DTC C1A0A/17 前方レーダ仕向異常　ハイエースワゴンク

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リメータウェーブレーダセンサASSYは新品組み付け時にドライビングサポートコンピュータより車両の仕向け(対米/欧州など)情報を受信し、仕向け情報を持つ。また、ドライビングサポートコンピュータも新品組み付け時にメインボデーECU(マルチプレックスネットワークボデーコンピュータ)より仕向け情報を受信し、仕向け情報を持っている。

センサーの持っている仕向け情報と、ドライビングサポートコンピュータの持っている仕向け情報に矛盾が生じているときに、このダイアグコードが出力される。

また、他車両のミリメータウェーブレーダセンサASSYと誤組み付けした場合も出力される。

ダイアグコード	検出条件車両状態異常状態検出時間	不具合箇所
C1A0A/17	IG ON時ドライビングサポートコンピュータとミリメータウェーブレーダセンサASSY間の仕向け情報の不一致約1秒	ミリメータウェーブレーダセンサASSY メインボデーECU ドライビングサポートコンピュータ

点検手順

■ 注意 ■

ミリメータウェーブレーダセンサASSYを交換した場合、必ずミリメータウェーブレーダセンサASSYの光軸調整を行うこと。（要領はを参照）
他車両のミリメータウェーブレーダセンサASSYが誤組み付けされていないことを確認する。

手順1	診断機データ読み取り（ミリメータウェーブレーダセンサASSY仕向け）

SST09991-70201

SST(診断機)をDLC3に接続する。
IG　ONにする。
SST(診断機)の画面表示に従って、”診断メニュー / パワトレ / ミリ波レーダー / ECUデータモニター”を表示させ、ミリメータウェーブレーダセンサASSYの仕向け地と車両の仕向け地を確認する。

[システム選択画面：診断→パワトレ→ミリ波レーダー→ECUデータモニター]
項目名
項目説明/表示範囲
標準値
備考
前方レーダセンサ仕向
[FRDD]
ミリメータウェーブレーダセンサASSYの仕向地を表示
表示:北米/欧州/市販/豪州/その他/台湾/中国/タイ/中近東/未確定
車両に合った仕向け地を表示
1. 異常時にはミリメータウェーブレーダセンサASSYの異常が考えられる。
2. 異常時にはドライビングサポートコンピュータの異常が考えられる。
結果結果
飛び先
車両の仕向け地とミリメータウェーブレーダセンサASSYの仕向け地が一致している
A
車両の仕向け地とミリメータウェーブレーダセンサASSYの仕向け地が一致していない
B

B	ミリメータウェーブレーダセンサASSY交換（要領は参照）

A

手順2	メインボデーECU交換（マルチプレックスネットワークボデーコンピュータ）

新品のメインボデーECU(マルチプレックスネットワークボデーコンピュータ)に交換する。(要領は参照)

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手順3

ダイアグコード確認

SST09991-70201

SST(診断機)を使用して、画面表示に従って“システム診断メニュー/プリクラッシュ2”画面を表示させ、“ダイアグコード”を選択する。
画面表示の“消去”を選択し、データの消去を行う。(要領は参照)
SST(診断機)を使用して、画面表示に従って“診断メニュー/プリクラッシュ2”画面を表示させ、“ダイアグコード”を確認する。(要領は参照)
基準ダイアグコードC1A0Aが出力されない