整備書乗り心地とハンドリングの最適化ヴェゼル RV6 RV5 RU4

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ホンダ乗り心地とハンドリングの最適化
車両サービスマニュアル/サスペンション/ 乗り心地とハンドリングの最適化ヴェゼル(RV6 RV5 RU4 RU1 LEC-H5 L15Z )

乗り心地とハンドリングの最適化AWD

構成部品の位置

整備書修理書・配線図。乗り心地とハンドリングの最適化

テレインレスポンススイッチパックとコントロールモジュール
概要

テレイン・レスポンス・システムでは、ドライバーは、現在の路面状況に応じてトラクションとパフォーマンスを最適に設定するプログラムを選択できます。このシステムをオフにすることはできません。デフォルトプログラム「スペシャルプログラムオフ」は、一般的な走行条件をすべてカバーするアクティブプログラムです。あらゆる路面状況に対応する3つのテレイン・スペシャルプログラムを選択できます。アダプティブ・ダイナミクス・サスペンション搭載車には、スペシャル・ダイナミック・プログラムも搭載されています。

このシステムはテレインレスポンススイッチパックによって制御されます。テレインレスポンススイッチパックでは、以下の5つのプログラムから1つを選択できます。

特別番組は中止です。
草/砂利/雪。
泥/轍。
砂。
ダイナミック（アダプティブダイナミクスサスペンション搭載車両のみ）。
インストルメントクラスターのメッセージセンターに、選択したプログラムが表示されます。

テレインレスポンスシステムは、選択された地形において必要な車両特性を実現するために、複数の車両サブシステムを組み合わせて使用します。テレインレスポンスシステムでは、以下のサブシステムが使用されます。

EMS（エンジンマネジメントシステム）。詳細については、「電子エンジン制御」（303-14A 電子エンジン制御 - TD4 2.2L ディーゼル、説明と操作）、「電子エンジン制御」（303-14B 電子エンジン制御 - GTDi 2.0L ガソリン、説明と操作）を参照してください。
オートマチックトランスミッション（装備されている場合）。
参照: 外部コントロール (307-05 オートマチックトランスミッション/トランスアクスル外部コントロール - AWF21 6 速オートマチックトランスミッション搭載車両、説明および操作)。

アクティブオンデマンドカップリング。詳細については、「リアドライブアクスル／ディファレンシャル（205-02、説明と操作）」を参照してください。
ブレーキシステム。
参照: アンチロックコントロール - トラクションコントロール - AWD (206-09B アンチロックコントロール - トラクションコントロール、説明および操作)。

適応ダイナミクスシステム (装備されている場合)。
参照: 車両ダイナミックサスペンション (204-05 車両ダイナミックサスペンション、説明および操作)。

パワーステアリングシステム。
参照: パワーステアリング - AWD (211-02 パワーステアリング、説明および操作)。

テレインレスポンス・スイッチパックには、テレインレスポンス制御モジュールも搭載されています。制御モジュールはスイッチパックでの選択を検出し、高速CAN（コントローラエリアネットワーク）バスに信号を送信します。この信号は各サブシステム制御モジュールによって受信されます。対象となる各制御モジュールには、選択されたテレインレスポンス・プログラムに応じて、制御対象システムに適切な動作パラメータを適用するソフトウェアが搭載されています。また、選択されたプログラムに関するフィードバックも提供し、テレインレスポンス制御モジュールがすべてのシステムが適切な動作パラメータに変更されたことを確認できるようにします。

情報は計器クラスターメッセージセンターに表示されます。これにより、ドライバーは、現在の状況に合わせて車両を最適化するために車両の動作パラメータに実行できる改善点について知ることができます。

オフロード走行経験の浅いドライバーは、テレイン・レスポンス・システムの自動アシスタンスとドライバー情報の恩恵を受けることができます。経験豊富なオフロードドライバーは、過酷な状況に対応する専用プログラムを選択して、テレイン・レスポンス非搭載車両ではアクセスできない車両システム（アクセルペダルマップ、トランスミッションシフトマップ、トラクション設定など）を制御できます。

