故障事例 CAN通信 DTCコード表 ヴェルファイア ハイブリッド

トヨタ DTC組み合わせ表 故障事例 DTC 組み合わせ表 ヴェルファイア ハイブリッド TAHA45W TAHA40W T24A A25A AGH35W AGH30W 2GR 2AR

コミュニケーション DTCS の解釈方法 (U で始まる DTCS)

(a) CAN通信エラーを再現できない場合は、以下の手順でCANバスに接続されたECUに保存されているDTCを使用して、故障の疑いのある箇所を特定します。

ヒント：

通信DTC（Uで始まるDTC）は、DTCを格納しているECUとDTCが示すECU間の通信エラーを示します。

（１）複数のECUが特定のECUの通信DTCを格納している場合、ECUの通信停止が疑われる。

*a

確認事項

-

-

知らせ：

このDTCテーブルは別のモデルのもので、メインボディECUのCAN分岐ラインが断線した場合に出力されるDTCの例を示すためにのみ使用されています。この表には、この車両に適用されるDTCは記載されていません。
DTCタイトルが特定のECUとの通信エラーを示している場合でも、自動車故障診断機上のDTC名に使用されるECU名は、DTCが格納されているECUによって異なる場合があります。（出力されるDTCについては、ECU別DTC表を参照してください。）
-

ヒント：

複数のECUが本体ECUとの通信停止を示しているので、本体ECUの通信停止の可能性が高い。

（２）ECUの通信DTCがほぼ全て保存されている場合、ECUの通信停止が疑われる。

*a

確認事項

-

-

知らせ：

このDTCテーブルは別のモデルのもので、メインボディECUのCAN分岐ラインが断線した場合に出力されるDTCの例を示すためにのみ使用されています。この表には、この車両に適用されるDTCは記載されていません。
DTC タイトルが特定の ECU との通信エラーを示している場合でも、自動車故障診断機 上の DTC 名に使用される ECU 名は、DTC を格納する ECU によって異なる場合があります。
-

ヒント：

本体ECUのDTCがほぼ全て保存されている場合は、本体ECUの通信停止の可能性が高いです。
CAN通信エラーが発生すると、多くのDTCが出力されます。通信エラーDTC以外のDTC（CやBで始まるDTCなど）やABSシステムの通信DTCも重要なDTCですが、これらのDTCを考慮せずに全体の状況を調べた方が故障箇所を特定しやすい場合があります。
(b) サブバスの通信エラー箇所を特定しやすくするために、ゲートウェイ機能搭載ECUに格納されている通信停止DTCを優先します。

*a

確認事項

*b

ECM

*c

ゲートウェイ機能搭載ECU

*d

故障箇所

*e

中央バス

*f

サブバス

知らせ：

このDTCテーブルは別のモデルのもので、ここではセントラルバスとサブバスの両方に接続されているECUを示すためにのみ使用されています。サブバス上のECMのメインバスラインに断線が発生した場合に出力されるDTCを示しています。このテーブルには、この車両に適用されるDTCは表示されていません。

ヒント：

ゲートウェイ機能搭載ECU（サブバス監視ECU）は、サブバスに接続された全てのECUからの信号を監視するため、通信が停止しているECUをより正確に検出することができます。
ゲートウェイ機能搭載ECU（ゲートウェイ）の通信が停止すると、セントラルバスなど他のバスに接続されたECUとの通信も停止します。そのため、他のバスに接続されたECUの通信DTCも保存されます。
(c) 以下のいずれかの不具合が発生した場合、多くのECUから多数のDTCが出力される可能性があります。そのため、不具合箇所の特定が困難な場合があります。

CAN ライン (CANH と CANL) 間の短絡
CANライン（CANHまたはCANL）とグランド間の短絡
CANライン（CANHまたはCANL）と+B間の短絡
ECUまたはセンサーのCAN分岐ライン（CANHまたはCANL）でオープン
終端抵抗を持つ2つのECU間のCANメインバスライン（CANHまたはCANL）でオープン
DTC 組み合わせ表 (バス 2 のオープンまたはショート、過去の通信エラー)

(a) バス2に接続されたECUまたはセンサーの過去の通信エラーを示すDTCが出力されている場合（ただし、CANバスチェックを実行するとバスは正常）、次のDTC組み合わせ表に基づいて、故障の可能性のある領域を特定できます。

