DTC P0A78-286 モータインバータ機能異常 アクア シエンタ

2024年11月27日 最終更新日時 : 2024年11月27日 z-space.tech

C-HR GR86 RAV4 bZ4x　トヨタ エスクァイア エスティマハイブリッド カムリ カローラ クロス スポーツ ツーリングワゴン アクシオ フィルダー クラウン クロスオーバー スープラ ハイエース ワゴン ハイラックス サーフ ハリアー プリウス PHV α プロボックス ヤリス クロス ライズ ランドクルーザー プラド 70 250 300 ルーミー ヴォクシー ヴェルファイア アルファード ノア

インバータの説明はP0A78-266

参照。

モータインバータが回路故障、過熱または内部ショートすると、その情報はインバータからモータインバータフェイル信号線によりモータジェネレータコントロールコンピュータ(MG ECU)に伝えられる。

DTC No.詳細情報番号DTC検出条件点検部位
P0A78286モータインバータフェイル信号の検出(回路故障)インバータ冷却システム
クーリングファンシステム
パワーマネジメントコントロールコンピュータ
インバータASSY(コンバータツキ)
ハイブリッドビークルトランスアクスルASSY
ジェネレータケーブル
モータケーブル
インバータウォータポンプASSY(モータツキ)
ワイヤハーネスまたはコネクター
PCUヒューズ

回路図

P0A1A-200の回路図

参照

P324E-788の回路図

参照

U0110-159の回路図

参照

点検手順

■ 警 告 ■

  1. 高電圧系統の点検または、インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターを切り離す作業を行う場合は、絶縁手袋の着用ならびサービスプラググリップの取りはずしなど感電防止措置を確実に実施する。また、取りはずしたサービスプラググリップは、作業中に他のエンジニアが誤って取り付けることがないようにポケットに入れて携帯する。
  2. サービスプラググリップを取りはずしてから高電圧のコネクターおよび端子に触れるまでに10分間の時間を確保する。10分間待機後、インバータASSY(コンバータツキ)の検電箇所にてゼロボルト確認作業を行う。

■ 注 意 ■点検終了後、必ずインバータASSY(コンバータツキ)を交換する。
□ 参 考 □10分間はインバータASSY(コンバータツキ)内の高電圧コンデンサに蓄えられた電気を放電するための時間である。

手順1ダイアグコード読み取り（HV）

SST09991-70201  

  1. SST(TaSCAN)をDLC3に接続する。
  2. IG ONにする。
  3. SST(TaSCAN)を使用して、以下のメニュー項目を選択する。:　診断/パワトレ/ HV /ダイアグコード　フリーズデータ
  4. HVのダイアグコードが出力されているか確認する。
    結果結果
    飛び先
    P0A78-202が出力していない
    A
    P0A78-202が同時に出力している
    B
    ■ 注 意 ■
    1. P0A78-202が出力している場合は、P0A78-202の点検を実施し、点検終了後、本ダイアグの点検を実施する。
    2. P0A78-202の点検時に、修理または交換した部品については、本修理手順内では点検を省略する。
  5. IG OFFにする。

B		関連するダイアグコードチャートへ （要領は  参照）
A

手順2ダイアグコード読み取り（HV）

SST09991-70201  

  1. SST(TaSCAN)をDLC3に接続する。
  2. IG ONにする。
  3. SST(TaSCAN)を使用して、以下のメニュー項目を選択する。:　診断/パワトレ/ HV /ダイアグコード　フリーズデータ
  4. HVのダイアグコードが出力されているか確認する。
    □ 参 考 □
    1. 手順1でP0A78-202が出力されていない場合は、参照1のダイアグコード一覧を確認する。
    2. 手順1でP0A78-202が出力されている場合は、P0A78-202の修理終了後、参照2のダイアグコード一覧を確認する。
    結果結果
    飛び先
    P0A78-286のみ出力
    A
    下表に示すダイアグコードを同時に出力
    B

    参照1 DTC No.
    関連ダイアグ
    P0A1A(詳細全て)*1
    モータECU系統No.2
    P0A1B(詳細全て)*1
    (Fr)モータECU系統No.1
    P0A1D(詳細全て)*1
    HV ECU系異常
    P0A3F-243
    モータレゾルバ系統
    P0A40-500
    モータレゾルバレンジ外れ
    P0A41-245
    モータレゾルバ系統(Low)
    P0A4B-253
    ジェネレータレゾルバ系統
    P0A4C-513
    ジェネレータレゾルバレンジ外れ
    P0A4D-255
    ジェネレータレゾルバ系統(Low)
    P0A60(詳細全て)*1
    モータV相電流センサ系統
    P0A63(詳細全て)*1
    モータW相電流センサ系統
    P0A72(詳細全て)*1
    ジェネレータV相電流センサ系統
    P0A75(詳細全て)*1
    ジェネレータW相電流センサ系統
    P0A78-113、128、266、267、279、284、287、306、503、504、505、506、586、806、807、808
    モータインバータ機能異常
    P0A7A-122、130、322、325、344、517、518、809、810、811
    ジェネレータインバータ機能異常
    P0A90-509
    モータ機能異常
    P0A92-521
    ジェネレータ機能異常
    P0A94-442、547、548、549、554、555、556、585、587、589、590
    昇圧コンバータ系統
    P0C73-776
    インバータウォータポンプ制御系統
    P0C76-523
    PCUディスチャージ異常
    P314A-828
    インバータウォータポンプ回転数異常