停止/始動車両

テレインレスポンスのスペシャルプログラムを起動すると、ストップ/スタートシステムは停止します。ただし、ストップ/スタートサイクルでエンジンが停止しているときにスペシャルプログラムを選択すると、エンジンは自動的に再始動します。再始動シーケンス中に、ストップ/スタートシステムがドライバーが不在である可能性（例えば、運転席シートベルトが締められていない、またはドアがロックされていないなど）を検知した場合、エンジンは再始動しません。その場合、ストップ/スタートシステムはメッセージセンターに「再始動が必要です。クラッチを押してください」というメッセージを表示します。

参照: 始動システム - AWD (303-06A 始動システム - TD4 2.2L ディーゼル、説明と操作)。

システム操作と構成部品の説明

システム操作

動作原理

テレインレスポンスシステムでは、次の車両サブシステム制御モジュールが使用されます。

ECM（エンジン制御モジュール）
TCM（トランスミッション制御モジュール）（オートマチックトランスミッションのみ）
アクティブオンデマンドカップリングモジュール。
ABS（アンチロックブレーキシステム）モジュール。
ADM (アダプティブダイナミクスモジュール) (装備されている場合)。
パワーステアリングモジュール。
各サブシステムは、選択されたテレインレスポンスプログラムに応じて異なる方法で動作し、遭遇する地形に最適な牽引力、安定性、および制御の容易さを実現します。

エンジン管理システム

ECM はアクセルペダルマップを変更して、ペダルの移動量の割合あたりのトルクの量を変更できます。

各テレインプログラムは、各サブシステムの動作パラメータの組み合わせを使用します。テレインプログラムを切り替えると、ドライバーが実感できる動作特性の変化が現れます。例えば、アクセルペダルを一定位置に保持した状態でテレインプログラムを「草地／砂利／雪道」から「砂地」に変更すると、トルクとエンジン回転数の増加がドライバーに伝わります。一方、テレインプログラムを「砂地」から「草地／砂利／雪道」に変更すると、トルクとエンジン回転数の低下がドライバーに伝わります。

注意: トルクとエンジン速度の変化には約 30 秒かかる場合があり、テレインレスポンスシステムの動作とエンジン管理の障害を混同しないように注意する必要があります。

トランスミッションコントロール（オートマチックトランスミッションのみ）

TCMは、選択されたテレイン・レスポンス・プログラムのシフトマップを変更します。これによりシフトポイントが変更され、特殊プログラムをオフにした場合と比較して、アップシフトとダウンシフトが早めまたは遅めに行われます。

例えば、草地／砂利道／雪道プログラムでは、トランスミッションは早めにシフトアップし、非常に遅くシフトダウンすることで、トランスミッションが可能な限り最高速ギアに入るようにします。TCMの坂道検知機能は、急な坂を下る際に必要に応じてトルクコンバーターをロックし、選択されたギアをエンジン回転数（回転/分）の制限値に保持します。これにより、ドライバーがブレーキを踏む前に最大限のエンジンブレーキが得られます。

スポーツモードは、スペシャルプログラムがオフになっている場合にのみ使用できます。すべてのテレインレスポンススペシャルプログラムではスポーツモードは無効です。テレインレスポンススペシャルプログラムでトランスミッションセレクターでS（スポーツ）を選択すると、トランスミッションはコマンドシフトを選択します。スポーツモードは使用できません。

アクティブオンデマンドカップリングコントロール

アクティブオンデマンドカップリングモジュールには、プリエンプティブとリアクティブの 2 つの動作戦略があります。

プリエンプティブ戦略は、スリップを最小限に抑え、安定性を最大化するために必要なロックトルク値を予測します。テレインレスポンスプログラムごとに、プリエンプティブ戦略の閾値と入力基準が異なります。例えば、滑りやすい路面では、より高いロックトルクが適用されます。

リアクティブストラテジーは、実際のスリップレベルと車両の動的挙動に応じて、ロックトルクの量を変化させます。テレインレスポンスプログラムごとに、リアクティブストラテジーのしきい値と入力が異なります。リアクティブストラテジーは、プリエンプティブストラテジーの適用後に発生したホイールスピンを排除することで、車両のトラクションと安定性を向上させます。適用されるロックレスポンスは、選択されたテレインレスポンスプログラムに応じて異なります。例えば、滑りやすい路面では非常に敏感に反応し、最大のトラクションを提供し、路面へのダメージを最小限に抑えます。