ヒント：

下記の表とCAN通信で接続されたECUから出力されるDTCに基づいて、通信停止が発生した可能性のある箇所を特定できます。
CAN 分岐ラインに断線がある場合や、通信停止が発生している場合は、自動車故障診断機 を使用して CAN バス チェックを実行し、開いた分岐ラインに接続されているどの ECU またはセンサーが応答していないか (ECU またはセンサーの背景色が赤) を特定することで、故障箇所を簡単に特定できます。
○：DTCが出力されます。
-: DTCは出力されません。
*1: 通信が失われたときにDTC U0073が保存されることがあります。
※2：ゲートウェイ機能搭載ECUは、異なるバスに接続されたECU間の信号を中継します。
CAN 分岐ラインの 1 本の配線でも断線が発生すると、故障箇所と関係のない DTC が出力されたり（DTC がランダムに表示される）、通信エラーを示すメッセージが表示されたりします。

CAN 分岐線の 1 本でも断線が発生すると、以下の表の値が「-」であっても故障箇所に関係のない DTC が出力されたり、通信エラーを示すメッセージが表示されたりすることがあります。

トラブルモード

CAN支線で開く

出力ECU

出力DTC

センターエアバッグセンサー通信停止モード

エアコンアンプ通信停止モード

セントラルゲートウェイECU通信停止モード

4WD制御ECU通信停止モード

バス2

エアバッグセンサーアセンブリ

-

-

-

-

-

エアコンアンプアセンブリ

U0100

-

○

-

-

U0142

-

○

-

-

U0155

-

○

-

-

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

-

-

-

ECM

U010087

U0100

-

-

-

-

U012287

U0122

-

-

-

-

U010487

U0104

-

-

○

-

4輪駆動制御ECU

U0100

-

-

-

○

U0122

-

-

-

○

ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）またはブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）*1

U0100

-

-

-

-

U0114

-

-

-

○

U0123

○

-

-

-

U0124

○

-

-

-

U0126

-

-

-

-

メインボディECU（多重ネットワークボディECU）

U0100

-

-

-

-

U0101

-

-

-

-

U0120

-

-

-

-

U0151

○

-

-

-

U0155

-

-

-

-

U023A

-

-

○

-

U0327

-

-

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（エントリー機能）

U0100

-

-

-

-

U0142

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（電源切り替え機能）

U0100

-

-

-

-

U0140

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（スタート機能）

U0100

-

-

-

-

コンビネーションメーターアセンブリ

U0100

-

-

-

-

U0129

-

-

-

-

U0142

-

-

-

-

U0151

○

-

-

-

U0163

-

-

○

-

U023A

-

-

○

-

U1104

-

-

○

-

センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル

-

-

-

-

-

ドアコントロールおよびタイヤ空気圧監視システム受信機アセンブリ

U0129

-

-

-

-

バス5

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

-

-

-

クリアランス警告ECUアセンブリ

U0100

-

-

○

-

U0101

-

-

○

-

U0142

-

-

○

-

U0155

-

-

○

-

前方認識カメラ

U0100

-

-

○

-

U0101

-

-

○

-

U0123

○

-

○

-

U0126

-

-

○

-

U0129

-

-

○

-

U0142

-

-

○

-

U0155

-

-

○

-

U0235

-

-

-

-

ミリ波レーダーセンサーアセンブリ

U0100

-

-

○

-

U0125

○

-

○

-

U0126

-

-

○

-

U0129

-

-

○

-

U023A

-

-

-

-

ブラインドスポットモニターセンサーLH

U0100

-

-

○

-

U0126

-

-

○

-

U0129

-

-

○

-

U0142

-

-

○

-

バス3

ナビゲーション受信機アセンブリまたはラジオおよびディスプレイ受信機アセンブリ*1

U0100

-

-

○

-

U0129

-

-

○

-

U0140

-

-

○

-

U0155

-

-

○

-

U1110

-

-

○

-

-

トラブルモード

CAN支線で開く

出力ECU

出力DTC

スキッドコントロールECU通信停止モード

本体ECU通信停止モード

認証ECU通信停止モード

ステアリングアングルセンサー通信停止モード

バス2

エアバッグセンサーアセンブリ

-

-

-

-

-

エアコンアンプアセンブリ

U0100

-

-

-

-

U0142

-

○

-

-

U0155

-

-

-

-

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

-

-

-

ECM

U010087

U0100

○

-

-

-

U012287

U0122

○

-

-

-

U010487

U0104

-

-

-

-

4輪駆動制御ECU

U0100

-

-

-

-

U0122

○

-

-

-

ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）またはブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）*1