    参照2 DTC No.
    関連ダイアグ
    P0A1A(詳細全て)*1
    モータECU系統No.2
    P0A1B(詳細全て)*1
    (Fr)モータECU系統No.1
    P0A1D(詳細全て)*1
    HV ECU系異常
    P0A3F-243
    モータレゾルバ系統
    P0A40-500
    モータレゾルバレンジ外れ
    P0A41-245
    モータレゾルバ系統(Low)
    P0A4B-253
    ジェネレータレゾルバ系統
    P0A4C-513
    ジェネレータレゾルバレンジ外れ
    P0A4D-255
    ジェネレータレゾルバ系統(Low)
    P0A60-294
    モータV相電流センサ系統
    P0A63-302
    モータW相電流センサ系統
    P0A72(詳細全て)*1
    ジェネレータV相電流センサ系統
    P0A75(詳細全て)*1
    ジェネレータW相電流センサ系統
    P0A78-113、128、266、267、279、284、287、503、504、505、506、586、806、807、808
    モータインバータ機能異常
    P0A7A-122、130、322、325、344、517、518、809、810、811
    ジェネレータインバータ機能異常
    P0A92-521
    ジェネレータ機能異常
    P0A94-442、547、548、549、554、555、556、585、587、589、590
    昇圧コンバータ系統
    P0C73-776
    インバータウォータポンプ制御系統
    P0C76-523
    PCUディスチャージ異常
    P314A-828
    インバータウォータポンプ回転数異常
    □ 参 考 □
    1. *1···(詳細全て)とは、該当するDTCに対する詳細情報番号がいずれか1つでも出力されている場合は、該当するダイアグコードチャートを参照することを意味する。
    2. 上記ダイアグコードを出力する不具合が原因でP0A78-286が出力されることがある。この場合、上記ダイアグコードのうち出力されたものを先に点検する。その後、必ずインバータASSY(コンバータツキ)を交換する。
  5. IG OFFにする。

B		関連するダイアグコードチャートへ （要領は  参照）
A

手順3コネクター接続状態点検（インバータASSY(コンバータツキ)低圧コネクター）

■ 警 告 ■絶縁手袋を着用して作業を行う。

  1. サービスプラググリップがはずれていることを確認する。
    ■ 注 意 ■サービスプラググリップを取りはずした状態でREADY ONにすると、不具合が発生する可能性があるため絶対にREADY ONを行わない。

■ 注 意 ■

A214648

コネクターを切り離す前に、ロックのツメが浮いていないことおよびコネクターを引っ張り抜けないことを確認する。

  1. インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクター接続状態を点検する。
    基準コネクターのかん合に緩みおよび接触不良がない
    □ 参 考 □コネクター接続時は、ロックレバーを上げた状態で奥まで差し込み、ロック音がするまで確実にロックレバーを倒す。接続後、ロックのツメが浮いてないことおよびコネクターを引っ張り抜けないことを確認する。

NG		確実に接続する
OK

手順4冷却水量点検
  1. リザーブタンクASSYにLowレベル以上冷却水が入っていることを確認する。
  2. 冷却水漏れがないことを点検する。
    結果 結果
    飛び先
    水漏れなし、リザーブタンクASSYにLowレベル以上冷却水が残っている
    A
    水漏れなし、リザーブタンクASSY内が空
    B
    水漏れあり
    C
    □ 参 考 □水漏れ修理および冷却水補充後、HVのアクティブテスト“ウォータポンプ”およびTCCSのアクティブテスト“電動ファン”を実施し、異常がないことを確認する。

B		冷却水補充

C		冷却水漏れ修理および冷却水補充
A

手順5冷却系ホース点検
  1. 冷却系ホースが折れ曲がっていないか、または、閉塞していないか点検する。

NG		正常な状態になおす
OK

手順6TaSCANアクティブテスト実施（電動ファン）

SST09991-70201  

  1. SST(TaSCAN)をDLC3に接続する。
  2. IG ONにする。
  3. SST(TaSCAN)を使用して、以下のメニュー項目を選択する。：診断/パワトレ/TCCS/アクティブテスト/電動ファン
  4. アクティブテストを実施する。
    基準クーリングファンが回転する
  5. IG OFFにする。

NG		クーリングファンシステム点検 （要領は  参照）
OK

手順7冷却液点検（凍結点検）

SST09991-70201  

  1. SST(TaSCAN)をDLC3に接続する。
  2. IG ON にして、SST(TaSCAN) の画面表示に従ってフリーズフレーム データの“外気温（AMTM)”を読み取る。
  3. フリーズフレームデータ“外気温（AMTM)”が凍結温度以下になっていないか確認する。
    結果結果
    飛び先
    外気温(AMTM)がLLC凍結温度より高い
    A
    外気温(AMTM)がLLC凍結温度以下
    B
    □ 参 考 □
    1. LLC濃度30％では-15°Cで凍結、LLC濃度50％では-35°Cで凍結する。
    2. LLCが凍結するとLLCが循環しないためインバータASSY(コンバータツキ)内の水温が上昇し、ダイアグを検出する場合がある。
    3. LLC凍結によりウォータポンプが回転できない場合もダイアグを検出する。
    4. LLC凍結によりダイアグ検出した場合は、不具合が再現しないため、LLCの交換履歴およびダイアグ検出時の外気温度から凍結の有無を判断する。
  4. IG OFFにする。