ロックトルクの計算には、エンジントルク、アクセルペダルの位置、選択されたギア、ステアリング角度、車速、横加速度、ヨー挙動など、他のサブシステムからのさまざまな信号が使用されます。

ABS システムの DSC 機能は、アクティブなオンデマンドカップリング制御を無効にし、DSC 動作中に適用されたロックトルクを減らすことができます。

ABSシステム制御

ABS モジュールは複数の機能を制御し、これらの機能の動作パラメータを調整して、選択したテレインレスポンスプログラムを最適化します。

トラクションコントロール

トラクションコントロールは、スリップ／加速の閾値を段階的に変化させることで、トラクションと車両の安定性を向上させます。例えば、濡れた芝生や雪道などの滑りやすい路面では、ホイールスピンを抑制するためにシステムの感度が高まります。このような状況でホイールスピンを許容すると、路面の損傷（濡れた芝生）や車両が走行不能（雪道）に陥り、トラクションが失われる可能性があります。

ダイナミックスタビリティコントロール

テレインレスポンススペシャルプログラムを使用しているときに DSC をオフにした場合 (DSC スイッチを使用)、その後スペシャルプログラムを別のプログラムに変更すると、DSC は自動的にオンに戻ります。

DSCは、選択されたプログラムごとに異なる閾値を設定することで、DSCの介入を自動的に低減します。これにより、極端なオフロード走行時に発生するエンジン介入を低減するためにドライバーがDSCシステムを無効にする必要がなくなります。極端な砂地走行では、砂地プログラムの選択に加えて、DSCスイッチを使用してDSC機能を無効にすることで、さらなるメリットが得られる場合があります。

マッド/轍プログラムでは、DSCシステムはより高いヨーしきい値を許容するようにキャリブレーションされています。これにより、DSCが介入する前の実際のホイール旋回挙動と望ましいホイール旋回挙動の差が大きくなり、轍による車両の揺れや前輪の操舵角の調整の影響をDSCシステムが無視できるようになります。

テレインレスポンスシステムは、エンジンとブレーキの介入バランスを調整できます。例えば、サンドプログラムを選択すると、DSCシステムはエンジン介入への依存を減らし、ブレーキ介入を増やすことで車両の運動量を維持し、ホイールスリップを検知した場合には車両が泥濘に陥るのを防ぎます。

ヒルディセントコントロール

HDCは自動的にオン/オフされ、選択されたテレインレスポンスプログラムに応じて目標速度が調整されます。また、必要に応じてHDC機能の応答性も向上します。

HDCの自動操作は、システムのオン/オフを最適なタイミングで切り替えることで、ドライバーの負担を軽減します。HDCは、マッド/ワダチプログラムが選択されている場合にのみ自動的にオンになります。他のプログラムではHDCは自動的に選択されません。

アダプティブダイナミクスシステム制御

特別なダイナミックプログラムでは、サスペンションはよりタイトなボディコントロールを実現し、よりフラットなハンドリングとシャープなレスポンスを実現します。

パワーステアリングシステム制御

パワーステアリングモジュールは、選択されたテレインレスポンスプログラムのステアリングマップを変更します。これにより、ステアリングシステムのアクティブステアリング（セルフセンタリング）機能とアクティブダンピング機能が、特別なプログラムをオフにした場合と比較して変更されます。例えば、サンドプログラムでは、深く柔らかい砂地を走行する際に増加する抵抗を克服するため、ステアリングのセルフセンタリングトルクが増加します。これは、全体的な運転操作を軽減し、そのような状況での使用時にロードホイールのフィードバック特性を向上させるためです。

