修理書 スキッドコントロールECU診断機 レックス A201F WA-VE

スバル(SUBARU) レックス A201F WA-VE システム図

送信ECU（トランスミッター）

受信ECU

信号

コミュニケーション方法

スキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）

ステアリングアングルセンサー（センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル）

ステアリング角センサー要求信号

CAN通信システム

ステアリングアングルセンサー（センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル）

スキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）

ステアリング角センサー信号

CAN通信システム

スキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）

ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）

ヨーレートと加速度要求信号

CAN通信システム

ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）

スキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）

ヨーレートと加速度信号

CAN通信システム

スキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）

ECM

車輪速度信号
VSCデータ信号
CAN通信システム

ECM

スキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）

シフトポジション信号
スロットル位置信号
エンジン回転信号
吸気温度信号
エンジントルク要求信号
アクセルペダル位置信号
診断（TC端子）信号*4
CAN通信システム

スキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）

コンビネーションメーターアセンブリ

ABS警告灯信号
ブレーキ警告灯信号
VSC OFFインジケーターライト信号
スリップインジケーターライト信号
TRAC OFFインジケーターライト
CAN通信システム

車輪速度信号

シリアル通信

4輪駆動制御ECU*3

スキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）

4WDポジション信号1 L4位置信号1
リアデファレンシャルロックポジション信号*2
CAN通信システム

※1：4WD車の場合
*2: リアディファレンシャルロック付き
*3: 4WDまたはリアデファレンシャルロック付き
*4：トヨタセーフティセンスP非搭載時