B		手順 33 へ
A

手順8ワイヤハーネスおよびコネクター点検（インバータASSY(コンバータツキ) - ジェネレータレゾルバ）

SST09082-00030  
09083-00170  
■ 警 告 ■絶縁手袋を着用して作業を行う。

  1. インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターBを切り離す。
  2. IG ONにする。
  1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って電圧を点検する。
    電圧値点検端子
    点検条件
    基準値
    B11(GRF) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    B12(GRFG) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    B7(GSN) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    B8(GSNG) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    B10(GCS) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    B9(GCSG) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    イラスト内指示文字 *1
    車両ワイヤハーネスコネクター前側
    (インバータASSY(コンバータツキ)接続低圧コネクター)
    ■ 注 意 ■インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターを切り離したままIG ONにすると他のダイアグコードが記憶される。そのため、点検後ダイアグコードを消去する。
  2. IG OFFにする。
  3. インバータASSY(コンバータツキ)のコネクターを接続する。

NG		ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換
OK

手順9ジェネレータレゾルバ点検

SST09082-00030  
09083-00170  

  1. インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターBを切り離す。
  1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
    抵抗値(断線)点検端子
    点検条件
    基準値
    B11(GRF) - B12(GRFG)
    IG OFF
    7.1 to 21.6 Ω
    B7(GSN) - B8(GSNG)
    IG OFF
    13.7 to 34.5 Ω
    B10(GCS) - B9(GCSG)
    IG OFF
    12.8 to 32.4 Ω
    抵抗値(短絡)点検端子
    点検条件
    基準値
    B11(GRF)またはB12(GRFG) - 他の端子間およびボデーアース間
    IG OFF
    10 kΩ以上
    B7(GSN)またはB8(GSNG) - 他の端子間およびボデーアース間
    IG OFF
    10 kΩ以上
    B10(GCS)またはB9(GCSG) - 他の端子間およびボデーアース間
    IG OFF
    10 kΩ以上
    イラスト内指示文字 *1
    車両ワイヤハーネスコネクター前側
    (インバータASSY(コンバータツキ)接続低圧コネクター)
  2. インバータASSY(コンバータツキ)のコネクターを接続する。

NG		手順 22 へ
OK

手順10ワイヤハーネスおよびコネクター点検（インバータASSY(コンバータツキ) - モータレゾルバ）

SST09082-00030  
09083-00170  
■ 警 告 ■絶縁手袋を着用して作業を行う。

  1. インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターBを切り離す。
  2. IG ONにする。
  1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って電圧を点検する。
    電圧値点検端子
    点検条件
    基準値
    B1(MRF) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    B2(MRFG) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    B3(MSN) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    B4(MSNG) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    B6(MCS) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    B5(MCSG) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    イラスト内指示文字 *1
    車両ワイヤハーネスコネクター前側
    (インバータASSY(コンバータツキ)接続低圧コネクター)
    ■ 注 意 ■インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターを切り離したままIG ONにすると他のダイアグコードが記憶される。そのため、点検後ダイアグコードを消去する。
  2. IG OFFにする。
  3. インバータASSY(コンバータツキ)のコネクターを接続する。

NG		ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換
OK

手順11モータレゾルバ点検

SST09082-00030  
09083-00170  

  1. インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターBを切り離す。
  1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
    抵抗値(断線)点検端子
    点検条件
    基準値
    B1(MRF) - B2(MRFG)
    IG OFF
    7.1 to 21.6 Ω
    B3(MSN) - B4(MSNG)
    IG OFF
    13.7 to 34.5 Ω
    B6(MCS) - B5(MCSG)
    IG OFF
    12.8 to 32.4 Ω
    抵抗値(短絡)点検端子
    点検条件
    基準値
    B1(MRF)またはB2(MRFG) - 他の端子間およびボデーアース間
    IG OFF
    10 kΩ以上
    B3(MSN)またはB4(MSNG) - 他の端子間およびボデーアース間
    IG OFF
    10 kΩ以上
    B6(MCS)またはB5(MCSG) - 他の端子間およびボデーアース間
    IG OFF
    10 kΩ以上
    イラスト内指示文字 *1
    車両ワイヤハーネスコネクター前側
    (インバータASSY(コンバータツキ)接続低圧コネクター)
  2. インバータASSY(コンバータツキ)のコネクターを接続する。

NG		手順 24 へ
OK

手順12インバータASSY(コンバータ ツキ)点検（ジェネレータケーブル接続状態点検）

■ 警 告 ■絶縁手袋を着用して作業を行う。

  1. サービスプラググリップがはずれていることを確認する。
    ■ 注 意 ■サービスプラググリップを取りはずした状態でREADY ONにすると、不具合が発生する可能性があるため絶対にREADY ONを行わない。
  1. インバータターミナルカバーをインバータASSY(コンバータツキ)から取りはずす。
  1. ジェネレータケーブル取り付けボルトが規定トルクで締め付けられているか、緩みおよび接触不良がないか点検する。
    基準値ボルトA:T=8.0 N·m {82 kgf·cm}
    ボルトB:T=9.2 N·m {94 kgf·cm}
    ■ 注 意 ■ボルトAの締め付けトルクが必ず6.4 to 9.6 N·m (65 to 98 kgf·cm)の範囲に入っていること。
  2. ジェネレータケーブルをインバータASSY(コンバータツキ)から切り離す。
  3. ジェネレータケーブル取り付けボルトのアーク痕の有無を確認する。
    結果結果
    飛び先
    接続に緩みおよび接触不良がない
    アーク痕がない
    A
    接続に緩みおよび接触不良がある
    アーク痕がある
    B
    接続に緩みおよび接触不良がある
    アーク痕がない
    C
    接続に緩みおよび接触不良がない
    アーク痕がある
    B
  4. ジェネレータケーブルをインバータASSY(コンバータツキ)に接続する。
  5. インバータターミナルカバーを取り付ける。

