DTC C1AEE IPAセンサ通信回路異常　ヤリスクロスプリウス

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パーキングアシストコンピュータはウルトラソニックセンサNO.1(FLSセンサ)およびウルトラソニックセンサNO.1(FLSセンサ)を経由してウルトラソニックセンサNO.1(FRSセンサ)と通信を行っているこのダイアグノーシスコードは、IG ON直後またはウルトラソニックセンサNO.1駆動時(Pポジションスイッチ押下時またはシフトレバーがRポジション以外でかつ車両停止中でないとき)にパーキングアシストコンピュータの自己診断で、ウルトラソニックセンサNO.1(FLSセンサ)またはウルトラソニックセンサNO.1(FLSセンサ)を経由して接続されている、ウルトラソニックセンサNO.1(FRSセンサ)との通信回路に異常があると判断したときに出力される

DTC No.	診断内容	点検部位
C1AEE	IPA用超音波センサ通信Bus異常	ワイヤハーネスおよびコネクターウルトラソニックセンサNO.1(FLSセンサ) ウルトラソニックセンサNO.1(FRSセンサ) パーキングアシストコンピュータ

回路図

点検手順

■ 注意 ■

補機バッテリーターミナルを切り離して作業を行った後、インテリジェントパーキングアシスト画面に“システム初期化中”が表示された場合、ステアリングセンサ舵角中立点記憶を行う (要領は参照)
点検時に交換した部品または実施した作業の内容によっては、インテリジェントパーキングアシストシステムとあわせ、他システムの登録設定作業が必要となる場合がある (要領は参照)

手順1	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（パーキングアシストコンピュータ - ウルトラソニックセンサNO.1(FLSセンサ)）

SST09082-00030
09083-00170
09843-18040

点検前準備
1. パーキングアシストコンピュータのコネクターBを切り離す
2. ウルトラソニックセンサNO.1(FLSセンサ)のコネクターを切り離す
抵抗点検
1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、パーキングアシストコンピュータ - ウルトラソニックセンサNO.1(FLSセンサ)間ワイヤハーネスの抵抗値を測定する
  
  抵抗値
  点検端子(端子記号)
  点検条件
  基準値
  B19(CSB3) - ボデーアース
  常時
  10 kΩ以上
  B21(LIN3) - ボデーアース
  常時
  10 kΩ以上
  B20(CSG3) - ボデーアース
  常時
  10 kΩ以上
  B19(CSB3) - 1(BI)
  常時
  1 Ω未満
  B21(LIN3) - 3(SI)
  常時
  1 Ω未満
  B20(CSG3) - 5(EI)
  常時
  1 Ω未満

*1	車両ワイヤハーネスコネクター前側 (パーキングアシストコンピュータ)
*2	車両ワイヤハーネスコネクター前側 (ウルトラソニックセンサNO.1(FLSセンサ))

NG	ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換

OK

手順2	ウルトラソニックセンサ NO.1点検（FLSセンサ）

SST09082-00030
09083-00170
09843-18040

抵抗点検
1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、ウルトラソニックセンサNO.1(FLSセンサ)のコネクターを切り離した状態で、ウルトラソニックセンサNO.1(FLSセンサ)のコネクター各端子間の抵抗値を測定する
  
  抵抗値
  点検端子(端子記号)
  点検条件
  基準値
  1(BI) - 5(EI)
  常時
  10 kΩ以上
  1(BI) - 2(BO)
  常時
  10 kΩ以上
  3(SI) - 4(SO)
  常時
  1 Ω未満
  5(EI) - 6(EO)
  常時
  1 Ω未満

*1	コネクター非接続状態 (ウルトラソニックセンサNO.1(FLSセンサ))

NG	ウルトラソニックセンサ NO.1交換（要領は参照）

OK

手順3	ワイヤハーネスおよびコネクター点検（ウルトラソニックセンサNO.1(FLSセンサ) - ウルトラソニックセンサNO.1(FRSセンサ)）

SST09082-00030
09083-00170
09843-18040

点検前準備
1. ウルトラソニックセンサNO.1(FLSセンサ)のコネクターを切り離す
2. ウルトラソニックセンサNO.1(FRSセンサ)のコネクターを切り離す
抵抗点検
1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、ウルトラソニックセンサNO.1(FLSセンサ) - ウルトラソニックセンサNO.1(FRSセンサ)間ワイヤハーネスの抵抗値を測定する
  
  抵抗値
  点検端子(端子記号)
  点検条件
  基準値
  2(BO) - 1(BI)
  常時
  1 Ω未満
  4(SO) - 3(SI)
  常時
  1 Ω未満
  6(EO) - 5(EI)
  常時
  1 Ω未満
  2(BO) - ボデーアース
  常時
  10 kΩ以上
  4(SO) - ボデーアース
  常時
  10 kΩ以上
  6(EO) - ボデーアース
  常時
  10 kΩ以上

*1	車両ワイヤハーネスコネクター前側 (ウルトラソニックセンサNO.1(FLSセンサ))
*2	車両ワイヤハーネスコネクター前側 (ウルトラソニックセンサNO.1(FRSセンサ))

NG	ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換

OK

手順4	ウルトラソニックセンサ NO.1交換（FLSセンサ）

ウルトラソニックセンサNO.1(FLSセンサ)巻き替え
1. 新品のウルトラソニックセンサNO.1を用意し、交換する (要領は参照)

次へ

手順5	ダイアグノーシスコード再確認

SST09991-70201

ダイアグコード確認
1. SST(診断機)を使用して、画面表示に従ってダイアグコードを読み取る (要領は参照)
2. 画面表示の“消去”を選択し、データの消去を行う
3. IG OFFにする
ダイアグコード再確認
1. READY ONにして、ダイアグコードを再度点検し、以下の飛び先に進む
  結果結果
  飛び先
  “C1AEE”が出力される
  A
  ダイアグコード出力なし(正常)
  B

B	終了

A

手順6	ウルトラソニックセンサ NO.1交換（FRSセンサ）

ウルトラソニックセンサNO.1(FRSセンサ)巻き替え
1. 新品のウルトラソニックセンサNO.1を用意し、交換する (要領は参照)

次へ

手順7	ダイアグノーシスコード再確認

SST09991-70201

ダイアグコード確認
1. SST(診断機)を使用して、画面表示に従ってダイアグコードを読み取る (要領は参照)
2. 画面表示の“消去”を選択し、データの消去を行う
3. IG OFFにする
ダイアグコード再確認
1. READY ONにして、ダイアグコードを再度点検し、以下の飛び先に進む
  結果結果
  飛び先
  “C1AEE”が出力される
  A
  ダイアグコード出力なし(正常)
  B