誤ったプログラム USA

不適切なプログラムの選択は、次の理由により推奨されません。

アクティブなプログラムアイコンは、インストルメントクラスターメッセージセンターに継続的に表示されます。
テレインレスポンス制御モジュールは、一部のプログラムの特定の機能を「ロックアウト」します。たとえば、次のようになります。
クルーズコントロールは、特殊プログラムがオフの場合、または草地/砂利/雪道プログラムの場合にのみ使用できます。
オートマチックトランスミッションでは、すべてのテレイン・レスポンス・スペシャルプログラムにおいてスポーツモードは無効になります。テレイン・レスポンス・スペシャルプログラムが選択されている場合、車両は自動的にコマンドシフトを選択します。
イグニッションが 6 時間以上連続してオフモードになっている場合、テレインレスポンスシステムはデフォルトで特殊プログラムのオフ選択に設定されます。
地形条件に適さないプログラムを選択しても、運転者に危険を及ぼしたり、車両に損傷を与えたりすることはありません。ただし、不適切なプログラムの使用を継続すると、一部の構成部品の寿命が短くなる可能性があります。また、特定のプログラムをオフにした状態と比べて、エンジンとトランスミッションの応答性が低下し、車両のレスポンスが低下する場合があります。また、一部のプログラムでは、HDCがオンのままとなり、インストルメントクラスター内のHDCインジケーターが点灯します。

ドライバー情報

インストルメントクラスターのメッセージセンターには、現在選択されているテレインレスポンスプログラムのアイコンが表示されます。特殊プログラムをオフにした場合は、シンボルは表示されません。

サブシステムに必要な変更も、インストルメントクラスターのインジケーター点灯や、メッセージセンターの適切なメッセージ (例: HDC OFF) の形でドライバーに伝えられます。

特定の運転状況では、テレインレスポンスシステムは、ドライバーが車両を最大限に活用していることを確認するためのアドバイスや警告メッセージも表示します。たとえば、ステアリングロックが適用された状態で深い轍の中を運転することを避けるために、ステアリング角度がメッセージセンターに表示されます。

診断

テレイン・レスポンス制御モジュールは、検出されたテレイン・レスポンスの障害およびCAN（Controller Area Network）エラーに関する情報を保存します。これらの情報は、認定診断機器を用いて照会できます。テレイン・レスポンスのサブシステムとインストルメント・クラスターも、テレイン・レスポンス制御モジュールからのCANエラーに関する情報を保存します。

コントロールモジュールは、各プログラムの走行距離と経過時間も保存しており、認定診断機器を用いて取得することも可能です。この情報はテレイン・レスポンス・システムの診断に役立つだけでなく、ドライバーによるテレイン・レスポンス・システムの乱用（構成部品の早期故障につながる可能性があります）を示唆します。また、この情報は、特定のプログラムの継続使用に起因する可能性のある燃費の悪化など、お客様の懸念事項を確認するためにも活用できます。

テレインレスポンスシステムの故障診断

テレインレスポンスはサブシステムの正常な機能に依存しています。サブシステムの1つに障害が発生した場合、たとえその障害がテレインレスポンスシステムに存在しない場合でも、テレインレスポンスシステムは機能しません。

テレイン・レスポンス制御モジュールが、サブシステムのいずれかに何らかの障害動作（警告インジケーターの点灯またはメッセージの生成）を引き起こすことはありません。サブシステムの警告インジケーターの点灯やサブシステム関連メッセージの点灯は、テレイン・レスポンス制御モジュールまたはテレイン・レスポンスシステムの障害と関連付けられることはありません。

テレイン・レスポンス・スイッチパックの点検は、いずれのサブシステムにも明らかな故障がない場合にのみ行ってください。サブシステムの故障が修正されれば、テレイン・レスポンス・システムはイグニッションモード1と2（オンとオフ）のサイクルを繰り返すことで正常に動作するようになります。

地形対応サブシステムの障害

サブシステムに不具合が発生した場合、警告インジケーターの点灯、および／またはインストルメントクラスターのメッセージセンターに該当するサブシステムに関するメッセージが表示され、ドライバーに警告が発せられます。テレインレスポンスシステムの不具合については警告は発せられません。

サブシステムに障害が発生し、運転者が別のテレイン・レスポンス・プログラムを選択しようとした場合、または次回イグニッションモード2（オン）時に、「システム障害特殊プログラムは使用できません」というメッセージがメッセージセンターに表示されます。これは、テレイン・レスポンス・システムに障害が発生していることを示していますが、これはサブシステム障害によって動作が妨げられているだけです。このメッセージは、イグニッションモード2（オン）が発生するたびに5秒間表示されますが、運転者がテレイン・レスポンス・スイッチパックを使用して別のプログラムを選択したとき、または次回イグニッションモード2（オン）が発生したときに繰り返し表示されます。

注：「システム障害、特殊プログラムは使用できません」というメッセージは、テレインレスポンスのスイッチパックまたはコントロールモジュールの障害によっても表示されることがあります。スイッチパックまたはコントロールモジュールの障害の詳細については、以下の情報を参照してください。

