修理交換方法 電動テールゲートの開閉高さをプログラムする WR-V

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システム図

要素 説明
1 RGTM
2 フロントパワーテールゲートスイッチ
3 外部テールゲートリリーススイッチ
4 挟み込み防止スイッチ
5 10億立方メートル
6 左右電動テールゲートモーター（電動駆動）
7 電動リアリッドラッチ
8 スプリング式モーター
9 ラッチ/チューリップスイッチ
10 ハンズフリーリフトゲート制御モジュール
11 ハンズフリーテールゲートセンサー
12 助手席側のパワーリフトゲートスイッチ
13 GWM
14 IPC
15 GWM
16 AKM
17 エンジンリリース
18 モーター
19 位置センサー

ネットワークメッセージテーブル

RGTMネットワーク入力メッセージ

放送メッセージ ソースモジュール メッセージの目的
裏口からのリクエスト 10億立方メートル RGTMによって使用され、BCMがプログラムされたRKEトランスミッターまたはパッシブ入力機能から有効な要求を受信した際に、リフトゲートを開閉します。
ギアシフトレバーの位置 人民元 RGTMを使用して、トランスミッションがパーキングモードになっていない限り、パワーリフトゲートが作動しないようにします。
リアパワードアモードコマンド IPC RGTMが、両方のリアパワーリフトゲートスイッチを使用してパワーリフトゲート制御を有効/無効にするために使用します。
車両ロック状態 10億立方メートル RGTMを使用して、リフトゲートリリーススイッチが作動した際に、ドアが事前に電子的にロック解除されていない限り、パワーリフトゲートの動作を無効にします。

ネットワーク入力メッセージ（IPC）

放送メッセージ ソースモジュール メッセージの目的
パワーテールゲートチャイムリクエスト RGTM IPCはリアドアアラームに使用されます。
電動リアドア

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電動テールゲートの開閉動作は、以下の条件で開始されます。

RGTMは、フロントパワーリフトゲートスイッチが作動したことを検知します。
RGTMは、リアリフトゲートのリリーススイッチが作動したことを検知します。
RGTMはBCMからメッセージを受信する（プログラムされたRKE送信機からの要求、またはパッシブ入力機能の要求を示す）。
RGTMが開閉要求を受信すると、以下の動作を実行してパワーテールゲートが開きます。

RGTMは、受信したメッセージからギアセレクターレバーの位置と車速の状態を確認します。
RGTMはリリースモーターに電力を供給し、テールゲートのラッチを解除します。
RGTMはテールゲートの開閉状態を監視します（テールゲートラッチスイッチが開き、両方のフォークスイッチが閉じることで、ラッチが完全に解除されたことを示します）。
RGTMは、パワーリフトゲートのラッチが完全に解除されたことを検出すると、駆動モーターに電力を供給し、パワーリフトゲートを開きます。
パワーリフトゲートが開いている間、RGTMはリフトゲートモーターセンサーの位置と速度を監視します。障害物が検出された場合、RGTMはリフトゲートモーターを停止します。
パワーリフトゲートが完全に開いた位置に達すると、RGTMは駆動モーターへの電源供給を遮断します。
パワーリフトゲートのスイッチのいずれかが作動した場合、ハンズフリー機能の要求が検出された場合、またはリフトゲートが開いている間にRKEトランスミッターのボタンが2回押された場合、リフトゲートは停止してその位置を保持します。

電源オフ

後部ドアの電動閉鎖は、以下の条件で開始されます。

RGTMは、フロントパワーリフトゲートスイッチが押されたことを検知します。
RGTMは、リアパワーリフトゲートスイッチが押されたことを検知します。
RGTMはBCMからメッセージを受信する（プログラムされたRKE送信機からの要求、またはパッシブ入力機能の要求を示す）。
閉鎖要求を受信すると、電動テールゲートは以下のように閉じます。

RGTMは、受信したメッセージからギアセレクターレバーの位置と車速の状態を確認します。
RGTMはオーディオシステムを通して可聴信号を発します。
RGTMは駆動モーターに電力を供給する。
パワーリフトゲートが閉じる際、RGTMはリフトゲートモーターの位置センサー（位置と速度）と挟み込み防止スイッチを監視します。障害物が検出されると、パワーリフトゲートは停止して逆方向に動きます。
RGTMは、テールゲートが半開きになっている状態を監視します。
RGTMがラッチがストライクプレートに係合したことを検出すると（ラッチの状態が切り替わると）、タイダウンモーターに電力が供給され、テールゲートをプライマリーラッチ位置まで引き寄せ、テールゲート駆動モーターへの電力供給が遮断されます。
RGTMは、ラッチのプライマリ位置（テールゲートが完全に閉じた状態）に達したことを検出すると、セクターギアセレクタがホーム位置を示すまで、締め付けモーターの回転方向を反転させます。
パワーリフトゲートのスイッチのいずれかが作動した場合、ハンズフリー機能の要求が検出された場合、またはリフトゲートが閉じている間にRKEトランスミッターのボタンが2回押された場合、リフトゲートは停止してその位置を保持します。

