修理交換方法 パーキングアシスト故障 レクサス GS F 警告灯

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システム動作

駐車支援 - 音声

システム図

*.sttxt { visibility: hidden; } *.stcallout { visibility: visible; } 1 左後外側センサー 2 左前外側センサー 3 左後内側センサー 4 左前内側センサー 5 右後内側センサー 6 右前内側センサー 7 右後外側センサー 8 右前外側センサー 9 左後側センサー 10 右後側センサー 11 左前アクティブセンサー 12 右前アクティブセンサー 13 パーキングエイドスイッチ 14 PAM 15 PCM 16 BCM 17 PSCM 18 GWM 19 ABSモジュール 20 SCCM 21 TRM 22 APIM 23 オーディオシステムディスプレイ 24 IPC 25 ACM 26 スピーカー 27 13または19スピーカーシステム 28 DSP 29 スピーカー E350300
アイテム 説明
1 左後部外側センサー
2 左フロント外側センサー
3 左後部内側センサー
4 左フロントインナーセンサー
5 右後部内側センサー
6 右フロントインナーセンサー
7 右後部外側センサー
8 右フロント外側センサー
9 左後部サイドセンサー
10 右後部サイドセンサー
11 左フロントアクティブセンサー
12 右前部アクティブセンサー
13 駐車支援スイッチ
14 パム
15 PCM
16 BCM
17 PSCM
18 GWM
19 ABSモジュール
20 SCCM
21 TRM
22 APIM
23 オーディオシステムディスプレイ
24 IPC
25 ACM
26 講演者
27 13スピーカーまたは19スピーカーシステム
28 DSP
29 講演者

ネットワークメッセージチャート

PAMネットワーク入力メッセージ

放送メッセージ 発信モジュール メッセージの目的
周囲の空気温度をろ過 PCM 駐車支援センサーの温度補正に使用されます。
昼夜の状態 BCM 光が駐車支援センサーの誤差を補正する。
ギアレバーの位置 PCM ギアレバーの位置に応じて、フロントまたはリアのパーキングアシストを有効または無効にします。
フロントパーキングアシスト有効化リクエスト IPC フロントパーキングアシストを有効または無効にします。
イグニッションキーの種類 BCM MyKey®制限付きキーが使用されている場合、駐車支援スイッチを無効にします。
点火状態 BCM イグニッションスイッチの状態を伝達します。
外気温 HVACモジュール 温度は駐車支援センサーの補正を行います。
後方駐車支援機能有効化リクエスト IPC 後方駐車支援機能を有効または無効にします。
スタビリティ・トラクションコントロールイベント発生中 ABSモジュール 横滑り防止装置またはトラクションコントロールシステムが作動した場合、アクティブパークアシスト機能を無効にします。
スタビリティ・トラクションコントロールインジケーター要求 ABSモジュール 横滑り防止装置またはトラクションコントロールシステムに不具合が発生した場合、アクティブパーキングアシスト機能を無効にします。
ステアリングホイールの角度 ABSモジュール 現在の操舵角を決定します。
トレーラーランプ接続済み TRM トレーラーが接続されている場合は、システムを無効化します。
車両構成データ BCM 車両の構成を決定します。
車速 PCM 車両速度があらかじめ設定されたしきい値を超えた場合、駐車支援機能を無効にします。
ホイール速度データ ABSモジュール 駐車支援操作中に車両の動きを確認し、走行距離を計算します。
ホイール回転データ ABSモジュール 駐車支援操作中の車輪の回転を確認します。
車輪の回転方向 ABSモジュール 駐車支援操作中に、車輪の回転方向を確認します。

IPCネットワーク入力メッセージ

放送メッセージ 発信モジュール メッセージの目的
音声チャイムの状態 ACM IPCに音声チャイムによるステータスフィードバックを提供します。
駐車支援チャイムのリクエスト パム IPCチャイム調停装置を介して駐車支援警告音を発するよう指示する。
駐車支援システムの故障状態 パム 駐車支援システムの故障を示します。
駐車支援フロントステータス パム フロントパーキングアシストの状態を示します。
後方駐車支援ステータス パム リアパーキングアシストの状態を示します。
駐車支援センサーデータ パム 駐車支援センサーに関するデータを提供します。
駐車支援テキストメッセージ パム メッセージセンターに駐車支援情報を提供します。

APIMネットワーク入力メッセージ

放送メッセージ 発信モジュール メッセージの目的
駐車支援チャイムのリクエスト パム IPCチャイム調停装置を介して駐車支援警告音を発するよう指示する。
駐車支援システムの故障状態 パム 駐車支援システムの故障を示します。
駐車支援フロントステータス パム フロントパーキングアシストの状態を示します。
後方駐車支援ステータス パム リアパーキングアシストの状態を示します。
駐車支援センサーデータ パム 駐車支援センサーに関するデータを提供します。
駐車支援テキストメッセージ パム メッセージセンターに駐車支援情報を提供します。

ACMネットワーク入力メッセージ

放送メッセージ 発信モジュール メッセージの目的
IPCチャイム要求 IPC 駐車支援チャイムをオンにするよう求めるメッセージは、このメッセージに含まれています。

