故障コード C1A14-25 未調整 C1A11-22 前方レーダセンサ軸ずれ

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ヨーレートセンサASSYからの信号により車両が直進走行していると判断されているとき、ミリメータウェーブレーダセンサASSYはセンサーのビーム軸がずれているかを自己診断する。前方車両が長時間(約50km/hで10時間走行時)にわたり斜め前方を走行していると判断されると、ミリメータウェーブレーダセンサASSYの光軸がずれていると判断してC1A11が出力される。また、ミリメータウェーブレーダセンサASSYが車両に対して斜めに取りつけられた状態で走行した場合も同様に判断される。

新品のミリメータウェーブレーダセンサASSYを装着してから、レーダー光軸調整を行わないと、C1A14が出力される。

ダイアグコード	検出条件車両状態異常状態検出時間	不具合箇所
C1A11/22	IG ON時ミリメータウェーブレーダセンサASSYの軸ずれ検知時約1秒	ミリメータウェーブレーダセンサASSY ドライビングサポートコンピュータ
C1A14/25	車速10km/h以上ミリメータウェーブレーダセンサASSY未調整時約1秒	ミリメータウェーブレーダセンサASSY ドライビングサポートコンピュータ

点検手順

手順1	ミリメータウェーブレーダセンサASSY光軸調整

ミリメータウェーブレーダセンサASSYのブラケットが変形していないことを確認する。
□ 参考 □ブラケットに変形がある場合は、ミリメータウェーブレーダセンサASSYを交換する。（要領は参照）
ミリメータウェーブレーダセンサASSYの光軸調整を行う。(要領は参照)

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手順2	ダイアグコード確認（プリクラッシュセーフティーシステム）

SST09991-70201

SST(診断機)を使用して、画面表示に従って“システム診断メニュー/プリクラッシュ2”画面を表示させ、“ダイアグコード”を選択する。
不具合再現テストを実施する。
画面表示の“消去”を選択し、データの消去を行う。(要領は参照)
SST(診断機)を使用して、画面表示に従って“診断メニュー/プリクラッシュ2”画面を表示させ、“ダイアグコード”を確認する。(要領は参照)
基準ダイアグコードC1A11または、C1A14が出力されない
□ 参考 □ミリメータウェーブレーダセンサASSYの光軸調整終了後、DTC検出条件経過後、およびセンサの自己診断走行後に再度当該ダイアグコードが出力された場合は、ミリメータウェーブレーダセンサASSYの光軸調整を実施後、ドライビングサポートコンピュータを交換する。