注： 以下の条件下では、パワーリフトゲートが正常に作動しない場合があります。

テールゲートに過剰な重量物（雪や氷など）が付着しています。
電圧低下またはバッテリー切れ。
バッテリーを外しました。
テールゲートピラー、テールゲートモーター、テールゲートラッチ、またはトランクヒンジの修理／パワー調整が行われました。
これらのいずれかの状態が発生した場合は、パワーリフトゲートを再初期化する必要があります。
詳しくは、「パワーリフトゲートの初期化（501-03 ボディの閉鎖、一般手順）」を参照してください。

電動テールゲートの開閉高さをプログラムする

電動リアリッドの開閉高さは、全開位置以外の高さに設定できます。電動リアリッドの開閉高さを設定するには：

裏口を開けてください。
テールゲートを手動で希望の高さまで動かしてください。
パワーリフトゲートの閉スイッチを押し続け、新しいパワーリフトゲートの最大開口高さが正常にプログラムされたことを示すチャイム音が鳴るまで待ちます。
バッテリーが切断された場合でも、電動テールゲートのプログラムされた高さは維持されます。

電動テールゲートの音信号

パワーテールゲートホーンは、オペレーターに音声による警告を発します。テールゲートホーンはオーディオシステムを通して再生されます。ホーンが要求されると、RGTMはCAN経由でACMにメッセージを送信します。

電動リアリッド（装備されている場合）によるハンズフリー機能

パッシブエントリーシステムに加え、ハンズフリーパワーリフトゲート機能は、モジュールと2つの静電容量式センサー（リアバンパーカバーの裏側に配置）を使用して動作します。BCMはハンズフリーパワーリフトゲートモジュールに電圧信号を送信します。ハンズフリーパワーリフトゲート制御モジュールは、2つのセンサーを監視します。正しい動き（リアバンパーの下での足の動きなど、前後方向の動き）が検出されると、ハンズフリーパワーリフトゲート制御モジュールはLINを介してBCMと通信します。LINは、ハンズフリーパワーリフトゲート作動モジュールとBCM間の双方向通信をサポートしており、パッシブエントリーを開始できます（パワーリフトゲートボタンが押された場合と同様）。

LIN を介して何らかの不具合が発生した場合、BCM にハンズフリー テールゲート DTC が設定されます。

BCMは、有効なプログラム済みのパッシブキーがリアキーレスエントリーアンテナの範囲内にあるかどうかを確認し、リフトゲートを開けるようにRGTMにメッセージを送信します。

後部ドアのパッシブエントリー機能の詳細については、
「ハンドル、ロック、ラッチ、およびエントリーシステム - システムの動作とコンポーネントの説明（501-14 ハンドル、ロック、ラッチ、およびエントリーシステム、説明と動作）」を参照してください。

コンポーネントの説明

フロントパワーテールゲートスイッチ

インストルメントパネルにあるフロントパワーリフトゲートスイッチは、モーメンタリ接点スイッチで、押すとRGTMからの電圧信号がアースに送られます。このスイッチを押すことで、パワーリフトゲートが開閉または停止します。

助手席側のパワーリフトゲートスイッチ

パワーリアリフトゲートスイッチ（リアドアトリムパネル下部に配置）は、押すとRGTMからアースに電圧信号を伝達するモーメンタリ接点スイッチです。このスイッチを押すと、パワーリアリフトゲートが閉じます。パワーリアリフトゲートは、室内リアリフトゲートスイッチ後部のラッチを開いたり解除したりするものではありません。

外部テールゲート開閉スイッチ

リアアウターリフトゲートリリーススイッチは、押されるとアースに電圧信号を送るモーメンタリ接点スイッチです。この信号はBCMとRGTMから供給されます。

リアアウターリフトゲートリリーススイッチを押してドアが電子的にロック解除されていない場合、BCMはパッシブリフトゲートエントリー機能を有効にします。BCMが有効なプログラム済みのパッシブキーを検出すると、リフトゲートを開けるようRGTMにメッセージを送信します。パッシブキーが検出されない場合、要求は無視されます。

テールゲートスイッチを押してドアが電子的にロック解除されていた場合、RGTMはテールゲートを開けます。RGTMはCANバスを介してBCMからドアのロック／アンロック状態を受信します。

スイッチを続けて押すと、動作が停止するか、方向が変わります。

電動リアリッドラッチ

パワーテールゲートラッチは、テールゲートのロック解除、ロック、および閉鎖を担います。パワーテールゲートラッチには、ラッチモーター、ブレーキモーター、爪、フォークボルト、プライマリースイッチとセカンダリースイッチ、およびセクターシフターが内蔵されています。

