修理書 C1210 C1336 ヨーレートセンサーゼロ点校正未実施 MX91

スズキ ヨーレートセンサーのゼロ点校正未実施 (C1210、C1336)
車両 サービスマニュアル/ブレーキ制御 / ダイナミック制御システム/車両安定性制御システム (バキュームブレーキブースター用) / ヨーレートセンサーのゼロ点校正未実施 (C1210、C1336) ワゴンR カスタムZ スマイル スティングレー MH85S MX91S MH55S R06A R06D
説明

スキッド制御 ECU (ブレーキアクチュエータアセンブリ) は、CAN 通信システムを介してヨーレートおよび加速度センサー (エアバッグセンサーアセンブリ) からの信号を受信します。

エアバッグセンサーアセンブリにはヨーレートセンサーと加速度センサーが内蔵されており、車両の状態を検知します。ヨーレートセンサーと加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）とCAN通信システム間のバスラインに異常が発生した場合、DTC U0124（横加速度センサーモジュールとの通信喪失）が出力されます。

キャリブレーションが完了していない場合にも DTC が出力されます。

DTC番号

検出項目

DTC検出条件

トラブルエリア

C1210

ヨーレートセンサーのゼロ点校正未完了

ヨーレートセンサーのゼロ点キャリブレーションが解除されました。

センサーの取り付け
ヨーレートセンサー（エアバッグセンサーアセンブリ）
スキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）
C1336

加速度センサーのゼロ点校正が未完了

加速度センサーのゼロ点校正が解除されました。

センサーの取り付け
ヨーレートセンサー（エアバッグセンサーアセンブリ）
スキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）

知らせ：

スキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）を交換する場合は、ゼロ点キャリブレーションを実行し、システム情報を保存します-。
ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリー）を交換する場合は、ゼロ点キャリブレーションを実行し、システム情報を保存します-。
ヒント：

C1210 および/または C1336 とともに U0124 および/または U0126 が出力された場合は、まず U0124 および/または U0126 で示されたトラブル箇所を点検し、修理してください (ページを参照 手順)。

手順

1.

ヨーレートおよび加速度センサーのゼロ点校正を実行する

（a）ヨーレートセンサーと加速度センサーのゼロ点校正を実行します-。

次

2.

テストモードを実行する（信号チェック）

(a) イグニッションスイッチをオフにします。

(b) 自動車故障診断機を使用して、テストモード（信号チェック）検査センサーチェックを実行し、すべてのテストモード（信号チェック）検査項目が不完全から完了に変わることを確認します（ページを参照）。 わかりました：）。

わかりました：

すべてのテストモード（信号チェック）検査項目が未完了から完了に変わります

ヒント：

問題の症状表に従ってトラブルシューティングを実行した場合は、表に戻って次の手順に進みます (ページを参照 )。

わかりました
終わり

NG

3.

エアバッグセンサーアセンブリの取り付けを確認する

(a) イグニッションスイッチをオフにします。

(b) エアバッグセンサーアセンブリが正しく取り付けられていることを確認します（ページを参照 わかりました： わかりました：）。

わかりました：

センサーは指定されたトルクで締め付ける必要があります。

センサーが傾いた位置に設置されていません。

NG
エアバッグセンサーアセンブリを正しく取り付ける

わかりました

4.

自動車故障診断機（ヨーレートおよび加速度センサー）を使用して値を読み取る

(a) 自動車故障診断機 を DLC3 に接続します。

(b) イグニッションスイッチをONにします。

(c) 自動車故障診断機 をオンにします。

(d) 次のメニューに入ります：シャーシ / ABS/VSC/TRAC / データ リスト。

(e) 自動車故障診断機 の表示に従って、データ リストを読み取ります。

ABS/VSC/TRAC
テスターディスプレイ

測定項目

通常の状態

診断メモ

減速センサー

減速センサーの読み取り値/最小: - 18.525 m/s2、最大: 18.387 m/s2

-

減速/加速時：連続的に変化

減速センサー2

減速センサー2の読み取り値/最小: -18.525 m/s2、最大: 18.387 m/s2

-

減速/加速時：連続的に変化

ヨーレートセンサー

ヨーレートおよび減速度センサー1/最小: -128°/s、最大: 127°/s

車両停止: 0°/s

右旋回：-128～0°/秒

左旋回：0～127°/秒

-

(f) 自動車故障診断機に表示されるヨーレートと加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）の出力値を確認します。

わかりました：

ヨーレートおよび加速度センサー（エアバッグセンサーアセンブリ）の出力値は正常です。

わかりました
ブレーキアクチュエータアセンブリの交換

NG
エアバッグセンサーアセンブリの交換