DTC C0072 ヨーレートセンサ出力 WRX STI S4 XV HYBRID

インプレッサスポーツハイブリッド エクシーガ クロスオーバー7 レヴォーグ レガシィ アウトバック B4 ツーリングワゴン BRZ フォレスター

DTC C0072 ヨーレートセンサ出力

DTCの検知条件：

ヨーレートセンサーの不具合

不具合の症状：

VDCが作動しない。

配線図：

ステップ	チェック	はい	いいえ
1.走行地の確認バンクのある路面や砂地の路面（未舗装路面でない）で走行したか確認する。	バンクのある路面や砂地の路面（未舗装路面でない）で走行したか？	バンクのある路面や砂地の路面（未舗装路面でない）での走行時に、VDCCU&H/UがDTCを記録することがある。
2.ヨーレート&ラテラルGセンサーの取付け点検	ヨーレート&ラテラルGセンサー取付けボルトは7.5 N·m (0.76 kgf-m, 5.5 ft-lb) で締付けられているか？		ヨーレート&ラテラルGセンサー取付けボルトを付けること。
3.スバルセレクトモニターによるヨーレート&ラテラルGセンサーの出力の点検1) 平坦な道路で車両を運転する。2) 車両をまっすぐに停める。3) スバルセレクトモニターの「現在のデータ表示・保存」を選択する。4) 画面に表示されたヨーレート出力を読取る。	画面の数値は−4～4 deg/sか？		ヨーレート&ラテラルGセンサーを交換する。
4.スバルセレクトモニターによるステアリングアングルセンサーの出力の確認1) 平坦な道路で車両を運転する。2) 車両をまっすぐに停める。3) スバルセレクトモニターの「現在のデータ表示・保存」を選択する。4) 画面に表示されたステアリングアングルセンサー出力を読取る。	画面の数値は−5～5°か？		ステアリングホイールのセンタリング調整を実行する。
5.ヨーレート&ラテラルGセンサーの確認1) イグニッションスイッチをOFFにする。2) すべてのコネクターを接続する。3) メモリーを消去する。4) 点検モードを実施する。5) DTCを読取る。	同じDTCが表示されるか？
6.VDCCU&H/Uの確認1) イグニッションスイッチをOFFにする。2) ヨーレート&ラテラルGセンサーを交換する。3) メモリーを消去する。4) 点検モードを実施する。5) DTCを読取る。	同じDTCが表示されるか？	VDCCUのみを交換する。
7.その他のDTCの検知確認	その他のDTCが表示されるか？	DTCに従って診断を行う。	一時的な接触不良である。
8.その他のDTCの検知確認	その他のDTCが表示されるか？	DTCに従って診断を行う。	元のヨーレート&ラテラルGセンサーの不良である。