DTC C1611 ECU異常エスクァイアエスティマヤリス

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DTC No.	診断内容	点検部位
C1611	サブCPU通信異常宿題演算異常高速RAMチェック異常通常RAMチェック異常 ROMSUMチェック異常 IPAアプリ周回異常ミラーチェック異常 FPU演算異常カメラ画像異常 AISIC異常 EEPROM異常(イニシャルリードエラー) EEPROM異常(リードライトエラー)	診断機 - ECUデータモニターパーキングアシストコンピュータ初期設定(パーキングアシストコンピュータ初期設定記憶無効状態の場合) ハイトコントロールセンサ車高差設定(パーキングアシストコンピュータ初期設定記憶有効状態の場合) カメラ光軸調整(パーキングアシストコンピュータ初期設定記憶有効状態の場合) 舵角調整(パーキングアシストコンピュータ初期設定記憶有効状態の場合) パーキングアシストコンピュータ

点検手順

■ 注意 ■

補機バッテリーターミナルを切り離して作業を行った後、インテリジェントパーキングアシスト画面に“システム初期化中”が表示された場合、ステアリングセンサ舵角中立点記憶を行う (要領は参照)
点検時に交換した部品または実施した作業の内容によっては、インテリジェントパーキングアシストシステムとあわせ、他システムの登録設定作業が必要となる場合がある (要領は参照)

手順1	診断機-ECUデータモニター点検

SST09991-70201

ECUデータモニター点検
1. READY ONにし、SST(診断機)を使用して、画面表示に従って“ECUデータモニター”画面を表示させる (要領は参照)
  
  [診断メニュー画面:シャシー → IPA/バックガイドモニター → ECUデータモニター] 項目名
  [記号]
  項目説明/表示範囲
  標準値
  備考
  ECUチェック結果(ROM/SUM)
  [RSCA]
  “パーキングアシストコンピュータが正常または内部異常の可能性あり”を表示
  表示範囲:正常/異常
  正常:パーキングアシストコンピュータ正常
  異常:パーキングアシストコンピュータ異常
  -
  ECUチェック結果(ミラーチェック)
  [MRCA]
  “パーキングアシストコンピュータが正常または内部異常の可能性あり”を表示
  表示範囲:正常/異常
  正常:パーキングアシストコンピュータ正常
  異常:パーキングアシストコンピュータ異常
  -
  ECUチェック結果(高速データチェック)
  [HRCA]
  “パーキングアシストコンピュータが正常または内部異常の可能性あり”を表示
  表示範囲:正常/異常
  正常:パーキングアシストコンピュータ正常
  異常:パーキングアシストコンピュータ異常
  -
  ECU動作状態(初回読み出し時)
  [IRER]
  “パーキングアシストコンピュータが正常または内部異常の可能性あり”を表示
  表示範囲:正常/異常
  正常:パーキングアシストコンピュータ正常
  異常:パーキングアシストコンピュータ異常
  -
  ECUチェック結果(通常データチェック)
  [GRCA]
  “パーキングアシストコンピュータが正常または内部異常の可能性あり”を表示
  表示範囲:正常/異常
  正常:パーキングアシストコンピュータ正常
  異常:パーキングアシストコンピュータ異常
  -
  CPU処理状態
  [IPCA]
  “パーキングアシストコンピュータが正常または内部異常の可能性あり”を表示
  表示範囲:正常/異常
  正常:パーキングアシストコンピュータ正常
  異常:パーキングアシストコンピュータ異常
  -
  CPU間通信状態
  [ACCA]
  “パーキングアシストコンピュータが正常または内部異常の可能性あり”を表示
  表示範囲:正常/異常
  正常:パーキングアシストコンピュータ正常
  異常:パーキングアシストコンピュータ異常
  -
  CPU整数演算状態
  [QCAB]
  “パーキングアシストコンピュータが正常または内部異常の可能性あり”を表示
  表示範囲:正常/異常
  正常:パーキングアシストコンピュータ正常
  異常:パーキングアシストコンピュータ異常
  -
  CPU浮動小数点演算状態
  [FCAB]
  “パーキングアシストコンピュータが正常または内部異常の可能性あり”を表示
  表示範囲:正常/異常
  正常:パーキングアシストコンピュータ正常
  異常:パーキングアシストコンピュータ異常
  -
  画像データ出力状況
  [CAAB]
  “カメラ画像の出力状況が正常または異常の可能性あり”を表示
  表示範囲:正常/異常
  正常:カメラ画像出力正常
  異常:カメラ画像出力異常
  -
2. 結果を確認し、以下の飛び先に進む
  結果結果
  飛び先
  全ての項目が“正常”と表示される
  A
  ECU動作状態(初回読み出し時)が“異常”と表示される
  A
  ECU動作状態(初回読み出し時)以外で“異常”と表示される項目がある
  B

B	パーキングアシストコンピュータ交換（要領は参照）

A

手順2

設定作業

□ 参考 □

パーキングアシストコンピュータはパーキングアシストコンピュータ初期設定で行う各情報を記憶しているパーキングアシストコンピュータ起動時に記憶されている各情報を読み込めない場合、内部異常と判断しこのダイアグノーシスコードを出力する場合がある
パーキングアシストコンピュータ起動時に記憶されている各情報を読み込めていない場合、再度、各情報を記憶させることにより正常復帰する場合がある
ハイトコントロールセンサ車高差設定を行う場合は、カメラ光軸調整の前に行う

パーキングアシストコンピュータ初期設定記憶の有効または無効を、ダイアグノーシス画面遷移により判断する (要領は参照)
□ 参考 □各情報を再度記憶させる場合の設定作業実施手順は、パーキングアシストコンピュータ初期設定記憶が有効な場合と無効な場合により異なる
パーキングアシストコンピュータの初期設定記憶状態に応じて、以下の設定作業を実施し、パーキングアシストコンピュータに車両情報を登録する

初期設定記憶
実施作業
無効
パーキングアシストコンピュータ初期設定(要領は参照)
有効
1. ハイトコントロールセンサ車高差設定(要領は参照)
2. カメラ光軸調整(要領は参照)
3. ダイアグノーシス - 舵角調整(要領は参照)

次へ

手順3	ダイアグノーシスコード再確認

SST09991-70201

ダイアグコード確認
1. SST(診断機)を使用して、画面表示に従ってダイアグコードを読み取る (要領は参照)
2. 画面表示の“消去”を選択し、データの消去を行う
3. IG OFFにする
ダイアグコード再確認
1. READY ONにして、ダイアグコードを再度点検し、以下の飛び先に進む
  結果結果
  飛び先
  “C1611”が出力される
  A
  ダイアグコード出力なし(正常)
  B
  □ 参考 □
  1. 再確認後、ダイアグコードを出力していない場合、パーキングアシストコンピュータ起動時に記憶されている各情報を読み込めずダイアグコードを出力したと考えられる
  2. ダイアグコードが出力される場合、再度設定作業を行う
  3. 設定作業を３回行っても“C1611”を出力する場合は、パーキングアシストコンピュータを交換する
  4. 再確認後、ダイアグコードを出力していない場合でも、頻繁にダイアグコードを出力する場合はパーキングアシストコンピュータを交換する