B		不具合部品交換

C		確実に接続する
A

手順13インバータASSY(コンバータ ツキ)点検（モータケーブル接続状態点検）

■ 警 告 ■絶縁手袋を着用して作業を行う。

  1. サービスプラググリップがはずれていることを確認する。
    ■ 注 意 ■サービスプラググリップを取りはずした状態でREADY ONにすると、不具合が発生する可能性があるため絶対にREADY ONを行わない。
  1. インバータターミナルカバーをインバータASSY(コンバータツキ)から取りはずす。
  1. モータケーブル取り付けボルトが規定トルクで締め付けられているか、緩みおよび接触不良がないか点検する。
    基準値ボルトA:T=8.0 N·m {82 kgf·cm}
    ボルトB:T=9.2 N·m {94 kgf·cm}
    ■ 注 意 ■ボルトAの締め付けトルクが必ず6.4 to 9.6 N·m (65 to 98 kgf·cm)の範囲に入っていること。
  2. モータケーブルをインバータASSY(コンバータツキ)から切り離す。
  3. モータケーブル取り付けボルトのアーク痕の有無を確認する。
    結果結果
    飛び先
    接続に緩みおよび接触不良がない
    アーク痕がない
    A
    接続に緩みおよび接触不良がある
    アーク痕がある
    B
    接続に緩みおよび接触不良がある
    アーク痕がない
    C
    接続に緩みおよび接触不良がない
    アーク痕がある
    B
  4. モータケーブルをインバータASSY(コンバータツキ)に接続する。
  5. インバータターミナルカバーを取り付ける。

B		不具合部品交換

C		確実に接続する
A

手順14ハイブリッドビークル トランスアクスルASSY点検（ジェネレータ）

SST09082-00030  
09083-00170  
■ 警 告 ■絶縁手袋を着用して作業を行う。

  1. サービスプラググリップがはずれていることを確認する。
    ■ 注 意 ■サービスプラググリップを取りはずした状態でREADY ONにすると、不具合が発生する可能性があるため絶対にREADY ONを行わない。
  1. インバータターミナルカバーをインバータASSY(コンバータツキ)から取りはずす。
  2. ジェネレータケーブルおよびモータケーブルをインバータASSY(コンバータツキ)から切り離す。
  1. ミリオームテスターを使用した場合のジェネレータ内相間短絡異常点検
    1. ミリオームテスターを使用して、下表に従って抵抗を点検する。
      □ 参 考 □ジェネレータの温度が高すぎる場合、抵抗値は大きく変わる。したがって、車両停止後、最低8時間放置後に抵抗を測定する。抵抗値点検端子
      点検条件
      基準値
      W - U
      IG OFF
      89.5 to 98.9mΩ
      U - V
      IG OFF
      89.5 to 98.9mΩ
      V - W
      IG OFF
      89.5 to 98.9mΩ
      イラスト内指示文字 *1
      ジェネレータケーブル非接続状態
      *2
      シールド線アース
      □ 参 考 □温度による抵抗値の変化を修正するために下記定式を適用して20°Cの時の抵抗値を算出する。R20=Rt÷(1+0.00393x(T-20))R20:20°Cの時の抵抗値(mΩ)Rt:抵抗測定値(mΩ)T:抵抗測定時の温度(°C)
  2. ミリオームテスターを使用しない場合のジェネレータ内相間短絡異常点検
    ■ 注 意 ■手でタイヤを回転させると、ジェネレータから電流が発生する。そのため、この点検を行う場合は切り離したジェネレータケーブル端子に絶縁テープを巻く。□ 参 考 □ミリオームテスターを使用しなくても簡易的にジェネレータ内相間短絡異常確認をする事ができる。
    1. Nポジションにシフトし、車両をリフトアップする。
    2. フロントタイヤを同時に同方向に手で回す。
      基準フロントタイヤがスムーズに回転する(相間短絡なし)
      □ 参 考 □ジェネレータが相間短絡異常を起こしていると、フロントタイヤを回転させたときにスムーズに回転せず引っかかり(ゴリゴリ感)がある。
  3. メガオームテスター(500 Vレンジ)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
    ■ 注 意 ■この点検を行う際は必ずメガオームテスターを500 Vにセットする。500 Vより高いレンジを使用すると点検中の部品が損傷する恐れがある。抵抗値点検端子
    点検条件
    基準値
    W - ボデーアースおよびシールド線アース
    IG OFF
    100 MΩ以上
    U - ボデーアースおよびシールド線アース
    IG OFF
    100 MΩ以上
    V - ボデーアースおよびシールド線アース
    IG OFF
    100 MΩ以上
  4. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って抵抗値を測定する。
    □ 参 考 □ミリオームテスターを使用しない点検を行った場合のみ作業を行う。抵抗値点検端子
    点検条件
    基準値
    U - V
    IG OFF
    1 Ω未満
    V - W
    IG OFF
    1 Ω未満
  5. ジェネレータケーブルおよびモータケーブルを取り付ける。
  6. インバータターミナルカバーを取り付ける。