サブシステム制御モジュールは、テレインレスポンス制御モジュールからのCAN信号の障害を検出できます。テレインレスポンスシステムに障害が検出された場合、サブシステム制御モジュールは特殊プログラムオフ設定で動作します。サブシステム制御モジュールは、テレインレスポンスCAN信号の障害を示す障害コードを記録します。

これらの障害は、承認された診断装置を使用して取得でき、テレインレスポンス制御モジュールまたは CAN ネットワークの調査を示す有用な情報が提供されます。

地形対応スイッチパックおよび制御モジュールの障害

テレインレスポンススイッチパックに不具合が発生した場合、すべてのスイッチパックアイコンのオレンジ色のLED（発光ダイオード）が消灯し、プログラム選択は無視されます。インストルメントクラスターのメッセージセンターには、不具合発生時、不具合が発生している状態でドライバーがスペシャルプログラムを選択しようとした場合（コントロールモジュールが選択可能な場合）、または次回イグニッションモード2（オン）になった際に、「システム障害スペシャルプログラムは使用できません」というメッセージが表示されます。

テレイン・レスポンス・スイッチパックとコントロールモジュールは一体型のユニットです。どちらかの構成部品に障害が発生した場合は、ユニット全体を交換する必要があります。テレイン・レスポンス・スイッチパック／コントロールモジュールを交換する前に、障害がサブシステムモジュールではなく、テレイン・レスポンス・コントロールモジュールに発生していることを確認してください。

CAN 障害が発生し、Terrain Response システムの動作が妨げられる場合は、Terrain Response スイッチパックのすべてのアイコンが点灯し、プログラム選択は無視されます。

インストルメントクラスターが Terrain Response コントロールモジュールから Terrain Response システム CAN メッセージを受信しない場合、障害が発生すると「SYSTEM FAULT SPECIAL PROGRAMS NOT AVAILABLE」というメッセージが表示され、イグニッションモード 2 (オン) ごとに繰り返されます。

ユーザーエラー

次のようなシステムの誤った使用は、システム障害と誤解される可能性があります。

エンジンが動作していません - プログラムの変更とドライバーのアドバイスメッセージは、エンジンが動作している場合にのみ利用できます。
DSC または ABS がアクティブな状態で特別なプログラム変更が試行されました (これには、滑りやすい路面や緩い路面で HDC が使用されているときに作動する ABS サイクリングが含まれます)。
アクティブなオンデマンドカップリングで過熱状態が発生している状態で、特別なプログラム変更が試行されました。
構成部品の説明

地形対応スイッチパックと制御モジュール

整備書修理書・配線図。乗り心地とハンドリングの最適化

5つのプログラム地形応答
4プログラムテレインレスポンス
左選択スイッチ
ダイナミックプログラムインジケーター
特別プログラムオフインジケーター
芝/砂利/雪プログラムインジケーター
泥/わだちプログラムインジケーター
サンドプログラムインジケーター
右選択スイッチ
スイッチパックとコントロールモジュールは、ギアセレクターのすぐ後ろのフロアコンソールに設置されています。各プログラムは、対応する地形を表すシンボルで表示されます。プログラムを選択するには、左または右の選択スイッチを操作し、必要なプログラムインジケーターを点灯させます。

スイッチパックは、照明電源、点火電源、アース、高速 CAN バス (正と負) の接続が含まれるハーネスコネクタを使用して車両の配線に接続されます。

乗り心地とハンドリングの最適化

動作原理

乗り心地とハンドリングの最適化には、車両の周囲の多数のモジュールをリンクしてさまざまなシステムの設定を最適に組み合わせる地形対応システムが組み込まれています。

ライド＆ハンドリングシステムとその操作の詳細については、ワークショップマニュアルの該当する「説明と操作」セクションを参照してください。参照：(204-06 ライド＆ハンドリングの最適化)

検査と検証

注意：ドナー車両からの代替による診断は認められません。制御モジュールの代替は故障の確定を保証するものではなく、試験対象車両および／またはドナー車両に新たな故障を引き起こす可能性があります。

注意: ピンポイントテストを含む診断ルーチンを開始する前に、基本的な障害を確認して修正してください。