DTC C1439/66 舵角センサ初期化異常 C1445/66 0点補正未実施

エスクァイア エスティマ ヤリス クロス プリウス PHV α トヨタ カムリ カローラ クロス スポーツ ツーリングワゴン アクシオ フィルダー クラウン クロスオーバー スープラ ハイエース ワゴン ハイラックス サーフ ハリアー プロボックス ライズ ランドクルーザー プラド 70 250 300 ルーミー ヴォクシー ヴェルファイア アルファード ノア アクア シエンタ C-HR GR86 ハイブリッド RAV4 bZ4x

スキッドコントロールコンピュータは、IG ONのたびに車速35km/h以上で約5秒間直進走行することでステアリングセンサ0点を取得し、また、過去の0点位置も記憶している。

補機バッテリターミナルの切り離しを行わずに、アライメント調整、ステアリングホイール位置調整などを行った場合、もしくは調整後にヨーレートセンサ0点取得を行わなかった場合、走行時のステアリングセンサ0点取得値と記憶値に差があることを検知し、調整不良として舵角センサ0点異常コードを出力する。

舵角センサ0点異常コードは、IG OFFによりウォーニング解除される。

ダイアグコード	詳細コード	検出条件	不具合箇所
C1439/66	752	電源変動などにより舵角0点の記憶が消去され、60秒間連続走行中に舵角0点が再取得できない	ステアリングセンサ ヨーレートセンサ ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)
C1445/66	753	舵角0点の記憶がない状態で、車速36km/h以上でブレーキをかけずに30秒以上直進走行して、舵角0点が取得できない時	ステアリングセンサ ヨーレートセンサ ブレーキブースタASSY(マスタシリンダツキ)

ダイアグコード	ブレーキウォーニングランプ(黄)表示コード	ABSウォーニングランプ表示コード	スリップインジケータランプ表示コード
C1439	-	-	66
C1445	-	-	66

点検手順

手順1	ダイアグノーシスコード出力確認

SST09991-70201  

1. SST(TaSCAN) を使用して、ダイアグノーシスコードを消去する。（要 領は参照）
2. IG OFF にする。
3. IG ON後、CAN通信異常のダイアグノーシスコードが出力していないことを確認する。（要領は参照）
4. 35km/h以上での直進走行後、通常のハンドル操舵による走行を行う。
5. 停車後、スピードセンサ異常、ヨーレートセンサ異常およびステアリングセンサ異常のダイアグノーシスコードが出力していないことを確認する。(要領は参照）
   □ 参 考 □
   1. CAN通信異常コードが出力された場合は、先にCAN通信の故障探求、修理を行う。
   2. スピードセンサまたはヨーレートセンサに異常がある場合、ステアリングセンサが正常でも異常値を出力する場合がある。
   3. スピードセンサまたはヨーレートセンサ系統の異常コードを同時に出力している場合はそれらを修理後、ステアリングセンサを点検する。
   4. 再度ダイアグノーシスコードを確認時、C1439/66およびC1445/66が出力されなかった場合、一時的に電源電圧が降下して舵角0点が消去されたと考えられる。
   
   結果
   結果
   飛び先
   C1439/66およびC1445/66出力
   A
   CAN通信異常コード出力
   B
   スピードセンサ、ヨーレートセンサまたはステアリングセンサ系統の異常コード出力
   C
   正常
   D

B	CAN通信システム(トラブルシュートの進め方)へ （要領は  参照）
C	該当ダイアグノーシスコードへ （要領は  参照）
D	不具合再現テスト実施 （要領は  参照）

A

手順2	ステアリングセンサ0点取得

1. 35km/h以上で5秒以上直進走行を行う。
2. 車両直進状態のとき、ステアリング直進位置が正しいことを確認する。
   基準ステアリング直進状態正常
   □ 参 考 □ステアリング直進位置異常により、フロントホイールアライメント調整またはステアリング位置調整を行った場合は、作業終了後にヨーレートセンサの0点取得を行う。

NG	フロントホイールアライメントまたはステアリングホイール位置調整 （要領は  参照）

OK

手順3	ダイアグノーシスコード再確認

SST09991-70201  

1. SST(TaSCAN) を使用して、ダイアグノーシスコードを消去する。（要 領は参照）
2. 35km/h以上での直進走行後、通常のハンドル操舵による走行を行う。
3. ダイアグノーシスコードを再確認する。（要領は参照）
   
   結果
   結果
   飛び先
   正常
   A
   ヨーレートセンサまたはステアリングセンサ系統異常コード出力
   B
   □ 参 考 □C1439/66およびC1445/66が出力されなかった場合、一時的に電源電圧が降下して舵角0点が消去されたと考えられる。

B	該当ダイアグノーシスコードへ （要領は  参照）

A
終了