NG		手順 29 へ
OK

手順15ハイブリッドビークル トランスアクスルASSY点検（モータ）

SST09082-00030  
09083-00170  
■ 警 告 ■絶縁手袋を着用して作業を行う。

  1. サービスプラググリップがはずれていることを確認する。
    ■ 注 意 ■サービスプラググリップを取りはずした状態でREADY ONにすると、不具合が発生する可能性があるため絶対にREADY ONを行わない。
  1. インバータターミナルカバーをインバータASSY(コンバータツキ)から取りはずす。
  2. モータケーブルおよびジェネレータケーブルをインバータASSY(コンバータツキ)から切り離す。
  1. ミリオームテスターを使用した場合のモータ内相間短絡異常点検
    1. ミリオームテスターを使用して、下表に従って抵抗を点検する。
      □ 参 考 □モータの温度が高すぎる場合、抵抗値は大きく変わる。したがって、車両停止後、最低8時間放置後に抵抗を測定する。抵抗値点検端子
      点検条件
      基準値
      W - U
      IG OFF
      152.6 to 169.0 mΩ
      U - V
      IG OFF
      157.6 to 174.0 mΩ
      V - W
      IG OFF
      151.6 to 168.0 mΩ
      イラスト内指示文字 *1
      モータケーブル非接続状態
      *2
      シールド線アース
      □ 参 考 □温度による抵抗値の変化を修正するために下記定式を適用して20°Cの時の抵抗値を算出する。R20=Rt÷(1+0.00393x(T-20))R20:20°Cの時の抵抗値(mΩ)Rt:抵抗測定値(mΩ)T:抵抗測定時の温度(°C)
  2. ミリオームテスターを使用しない場合のモータ内相間短絡異常点検
    ■ 注 意 ■手でタイヤを回転させると、モータから電流が発生する。そのため、この点検を行う場合は切り離したモータケーブル端子に絶縁テープを巻く。□ 参 考 □ミリオームテスターを使用しなくても簡易的にモータ内相間短絡異常確認をすることができる
    1. Nポジションにシフトし、車両をリフトアップする。
    2. フロントタイヤを同時に同方向に手で回す。
      基準フロントタイヤがスムーズに回転する(相間短絡なし)
      □ 参 考 □モータが相間短絡異常を起こしていると、フロントタイヤを回転させたときにスムーズに回転せず引っかかり(ゴリゴリ感)がある。
  3. メガオームテスター(500 Vレンジ)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
    ■ 注 意 ■この点検を行う際は必ずメガオームテスターを500 Vにセットする。500 Vより高いレンジを使用すると点検中の部品が損傷する恐れがある。抵抗値点検端子
    点検条件
    基準
    W - ボデーアースおよびシールド線アース
    IG OFF
    100 MΩ以上
    U - ボデーアースおよびシールド線アース
    IG OFF
    100 MΩ以上
    V - ボデーアースおよびシールド線アース
    IG OFF
    100 MΩ以上
  4. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
    □ 参 考 □ミリオームテスターを使用しない点検を行った場合のみ作業を行う。抵抗値点検端子
    点検条件
    基準値
    U - V
    IG OFF
    1 Ω未満
    V - W
    IG OFF
    1 Ω未満
  5. モータケーブルおよびジェネレータケーブルを取り付ける。
  6. インバータターミナルカバーを取り付ける。

NG		手順 31 へ
OK

手順16ヒューズ点検（PCU）

SST09082-00030  
09083-00170  

  1. PCUヒューズをエンジンルームジャンクションブロックASSYから取りはずす。
  2. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って抵抗値を測定する。
    抵抗値点検端子
    点検条件
    基準値
    PCUヒューズ
    常時
    1 Ω未満
    イラスト内指示文字 *1
    エンジンルームジャンクションブロックASSY
    *2
    PCUヒューズ
  3. PCUヒューズを取り付ける。

NG		手順 26 へ
OK

手順17ワイヤハーネスおよびコネクター点検（インバータASSY(コンバータツキ)電源系統）

SST09082-00030  
09083-00170  
■ 警 告 ■絶縁手袋を着用して作業を行う。

  1. サービスプラググリップがはずれていることを確認する。
    ■ 注 意 ■サービスプラググリップを取りはずした状態でREADY ONにすると、不具合が発生する可能性があるため絶対にREADY ONを行わない。
  2. インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターAを切り離す。
  1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
    抵抗値点検端子
    点検条件
    基準値
    A28(GND1) - ボデーアース
    IG OFF
    1 Ω未満
    A27(GND2) - ボデーアース
    IG OFF
    1 Ω未満
    イラスト内指示文字 *1
    車両ワイヤハーネスコネクター前側
    (インバータASSY(コンバータツキ)接続低圧コネクター)
  2. IG ONにする。
  3. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って電圧を点検する。
    抵抗値点検端子
    点検条件
    基準値
    A10(+B) - ボデーアース
    IG ON
    11 to 14V
    A9(+B2) - ボデーアース
    IG ON
    11 to 14V
    ■ 注 意 ■コネクターを切り離したままIG ONにすると他のダイアグコードを記憶するため、点検後ダイアグコードを消去する。
  4. IG OFFにする。
  5. インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターを接続する。