エンジンのロックを解除する

リリースモーターは、アクチュエーターを作動させるのと同様に、テールゲートのロックを解除するために一方向にのみ動作します。スプリングの力でリリースモーターは元の位置に戻ります。

モーターを引っ張る

クランプモーターは、テールゲートを挟み込む方向には一方向に駆動され、元の位置に戻る方向には反対方向に駆動される。

吊り上げ動作中、閉鎖動作中にセカンダリーラッチ位置に達すると、RGTMから吊り上げモーターに電力が供給されます。モーターが作動すると、テールゲートはプライマリーラッチ位置まで引き込まれます。完全にロックされた位置に達すると、RGTMは吊り上げモーターの極性を反転させ、モーターが初期位置に戻るまで動作を続けます。

ラチェットスイッチ、フォークボルト付きプライマリースイッチとセカンダリースイッチ

プライマリおよびセカンダリの爪とフォークボルトスイッチは、リフトゲートラッチの位置を判断するための入力をRGTMに提供します。リフトゲートが完全に閉じているとき、リフトゲートはプライマリ位置にあります。リフトゲートが開いていて、攻撃者から完全に離れているとき、リフトゲートはロック解除位置にあります。RGTMは、パワーリフトゲートラッチとプライマリおよびセカンダリのフォークボルトスイッチから次のように入力を受け取ります。

ラッチのスイッチング状態

ラッチ位置 プライマリーフォークボルトスイッチ セカンダリーフォークボルトスイッチ テールゲート爪スイッチ
完全にロック解除済み アクティブ アクティブ アクティブ
平均 アクティブ 非アクティブ 非アクティブ
小学校 非アクティブ 非アクティブ 非アクティブ
セクターギアシフター

セクターギアスイッチは開閉することでRGTMに信号を送り、クランプ機構モーターのセクターギアの位置を決定します。締め付け動作中、RGTMはラッチがプライマリーラッチ位置に係合するとすぐに締め付けモーターを停止します。その後、セクターギアスイッチがセクターギアがホームポジションに戻ったことを示すまで、RGTMはクランプ機構モーターの回転方向を反転させます。

電動テールゲートモーター

テールゲートモーターはテールゲートを昇降させます。テールゲートモーターは双方向動作で、テールゲートの位置と速度に関する情報をRGTMに入力する位置センサーを内蔵しています。

位置センサー

RGTMは、位置センサー内のホールセンサーに電源とアースを供給します。また、有効な開動作指令があった場合、またはリフトゲートが開位置にある場合に、位置センサーに電圧信号を供給します。位置センサーには2本のデータラインがあり、RGTMはこのデータラインを監視してリフトゲートの動きと位置を検出します。RGTMは、有効な動作指令を受信した際に、リフトゲートの位置情報を使用して、リフトゲートに電力を供給する方向（開または閉）を決定します。動きを監視することで、障害物を検出します。

挟み込み防止スイッチ

リアリッドの挟み込み防止スイッチはメンブレンスイッチです。リアリッドの挟み込み防止スイッチが押されると、抵抗値が変化し、RGTMシステムに障害物を検知してテールゲートが閉まらないようにします。

テールゲート挟み込み防止スイッチが圧縮されていない状態では、抵抗値は約5700～6700オームです。圧縮された状態では、抵抗値は約0～200オームになります。

ハンズフリーリフトゲート制御モジュール

ハンズフリーテールゲート制​​御モジュールは、車両右側のリアバンパーカバーの裏側に配置されています。ハンズフリーテールゲート制​​御モジュールは、2つの静電容量式センサーを介してBCMから12ボルトの信号を受信します。上下のセンサーが適切な動きを検出すると、ハンズフリーテールゲート制​​御モジュールはLINを介してBCMと通信します。

ハンズフリーテールゲートセンサー

ハンズフリーリフトゲートのセンサーは静電容量式で、リアバンパー付近に静電容量電界を発生させます。この電界は、物体（例えば足）がその領域に入ると遮断されます。ハンズフリーリフトゲート制御モジュールはこの情報を用いて、リアバンパー付近の動きを検知します。

RGTM

RGTMは、フロントおよびリアのパワーリフトゲートスイッチと外部リフトゲートリリーススイッチに電圧信号を送信します。スイッチが押されると信号は接地され、信号レベルが低下してリフトゲートの開閉要求を示します。

RGTMは、パッシブエントリーシステムまたはRKEトランスミッターからの有効な要求に応じて、BCMからメッセージを受信します。

RGTMは、受信した入力データに基づいて、電動テールゲートの開閉を制御します。

RGTMは交換時にPMIを必要とします。