子（M08）32とABS ブレーキ油圧式電子制御装置ハーネス側の端子14間の導通を確認します。
仕様： 1Ω以下
抵抗は仕様範囲内ですか?
▶ ABS ブレーキ油圧式電子制御装置ハーネスコネクタの端子26、14とABS警告灯モジュール間の配線の短絡を修理します。
▶ ABS ブレーキ油圧式電子制御装置ハーネスコネクタの端子26、14とABS警告灯モジュール間の配線の断線を修理します。
検出条件
トラブルの症状
考えられる原因
ブレーキ油圧式電子制御装置がトラブルを検知すると、ABS警告灯が点灯します。
同時にABS制御を禁止する。このとき、ブレーキ油圧式電子制御装置は
DTCがメモリに入っています。正常なコードが出力されているにもかかわらず、ABSは
警告灯が点灯したままの場合、原因はおそらく断線であると考えられます。
またはABS警告灯回路のショート。
- ワイヤーの穴
- 計器クラスターアセンブリの不良
- ABS警告灯モジュールの故障
- ブレーキ油圧式電子制御装置の故障
検査手順
DTC出力を確認する
- 診断機 を、運転席側キック パネルの後ろにある 16P データ リンク コネクタに接続します。
- 診断機 を使用して DTC 出力を確認します。
DTC出力ですか？
▶ DTC トラブルシューティング手順を実行します (DTC トラブルシューティングを参照)。
▶ ABS警告灯のCAN回路抵抗を確認してください。
ABS警告灯のCAN回路抵抗をチェックする
- インストルメントクラスターコネクタ（M08）を外し、イグニッションスイッチをオフにします。
- クラスターハーネス側コネクタの端子（M08）31と32間の抵抗を測定します。
仕様： 60Ω
抵抗は仕様範囲内ですか?
▶ ABS警告灯のバルブまたは計器クラスターアセンブリを修理します。
▶ ABS警告灯のCAN回路配線を確認してください。
ABS警告灯のCAN回路配線を確認してください
- インストルメントクラスターコネクタ（M08）とABS ブレーキ油圧式電子制御装置コネクタを外し、イグニッションスイッチをオフにします。
- クラスターハーネス側コネクタの端子（M08）31とABS ブレーキ油圧式電子制御装置ハーネス側の端子26間の導通を確認します。
クラスターハーネス側コネクタの端子（M08）32とABS ブレーキ油圧式電子制御装置ハーネス側の端子14間の導通を確認します。
仕様： 1Ω以下
継続性はありますか？
▶ ABS ブレーキ油圧式電子制御装置ハーネスコネクタの端子26、14とABS警告灯モジュール間の配線の短絡を修理します。配線に問題がない場合は、ABS ブレーキ油圧式電子制御装置を交換した後に再度点検します。
▶ ABS ブレーキ油圧式電子制御装置ハーネスコネクタの端子26、14とABS警告灯モジュール間の配線の短絡を修理します。配線に問題がない場合は、ABS ブレーキ油圧式電子制御装置を交換した後に再度点検します。
ブレーキシステムのブリーディング
適切なエア抜きと、ESC ユニット、ブレーキ ライン、マスター シリンダーへのブレーキ液の充填を確実に行うには、この手順に従う必要があります。
リザーバーキャップを外し、ブレーキリザーバーにブレーキ液を充填します。
注記
塗装面にブレーキ液が付着している場合は、直ちに洗い流してください。
圧力を抜くときはブレーキペダルを踏まないでください。
推奨液……..DOT3またはDOT4
- 透明なプラスチック チューブをホイール シリンダー ブリーダー プラグに接続し、チューブのもう一方の端を半分まで満たした透明なプラスチック ボトルに挿入します。
- 診断機 をダッシュ パネルの下にあるデータ リンク コネクタに接続します。
- 診断機画面の指示に従って選択し操作してください。
注意
モーター ポンプの焼損を防ぐために、診断機 を使用した ABS モーターの最大動作時間を遵守する必要があります。
（1）
車両名を選択してください。
（2）
アンチロックブレーキシステムを選択します。
（3）
HCUエア抜きモードを選択します。
（4）
「OK」を押すとモーターポンプとソレノイドバルブが作動します。
（5）
エア抜き操作を行う前に 60 秒間お待ちください。
(そうしないとモーターが損傷する可能性があります。)
（6）
エア抜きを行ってください。
ブレーキペダルを数回ポンピングし、ブリーダースクリューを緩めて、フルードが泡なしで流れ出るまで回します。その後、ブリーダースクリュー(A)を閉じます。
[フロント]
[リアディスクブレーキ]
[リアドラムブレーキ]
- 各ホイールの液体に泡がなくなるまで手順 5 を繰り返します。
- ブリーダースクリューを締めます。
ブリードスクリューの締め付けトルク:
7 ~ 13 Nm (0.7 ~ 1.3 kgf.m, 5.4 ~ 9.5 lb-ft)
故障 修理事例 サービスマニュアル 整備書 配線図