NG		電源回路修理または交換
OK

手順18ワイヤハーネスおよびコネクター点検（インバータASSY(コンバータツキ) - パワーマネジメントコントロールコンピュータ）

SST09082-00030  
09083-00170  
■ 警 告 ■絶縁手袋を着用して作業を行う。

  1. サービスプラググリップがはずれていることを確認する。
    ■ 注 意 ■サービスプラググリップを取りはずした状態でREADY ONにすると、不具合が発生する可能性があるため絶対にREADY ONを行わない。
  2. IG OFFにする。
  3. インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターAを切り離す。
  4. パワーマネジメントコントロールコンピュータのコネクターBを切り離す。
  1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
    抵抗値(断線)点検端子
    点検条件
    基準値
    B24(HTM+) - A8(HTM+)
    IG OFF
    1 Ω未満
    B25(HTM-) - A18(HTM-)
    IG OFF
    1 Ω未満
    B30(MTH+) - A7(MTH+)
    IG OFF
    1 Ω未満
    B29(MTH-) - A17(MTH-)
    IG OFF
    1 Ω未満
    B33(REQ+) - A6(REQ+)
    IG OFF
    1 Ω未満
    B32(REQ-) - A16(REQ-)
    IG OFF
    1 Ω未満
    B21(CLK+) - A5(CLK+)
    IG OFF
    1 Ω未満
    B20(CLK-) - A15(CLK-)
    IG OFF
    1 Ω未満
    抵抗値(短絡)点検端子
    点検条件
    基準値
    B24(HTM+)またはA8(HTM+) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 ｋΩ以上
    B25(HTM-)またはA18(HTM-) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 ｋΩ以上
    B30(MTH+)またはA7(MTH+) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 ｋΩ以上
    B29(MTH-)またはA17(MTH-) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 ｋΩ以上
    B33(REQ+)またはA6(REQ+) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 ｋΩ以上
    B32(REQ-)またはA16(REQ-) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 ｋΩ以上
    B21(CLK+)またはA5(CLK+) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 ｋΩ以上
    B20(CLK-)またはA15(CLK-) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 ｋΩ以上
    イラスト内指示文字 *1
    車両ワイヤハーネスコネクター前側
    (インバータASSY(コンバータツキ)接続低圧コネクター)
    *2
    車両ワイヤハーネスコネクター後側
    (パワーマネジメントコントロールコンピュータ接続コネクター)
  2. IG ONにする。
  3. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って電圧を点検する。
    電圧値点検端子
    点検条件
    基準値
    B24(HTM+)またはA8(HTM+) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    B25(HTM-)またはA18(HTM-) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    B30(MTH+)またはA7(MTH+) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    B29(MTH-)またはA17(MTH-) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    B33(REQ+)またはA6(REQ+) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    B32(REQ-)またはA16(REQ-) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    B21(CLK+)またはA5(CLK+) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    B20(CLK-)またはA15(CLK-) - ボデーアース
    IG ON
    1 V未満
    ■ 注 意 ■パワーマネジメントコントロールコンピュータのコネクターおよびインバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターを切り離したままIG ONにすると他のダイアグコードが記憶される。そのため、点検後ダイアグコードを消去する。
  4. IG OFFにする。
  5. パワーマネジメントコントロールコンピュータのコネクターを接続する。
  6. インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターを接続する。

NG		ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換
OK

手順19パワーマネジメントコントロール コンピュータ点検

SST09082-00030  
09083-00170  

  1. パワーマネジメントコントロールコンピュータのコネクターBを切り離す。
  1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
    抵抗値点検端子
    点検条件
    基準値
    B24(HTM+) - B25(HTM-)
    IG OFF
    80 to 170 Ω
    B30(MTH+) - B29(MTH-)
    IG OFF
    80 to 170 Ω
    B33(REQ+) - B32(REQ-)
    IG OFF
    80 to 170 Ω
    B21(CLK+) - B20(CLK-)
    IG OFF
    80 to 170 Ω
    イラスト内指示文字 *1
    コネクター非接続状態
    (パワーマネジメントコントロールコンピュータ)
  2. パワーマネジメントコントロールコンピュータのコネクターを接続する。

NG		パワーマネジメントコントロール コンピュータ交換 （要領は  参照）
OK

手順20コネクター接続状態点検（ジェネレータレゾルバコネクター）
  1. ジェネレータレゾルバのコネクター接続状態を点検する。
    基準コネクターのかん合に緩みおよび接触不良がない

NG		確実に接続する
OK

手順21コネクター接続状態点検（モータレゾルバコネクター）
  1. モータレゾルバのコネクター接続状態を点検する。
    基準コネクターのかん合に緩みおよび接触不良がない

NG		確実に接続する
OK
インバータASSY(コンバータ ツキ)交換 （要領は  参照）  

手順22コネクター接続状態点検（ジェネレータレゾルバコネクター）
  1. ジェネレータレゾルバのコネクター接続状態を点検する。
    基準コネクターのかん合に緩みおよび接触不良がない

NG		確実に接続する
OK

手順23ワイヤハーネスおよびコネクター点検（インバータASSY(コンバータツキ) - ジェネレータレゾルバ）

SST09082-00030  
09083-00170  

  1. インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターBを切り離す。
  1. ジェネレータレゾルバのコネクターを切り離す。
  2. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
    抵抗値(断線)点検端子
    点検条件
    基準値
    1(GRF) - B11(GRF)
    IG OFF
    1 Ω未満
    5(GRFG) - B12(GRFG)
    IG OFF
    1 Ω未満
    2(GSN) - B7(GSN)
    IG OFF
    1 Ω未満
    6(GSNG) - B8(GSNG)
    IG OFF
    1 Ω未満
    3(GCS) - B10(GCS)
    IG OFF
    1 Ω未満
    7(GCSG) - B9(GCSG)
    IG OFF
    1 Ω未満
    抵抗値(短絡)点検端子
    点検条件
    基準値
    1(GRF)またはB11(GRF) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 kΩ以上
    5(GRFG)またはB12(GRFG) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 kΩ以上
    2(GSN)またはB7(GSN) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 kΩ以上
    6(GSNG)またはB8(GSNG) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 kΩ以上
    3(GCS)またはB10(GCS) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 kΩ以上
    7(GCSG)またはB9(GCSG) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 kΩ以上
    イラスト内指示文字 *1
    車両ワイヤハーネスコネクター前側
    (ジェネレータレゾルバ接続コネクター)
    *2
    車両ワイヤハーネスコネクター前側
    (インバータASSY(コンバータツキ)接続低圧コネクター)
    □ 参 考 □ジェネレータレゾルバは単体では補給が無い。交換する場合はハイブリッドビークルトランスアクスルASSYを交換する。
  3. ジェネレータレゾルバのコネクターを接続する。
  4. インバータASSY(コンバータツキ)のコネクターを接続する。

