サービスマニュアル衝突回避および運転支援カメララシーンGA15

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ニッサンラシーン RKNB14 GA15DE 衝突回避支援機能付きACC

要素説明
1 AKM
2 RCM
3 SKK
4 IPC
5 10億立方メートル
6 GWM
7 ABSモジュール
8 IPMA

ネットワークメッセージテーブル

ネットワーク入力メッセージ - ACM

ブロードキャストメッセージソースモジュールメッセージの目的
MPCコール IPC 衝突の可能性がある場合に警告信号を鳴らし、警告信号が聞こえるように音をオフにするために使用されるデータ。

ネットワーク入力メッセージ - IPC

ブロードキャストメッセージソースモジュールメッセージの目的
衝突回避および運転支援カメラの状態 IPMA メッセージセンターで衝突回避支援システムの故障状態を管理するために使用されるデータ。
衝突回避および運転者支援の音信号 SKK 衝突警告音を生成するために使用されるデータ。
衝突回避と運転支援のためのレーダーブロッキングアラート SKK メッセージセンター内のレーダーブロックメッセージを制御するために使用されるデータ。
前方衝突音響信号の要求 SKK 衝突の可能性がある場合に警告音を鳴らすために使用されるデータ。このメッセージを受信すると、IPCはACMにミュートメッセージを送信します。
前方衝突警告を要求する SKK 衝突の可能性がある場合に警告音とメッセージを制御するために使用されるデータ。

ネットワーク入力メッセージ - IPMA

ブロードキャストメッセージソースモジュールメッセージの目的
衝突回避と運転者支援、レーダー状態 IPMA カメラの機能状態を IPMA に伝えるために使用されるデータ。

ネットワーク入力メッセージ - ABSモジュール

ブロードキャストメッセージソースモジュールメッセージの目的
ブレーキ減速の要求による衝突回避 SKK 衝突警報システムが衝突の危険が差し迫っていると判断したときに、ブレーキと車速を落とすために使用されるデータ。
ブレーキを事前に充電して衝突を防ぐ SKK ドライバーによる急ブレーキに備えてブレーキをプリチャージする ABS モジュールをアクティブ化するために使用されるデータ。
衝突支援システムの作動

衝突回避支援システムは、カメラ付き車両のみのオプションです。ACC非搭載車に搭載可能です。アダプティブクルーズコントロール搭載車に搭載される追加安全機能です。CCM（レーダー）とIPMA（インテリジェンス・マシーン・アダプティブ・クルーズ・コントロール）の両方を使用します。ACCシステムのオン/オフに関わらず、システムは作動します。車両の進路上に車両、歩行者、またはその他の物体を検知した場合、システムは3段階の機能を作動させます。

視覚と音声によるアラート
ブレーキサポート
アクティブブレーキ
ACC搭載車は、CCMに統合されたレーダーセンサーと、フロントガラスのルームミラー下に設置されたIPMA（前方監視カメラ）からの物体検知情報を使用します。CCMとIPMAは、車両前方の指定された領域をスキャンします。CCMとIPMA間では、専用のCAN回路を介してネットワークメッセージが送信され、走行経路上の物体が車両か歩行者か、物体までのおおよその距離、そして車両の接近速度が判定されます。

ACC 非搭載車両では、IPMA ではフロントビューカメラからの物体検出情報のみを使用します。

車両が物体に接近すると、IPMAはGWMを介してIPCモジュールにメッセージを送信し、メッセージセンターまたはHUDの赤色衝突警告インジケーターを点灯させ、警告音を鳴らします。また、IPMAはABSモジュールにメッセージを送信し、ブレーキをプリチャージして急制動に備えます。システムが衝突の危険が差し迫っていると判断した場合、IPMAからABSモジュールにアクティブブレーキメッセージが送信されます。システムはブレーキパッドとディスク間のクリアランスを減らし、ドライバーの介入なしにブレーキを作動させて車速を低減します。

衝突回避システムは、画像認識ソフトウェアを用いて形状を判別し、接近する物体が車両か歩行者かを判別します。カメラが物体を車両または歩行者として認識できない場合、システムは完全な機能を発揮できません。夜間、直射日光下、または日光の弱い場所、天候によりカメラの視野が制限されている場合、あるいはCCMレーダーセンサーが遮られている場合、システムが正常に動作しないことがあります。IPMAカメラモジュールが遮られている場合、衝突回避システムは歩行者や停止車両に適切に反応せず、移動車両の認識能力が低下します。通常とは異なる車種、集団で行動している歩行者、複雑な背景を持つ歩行者、あるいは部分的に隠れた歩行者などは、システムによって検知されない場合があります。

衝突アシストは時速 5 km (3 mph) を超える速度で作動し、歩行者検出は時速 80 km (50 mph) 以下の速度で作動します。

衝突回避支援システムには、3段階の検知感度（高、標準、低）があり、IPCのメッセージセンターディスプレイから変更できます。IPCでは、警告感度の設定とアクティブブレーキのオフを切り替えることができます。アクティブブレーキ機能は、次のイグニッションサイクルで再びオンになります。

衝突警告システムによってシステムの故障が検出されると、IPC メッセージセンターに「PRE-COLLISION ASSIST NOT AVAILABLE SENSOR LOCKED」または「PRE-COLLISION ASSIST NOT AVAILABLE」というメッセージが表示されます。

構成部品の説明

SKK

CCM には、ルート上の車両までの距離と相対速度を測定するレーダーセンサーユニットが含まれています。

CCMのすべての診断トラブルコード（DTC）は、専用のプライベートCANを介してIPMAに送信されます。IPMAはCCMへのゲートウェイとして機能します。