DSPネットワーク入力メッセージ

放送メッセージ 発信モジュール メッセージの目的
IPCチャイム要求 IPC 駐車支援チャイムをオンにするよう求めるメッセージは、このメッセージに含まれています。
音声式駐車支援システム作動

リアパーキングアシストシステムは、4つの超音波センサーを使用して車両後方の物体までの距離を計算します。リアパーキングアシストセンサーは、車両後方から約180cm、車両後方側面から50cm、地面から30cmの高さにある物体を検出します。車両後方の物体を検出するために、PAMはリア超音波センサーに電圧とアースを供給し、各センサーからの信号リターン回路を監視します。4つのリアセンサーは、共通の電圧回路とアース回路を共有します。

フロントパーキングアシストシステムは、4つの超音波センサーを使用して車両前方の物体までの距離を計算します。フロントパーキングアシストセンサーは、車両前方から約70cm（27インチ）、車両前方側面から約50cm（20インチ）、地面から約30cm（12インチ）の高さにある物体を検出します。車両前方の物体を検出するために、PAMはフロント超音波センサーに電圧とアースを供給し、各センサーからの信号リターン回路を監視します。4つのフロントセンサーは共通の電圧回路とアース回路を共有します。アクティブパークアシストを搭載した車両には、フロントパーキングアシストシステムも装備する必要があります。

駐車支援センサーは、十分な量の音波を反射する物体のみを検出します。物体の表面特性、サイズ、組成は、駐車支援システムの物体検出能力に影響を与える可能性があります。

駐車支援システムの動作は、以下の要因によって影響を受ける可能性があります。

センサーの取り付けまたは位置合わせが不適切です
汚れや氷で覆われたセンサー
大雨または大雪
駐車支援システムは、車両が以下のいずれかの状態にある場合に障害物を検知します。

後退（後方駐車支援）。
ニュートラル以外のギアでの走行（フロントパーキングアシストおよびサイドセンシングシステムが装備されている場合）。
対象物に向かって移動している。
物体は静止しており、車両に向かって移動している。
車両と物体はどちらも互いに向かって移動している。
時速12km（8mph）未満の低速走行時（減速または加速時）に、停止時ではなく、以下の状況で誤検知が発生する可能性があります。

駐車支援センサーを搭載した別の車両の近く。その車両は数メートル離れていても構いません（必ずしも自車の検知範囲内にある必要はありません）。
エアブレーキを搭載した大型トラックやスクールバスの近く（バス／トラックがブレーキをかけているとき）。
同じ周波数の別の信号の近く。
注： 車両が停止しているときは誤検知はありません。センサーが何かを検知しても、車両が動いていないときは警告音は鳴りません。

障害物までの距離が短くなると、インジケーターブロックが点灯し、オーディオシステムディスプレイに表示される車両アイコンに向かって移動します。障害物が検出されない場合は、距離インジケーターブロックは灰色で表示されます。

側面検知機能（アクティブパークアシスト装備時）

サイドセンシングシステムは、アクティブパークアシストに使用される4つのアクティブパーキングアシストセンサーを使用して、車両側面の物体までの距離を計算します。サイドセンサーは、車両側面から約60cm（24インチ）離れた物体を検出します。物体が車両側面から約30cm（12インチ）離れると、チャイムが鳴ります。車両側面の物体を検出するために、PAMはフロント超音波センサーに電圧とアースを供給し、各センサーからの信号リターン回路を監視します。2つのフロントサイドセンサーは、フロントパーキングアシストセンサーと共通の電圧およびアース回路を共有します。2つのリアサイドセンサーは、リアパーキングアシストセンサーと共通の電圧およびアース回路を共有します。

駐車支援音声アラート

駐車支援警告音が鳴ると、オーディオシステムの音量が自動的に下がります。車両が障害物に近づくにつれて、警告音の周波数が高くなります。センサーから30cm（12インチ）以内に物体が検出されると、警告音が連続音になります。車両が停止すると、連続音は3秒後に停止し、車両が再び動き出すまで続きます。連続音のエリア外、車両の側面に物体が検出されると、3秒間警告音が鳴ります。警告音は、最も近い物体に対して優先されます。前方と後方の物体が車両から同じ距離にある場合は、後方の物体が優先されます。

コンポーネントの説明

駐車支援センサー

注： 駐車支援センサーの動作温度範囲は-40℃（-40°F）～85℃（176°F）です。

駐車支援センサーは、広角超音波センサーです。センサーは超音波信号を継続的に発信して物体を検知し、その情報をPAM（駐車支援モジュール）に送信します。

センサーは、十分な音波を反射する物体のみを検出します。これは、検出対象物の形状、表面特性、サイズによって異なります。センサーの位置ずれ、センサーの汚れ、大雨や大雪などが原因で、物体が認識されない場合があります。

パム

PAMは、車両のフロントバンパーまたはリアバンパーと物体との距離を計算し、オーディオシステムの音で報告します。PAMを交換する際には、PMI（車両整備士による点検）が必要です。

駐車支援スイッチ

駐車支援システムは、駐車支援スイッチを使用して有効または無効にできます。駐車支援システムは、キーを1回押す間のみ無効になります。駐車支援システムはデフォルトで有効になっており、MyKey®制限付きキーを使用している場合は無効にできません。