DTCコード C1283 180SX RPS13 SR20DET 警告灯 故障 診断
z-space.techニッサン C1283 ヨーレート＆横G信号センサー 構成部品の場所
概要
車両が旋回しているとき、ヨーレートセンサーは、ヨーレートセンサー内のプレートフォークの振動変化によって電子的にヨーレートを検出します。車両のヨーイングを検出した後、ヨー速度が特定の速度に達すると、ESP制御が再起動されます。 横方向Gセンサーは、車両の横方向加速度を感知します。センサー内の小さな要素は、横方向加速度によって撓むレバーアームに取り付けられます。車両に負荷される横方向加速度の方向と大きさは、横方向加速度に応じて変化する静電容量によって知ることができます。ブレーキ油圧式電子制御装置とセンサー間の通信にのみ使用される追加のCANラインを介して、ブレーキ油圧式電子制御装置と信号を交換します。4WDおよびESPを備えた車両の場合、Gセンサーはヨーレートおよびそれ以降のGセンサーと一緒にパッケージ化されています。
DTCの説明
横加速度センサ信号を観測するために、車輪速度、操舵角、ヨーレート信号から横加速度の参照信号が算出されます。参照信号とセンサ信号の差を評価することで、故障検出が可能になります。
ヨーレートセンサ信号を観測するために、車輪速、操舵角、横加速度信号からヨーレート基準信号が算出されます。基準信号とセンサ信号との差、および測定されたセンサ信号の勾配を評価して故障を検出します。センサの推定値と測定値の差が、規定時間内に規定値を超えた場合、故障と認識されます。また、妥当性故障（センサ特性から外れた受信信号）も認識されます。
DTC検出状態
アイテム
検出条件
考えられる原因
DTC戦略
–
信号監視
- ヨーセンサーの故障
- ヨーセンサーの断線またはショート
ケース1
監視期間
–
連続（安定走行時）
有効にする
条件
–
安定走行時、横Gセンサーの測定値と他のセンサーから推定した横G値の差が3 m/s²を超える場合、不審モードとして監視します。不審モードが継続した場合、故障を検知します（最大120秒）。
- 認識時間を観察する可能性は、失敗の量によって異なります。
ケース2
監視期間
–
連続（停止中）
有効にする
条件
–
停止中の場合、前回の横方向 G オフセットと他のセンサーから推定した横方向 G オフセットの平均との差が 7.0 m/s2 を超えると障害として監視します。
ケース3
監視期間
–
連続（運転中）
有効にする
条件
–
時速30km以上の直線安定走行時、前回の横Gオフセットと他のセンサーから推定した横Gオフセットの平均値との差が2.5m/s2を超える場合、故障と監視します。
ケース4
監視期間
–
連続（運転中）
有効にする
条件
–
安定走行時、ヨーセンサーの測定値と他のセンサーから推定したヨー角値の差が3.5度を超えると、不審モードとして監視します。不審モードが継続すると、エラーが発生します。（最大120秒）
ケース5
監視期間
–
連続（停止中）
有効にする
条件
–
停止中の場合、前回のヨー オフセットと他のセンサーから推定されたヨー オフセットの平均との差が 3 度/秒を超えると障害として監視します。
ケース6
監視期間
–
連続（運転中）
有効にする
条件
–
時速 30 キロを超える直線で安定した走行の場合、以前のヨー オフセットと他のセンサーから推定されたヨー オフセットの平均との差が 3 度/秒を超えると障害として監視されます。
ケース7
監視期間
–
連続（IGNオン後に低電圧障害が発生しない）
有効にする
条件
–
横Gセンサー値 > 15 m/s2、
- 障害検出時間: 値を1秒間保持します
–
Δ横Gセンサー値 > 11 m/s2
- 障害検出時間: 差分値を120ms保持する
–
ヨーセンサー値l > 30度/秒、最初の停止時に5秒間
ヨーセンサー値l > 95度/秒、運転中1秒間
–
Δヨーセンサー値 > (10~25 度/秒)
- 故障検出時間: 差分値（ΔYawセンサー値）を120ms保持する
ケース8
監視期間
–
連続
有効にする
条件
–
縦方向 G センサー値と他のセンサーから推定したヨー オフセットの平均との差が 2 秒以上 4.5m/s2 を超える場合は障害として監視します。
ケース9
監視期間
–
連続（停止中）
有効にする
条件
–
縦Gセンサー > 15 m/s2、800ms以上
フェイルセーフ
–
ESP制御を抑制し、ABS/EBD制御を許可します。
–
ESP警告灯が点灯します。
診断機データの監視
- 診断機 をデータ リンク コネクタ (DLC) に接続します。
- IG「オン」
- 車両を静止した状態に保ってください。
- 診断機 の「横 G センサー、ヨー レート センサー」パラメータを監視します。
図1) テスト条件:イグニッション「オン」およびエンジン「オン」。
パラメータは仕様範囲内で表示されていますか?
▶ ヨーレート＆横Gセンサーハーネスおよび／またはブレーキ油圧式電子制御装置コネクタの接続不良が原因で断続的に発生する不具合、または修理後もブレーキ油圧式電子制御装置メモリが消去されていない不具合です。コネクタに緩み、接続不良、曲がり、腐食、汚染、劣化、損傷がないか徹底的に点検してください。必要に応じて修理または交換を行い、「車両修理の確認」手順に進んでください。
▶「端子およびコネクタの検査」手順に進みます。
端子およびコネクタ検査
- 電気系統の不具合の多くは、ハーネスや端子の不良が原因です。また、他の電気系統からの干渉や、機械的または化学的な損傷によっても故障が発生することがあります。
- コネクタの緩み、接続不良、曲がり、腐食、汚染、劣化、損傷などがないか徹底的に点検してください。
- 問題は見つかりましたか?
▶ 必要に応じて修理を行い、「車両修理の確認」手続きへ進んでください。
▶「部品検査」手順に進みます。
部品検査
- IG「オフ」
- IG「オン」。
- 左折 1 回、右折 1 回を含む、一般情報の DTC 検出条件内で車両を運転します。
- 診断機 を使用して、DTC をクリアします。
- 再度「診断トラブルコード(DTC)」モードを選択します。
- DTC は存在しますか?
▶ 正常なヨーレートセンサーと交換し、正常に動作するか確認してください。問題が解決した場合は、ヨーレートセンサーを交換し、「車両修理の確認」手順に進んでください。
※ヨーレートセンサーを交換する場合は、診断機で「前後Gセンサーキャリブレーション」を実施してください。（HACのみ）
▶ ヨーレートセンサーハーネスの接続不良、またはヨーレートセンサーの故障により、断続的に不具合が発生しています。「車両修理の確認」手順に進んでください。
車両修理の検証
修理後は、障害が修正されたことを確認することが重要です。
- 診断機 を接続し、「診断トラブルコード (DTC)」モードを選択します。
- 診断機 を使用して、DTC をクリアします。
- 一般情報のDTC検出条件内で車両を操作します。
- DTC は存在しますか?
▶ 現時点ではシステムは仕様通りに動作しています。DTCをクリアしてください。
▶ 該当するトラブルシューティング手順に進みます。
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