NG		ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換
OK
ハイブリッドビークル トランスアクスルASSY交換 （要領は  参照）  

手順24コネクター接続状態点検（モータレゾルバコネクター）
  1. モータレゾルバのコネクター接続状態を点検する。
    基準コネクターのかん合に緩みおよび接触不良がない

NG		確実に接続する
OK

手順25ワイヤハーネスおよびコネクター点検（インバータASSY(コンバータツキ) - モータレゾルバ）

SST09082-00030  
09083-00170  

  1. インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターBを切り離す。
  1. モータレゾルバのコネクターを切り離す。
  2. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
    抵抗値(断線)点検端子
    点検条件
    基準値
    3(MRF) - B1(MRF)
    IG OFF
    1 Ω未満
    6(MRFG) - B2(MRFG)
    IG OFF
    1 Ω未満
    1(MSN) - B3(MSN)
    IG OFF
    1 Ω未満
    4(MSNG) - B4(MSNG)
    IG OFF
    1 Ω未満
    2(MCS) - B6(MCS)
    IG OFF
    1 Ω未満
    5(MCSG) - B5(MCSG)
    IG OFF
    1 Ω未満
    抵抗値(短絡)点検端子
    点検条件
    基準値
    3(MRF)またはB1(MRF) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 kΩ以上
    6(MRFG)またはB2(MRFG) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 kΩ以上
    1(MSN)またはB3(MSN) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 kΩ以上
    4(MSNG)またはB4(MSNG) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 kΩ以上
    2(MCS)またはB6(MCS) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 kΩ以上
    5(MCSG)またはB5(MCSG) - 他の端子間およびボデーアース
    IG OFF
    10 kΩ以上
    イラスト内指示文字 *1
    車両ワイヤハーネスコネクター前側
    (モータレゾルバ接続コネクター)
    *2
    車両ワイヤハーネスコネクター前側
    (インバータASSY(コンバータツキ)接続低圧コネクター)
    □ 参 考 □モータレゾルバは単体では補給が無い。交換する場合はハイブリッドビークルトランスアクスルASSYを交換する。
  3. モータレゾルバのコネクターを接続する。
  4. インバータASSY(コンバータツキ)のコネクターを接続する。

NG		ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換
OK
ハイブリッドビークル トランスアクスルASSY交換 （要領は  参照）  

手順26ワイヤハーネスおよびコネクター点検（インバータASSY(コンバータツキ) - PCUヒューズ）

SST09082-00030  
09083-00170  
■ 警 告 ■絶縁手袋を着用して作業を行う。

  1. サービスプラググリップがはずれていることを確認する。
    ■ 注 意 ■サービスプラググリップを取りはずした状態でREADY ONにすると、不具合が発生する可能性があるため絶対にREADY ONを行わない。
  2. インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターAを切り離す。
  1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
    抵抗値点検端子
    点検条件
    基準値
    A10(+B) - ボデーアース
    IG OFF
    10 ｋΩ以上
    A9(+B2) - ボデーアース
    IG OFF
    10 ｋΩ以上
    イラスト内指示文字 *1
    車両ワイヤハーネスコネクター前側
    (インバータASSY(コンバータツキ)接続低圧コネクター)
  2. インバータASSY(コンバータツキ)の低圧コネクターを接続する。

NG		手順 28 へ
OK

手順27インバータASSY(コンバータ ツキ)交換
  1. インバータASSY(コンバータツキ)を交換する。（要領は参照）
次へ
ヒューズ交換（PCU） 

手順28ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換
  1. ワイヤーハーネスまたはコネクターを修理または交換する。
次へ
ヒューズ交換（PCU） 

手順29ハイブリッドビークル トランスアクスルASSY点検（ジェネレータケーブル接続状態点検）

■ 警 告 ■絶縁手袋を着用して作業を行う。

  1. サービスプラググリップがはずれていることを確認する。
    ■ 注 意 ■サービスプラググリップを取りはずした状態でREADY ONにすると、不具合が発生する可能性があるため絶対にREADY ONを行わない。
  2. インバータASSY(コンバータツキ)を取りはずす。
  1. ジェネレータケーブル取り付けボルトが規定トルクで締め付けられているか、緩みおよび接触不良がないか点検する。
    基準値ボルトA:T=20 N·m {204 kgf·cm}
    ボルトB:T=10 N·m {102 kgf·cm}
    ■ 注 意 ■
    1. ボルトAの締め付けトルクが必ず16 to 24 N·m (163 to 245 kgf·cm)の範囲に入っていること。
    2. ボルトBの締め付けトルクが必ず8 to 12 N·m (82 to 122 kgf·cm)の範囲に入っていること。
  2. ジェネレータケーブルをハイブリッドビークルトランスアクスルASSYから切り離す。
  3. ジェネレータケーブル取り付けボルトのアーク痕の有無を確認する。
    結果結果
    飛び先
    接続に緩みおよび接触不良がない
    アーク痕がない
    A
    接続に緩みおよび接触不良がある
    アーク痕がある
    B
    接続に緩みおよび接触不良がある
    アーク痕がない
    C
    接続に緩みおよび接触不良がない
    アーク痕がある
    B
  4. ジェネレータケーブルをハイブリッドビークルトランスアクスルASSYに接続する。
  5. インバータASSY(コンバータツキ)を取り付ける。

