故障事例 故障診断 CAN通信システム 配線図 アルファード AGH40

トヨタ システムの説明 故障事例 故障診断 CAN通信システム アルファード ハイブリッド AGH45W AGH40W 2AR A25A GGH35W AGH30W 2GR 2AR

1. 簡単な説明

(a) コントローラエリアネットワーク（CAN）は、リアルタイムアプリケーション向けのシリアルデータ通信システムです。高速通信と故障検出機能を備えた車両多重通信システムです。

（b）CANHとCANLバスラインをペアにしてCAN通信を行う。
(b) CANHバスラインとCANLバスラインをペアにして、電圧差を利用したCAN通信を行います。（ペアラインにベース電圧を印加し、通信時に電圧差を発生させます。）

(c) 車両に搭載された多数のECUやセンサーは、情報を共有し、相互に通信することで動作します。

（ｄ）Vバスには60Ωの抵抗器を備えた終端回路があり、バス2、バス3、バス5、サブバス1にはそれぞれ120Ωの抵抗器2個を備えた終端回路があります。

2. 用語の定義

(a) メインバス

(1) メインバスは、バス上の2つの終端抵抗器間のワイヤーハーネスです。これはCAN通信システムにおけるメインバスです。

（b）支店

（１）分岐とは、メインバスからECUやセンサーへ分岐するワイヤーハーネスのことです。

（c）終端抵抗

(1) CANメインバスラインの両端に120Ωの抵抗器2個を並列に設置します。これらは終端抵抗器と呼ばれます。これらの抵抗器により、CANバスライン間の電圧差の変化を正確に判断することができます。CAN通信を正常に機能させるには、両方の終端抵抗器を設置する必要があります。2つの抵抗器が並列に設置されているため、測定値は約60Ωとなります。

3. 回路の説明

(a) Vバスには60Ωの抵抗を持つ終端回路があります。

(b) バス2、バス3、バス5にはそれぞれ2つの120Ωの抵抗器を備えた終端回路があります。

4. トラブルシューティング

(a) CAN通信システムのDTCは自動車故障診断機を使用して確認できます。DLC3はCAN通信システムに接続されていますが、DLC3またはDLC3分岐線に問題がある場合、DTCは存在しません。DLC3またはDLC3分岐線に不具合がある場合、CAN上のECUは自動車故障診断機にDTCを出力できません。

5. CAN通信システムの診断トラブルコード

ヒント：

診断システムを参照してください。

-6. CANジャンクションコネクタのコネクタの見分け方

6. CANジャンクションコネクタのコネクタの見分け方

(a) CAN通信システムにおいて、グランド端子を有するCANジャンクションコネクタに接続されるコネクタの形状は同一である。CANジャンクションコネクタに接続されるコネクタは、バスラインの色とジャンクションコネクタの接続面によって区別することができる。

ヒント：

バスラインの色やコネクタの形状については、ECU の端子を参照してください。

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