B		不具合部品交換

C		確実に接続する
A

手順30ジェネレータ ケーブル点検

SST09082-00030  
09083-00170  
■ 警 告 ■絶縁手袋を着用してから作業を行う。

  1. サービスプラググリップがはずれていることを確認する。
    ■ 注 意 ■サービスプラググリップを取りはずした状態でREADY ONにすると、不具合が発生する可能性があるため絶対にREADY ONを行わない。
  2. ジェネレータケーブルを取りはずす。
  1. メガオームテスター(500Vレンジ)を使用して、下表に従って抵抗 を点検する。
    ■ 注 意 ■この点検を行う際は必ずメガオームテスターを500 V にセットする。500 V より高いレンジを使用すると点検中の部品が損傷する恐れがある。抵抗値点検端子
    点検条件
    基準値
    U - ボデーアースおよびシールド線アース
    IG OFF
    100 MΩ以上
    V - ボデーアースおよびシールド線アース
    IG OFF
    100 MΩ以上
    W - ボデーアースおよびシールド線アース
    IG OFF
    100 MΩ以上
    イラスト内指示文字 *1
    ジェネレータケーブル
    (インバータASSY(コンバータツキ)側)
    *2
    シールド線アース
    *3
    ジェネレータケーブル
    (ハイブリッドビークルトランスアクスルASSY側)
    ■ 注 意 ■三相交流ケーブルの各端子がボデーアースに接触しないように保護テープを巻く。
  2. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
    抵抗値点検端子
    点検条件
    基準値
    U - U
    IG OFF
    1 Ω未満
    V - V
    IG OFF
    1 Ω未満
    W - W
    IG OFF
    1 Ω未満
    U - V
    IG OFF
    100 MΩ以上
    V - W
    IG OFF
    100 MΩ以上
    W - U
    IG OFF
    100 MΩ以上
  3. ジェネレータケーブルを取り付ける。

NG		ジェネレータ ケーブル交換 （要領は  参照）
OK
ハイブリッドビークル トランスアクスルASSY交換 （要領は  参照）  

手順31ハイブリッドビークル トランスアクスルASSY点検（モータケーブル接続状態点検）

■ 警 告 ■絶縁手袋を着用して作業を行う。

  1. サービスプラググリップがはずれていることを確認する。
    ■ 注 意 ■サービスプラググリップを取りはずした状態でREADY ONにすると、不具合が発生する可能性があるため絶対にREADY ONを行わない。
  1. モータケーブル取り付けボルトが規定トルクで締め付けられているか、緩みおよび接触不良がないか点検する。
    基準値T=10 N·m {102 kgf·cm}
    ■ 注 意 ■ボルトの締め付けトルクが必ず8 to 12 N·m(82 to 122 kgf·cm)の範囲に入っていること。
  2. モータケーブルをハイブリッドビークルトランスアクスルASSYから切り離す。
  3. モータケーブル取り付けボルトのアーク痕の有無を確認する。
    結果結果
    飛び先
    接続に緩みおよび接触不良がない
    アーク痕がない
    A
    接続に緩みおよび接触不良がある
    アーク痕がある
    B
    接続に緩みおよび接触不良がある
    アーク痕がない
    C
    接続に緩みおよび接触不良がない
    アーク痕がある
    B
  4. モータケーブルをハイブリッドビークルトランスアクスルASSYに接続する。

B		不具合部品交換

C		確実に接続する
A

手順32モータ ケーブル点検

SST09082-00030  
09083-00170  
■ 警 告 ■絶縁手袋を着用してから作業を行う。

  1. サービスプラググリップがはずれていることを確認する。
    ■ 注 意 ■サービスプラググリップを取りはずした状態でREADY ONにすると、不具合が発生する可能性があるため絶対にREADY ONを行わない。
  2. モータケーブルを取りはずす。
  1. メガオームテスター(500Vレンジ)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
    ■ 注 意 ■この点検を行う際は必ずメガオームテスターを500 V にセットする。500 V より高いレンジを使用すると点検中の部品が損傷する恐れがある。抵抗値点検端子
    点検条件
    基準値
    U - ボデーアースおよびシールド線アース
    IG OFF
    100 MΩ以上
    V - ボデーアースおよびシールド線アース
    IG OFF
    100 MΩ以上
    W - ボデーアースおよびシールド線アース
    IG OFF
    100 MΩ以上
    イラスト内指示文字 *1
    モータケーブル
    (インバータASSY(コンバータツキ)側)
    *2
    シールド線アース
    *3
    モータケーブル
    (ハイブリッドビークルトランスアクスルASSY側)
    ■ 注 意 ■三相交流ケーブルの各端子がボデーアースに接触しないように保護テープを巻く。
  2. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、下表に従って抵抗を点検する。
    抵抗値点検端子
    点検条件
    基準値
    U - U
    IG OFF
    1 Ω未満
    V - V
    IG OFF
    1 Ω未満
    W - W
    IG OFF
    1 Ω未満
    U - V
    IG OFF
    100 MΩ以上
    V - W
    IG OFF
    100 MΩ以上
    W - U
    IG OFF
    100 MΩ以上
  3. モータケーブルを取り付ける。

NG		モータ ケーブル交換 （要領は  参照）
OK
ハイブリッドビークル トランスアクスルASSY交換 （要領は  参照）  

手順33冷却液交換
  1. 適切な濃度のLLCと交換する。(要領は参照)
次へ

手順34インバータウォータポンプASSY(モータツキ)点検
  1. 走行テストを実施し、ダイアグコードが入力しないことを確認する。
    結果ダイアグコードが入力しない。

NG		インバータウォータポンプASSY(モータツキ)交換 （要領は  参照）
OK
終了 

DTC P0A78-286 モータインバータ機能異常　トヨタ

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