U0100

○

-

-

-

U0114

○

-

-

-

U0123

○

-

-

-

U0124

○

-

-

-

U0126

○

-

-

○

メインボディECU（多重ネットワークボディECU）

U0100

-

○

-

-

U0101

-

○

-

-

U0120

-

○

○

-

U0151

-

○

-

-

U0155

-

○

-

-

U023A

-

○

-

-

U0327

-

○

○

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（エントリー機能）

U0100

-

-

○

-

U0142

-

○

○

-

U0155

-

-

○

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（電源切り替え機能）

U0100

-

-

○

-

U0140

-

○

○

-

U0155

-

-

○

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（スタート機能）

U0100

-

-

○

-

コンビネーションメーターアセンブリ

U0100

-

-

-

-

U0129

○

-

-

-

U0142

-

○

-

-

U0151

-

-

-

-

U0163

-

-

-

-

U023A

-

-

-

-

U1104

-

-

-

-

センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル

-

-

-

-

-

ドアコントロールおよびタイヤ空気圧監視システム受信機アセンブリ

U0129

○

-

-

-

バス5

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

-

-

-

クリアランス警告ECUアセンブリ

U0100

-

-

-

-

U0101

-

-

-

-

U0142

-

○

-

-

U0155

-

-

-

-

前方認識カメラ

U0100

-

-

-

-

U0101

-

-

-

-

U0123

-

-

-

-

U0126

-

-

-

○

U0129

○

-

-

-

U0142

-

○

-

-

U0155

-

-

-

-

U0235

-

-

-

-

ミリ波レーダーセンサーアセンブリ

U0100

-

-

-

-

U0125

-

-

-

-

U0126

-

-

-

○

U0129

○

-

-

-

U023A

-

-

-

-

ブラインドスポットモニターセンサーLH

U0100

-

-

-

-

U0126

-

-

-

○

U0129

○

-

-

-

U0142

-

○

-

-

バス3

ナビゲーション受信機アセンブリまたはラジオおよびディスプレイ受信機アセンブリ*1

U0100

-

-

-

-

U0129

○

-

-

-

U0140

-

○

-

-

U0155

-

-

-

-

U1110

-

-

-

-

-

トラブルモード

CAN支線で開く

出力ECU

出力DTC

タイヤ空気圧モニターECU通信停止モード

バス2

エアバッグセンサーアセンブリ

-

-

エアコンアンプアセンブリ

U0100

-

U0142

-

U0155

-

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

ECM

U010087

U0100

-

U012287

U0122

-

U010487

U0104

-

4輪駆動制御ECU

U0100

-

U0122

-

ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）またはブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）*1

U0100

-

U0114

-

U0123

-

U0124

-

U0126

-

メインボディECU（多重ネットワークボディECU）

U0100

-

U0101

-

U0120

-

U0151

-

U0155

-

U023A

-

U0327

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（エントリー機能）

U0100

-

U0142

-

U0155

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（電源切り替え機能）

U0100

-

U0140

-

U0155

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（スタート機能）

U0100

-

コンビネーションメーターアセンブリ

U0100

-

U0129

-

U0142

-

U0151

-

U0163

-

U023A

-

U1104

-

センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル

-

-

ドアコントロールおよびタイヤ空気圧監視システム受信機アセンブリ

U0129

○

バス5

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

クリアランス警告ECUアセンブリ

U0100

-

U0101

-

U0142

-

U0155

-

前方認識カメラ

U0100

-

U0101

-

U0123

-

U0126

-

U0129

-

U0142

-

U0155

-

U0235

-

ミリ波レーダーセンサーアセンブリ

U0100

-

U0125

-

U0126

-

U0129

-

U023A

-

ブラインドスポットモニターセンサーLH

U0100

-

U0126

-

U0129

-

U0142

-

バス3

ナビゲーション受信機アセンブリまたはラジオおよびディスプレイ受信機アセンブリ*1

U0100

-

U0129

-

U0140

-

U0155

-

U1110

-

-

トラブルモード

CANメインラインで開く

出力ECU

出力DTC

ECM通信停止モード

No. 1 CAN ジャンクションコネクタから No. 2 CAN ジャンクションコネクタ

コンビネーションメーターECU通信停止モード

バス2

エアバッグセンサーアセンブリ

-

-

-

-

エアコンアンプアセンブリ

U0100

○

-

-

U0142

-

○

-

U0155

-

○

○

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

-

-

ECM

U010087

U0100

○

-

-

U012287

U0122

○

-

-

U010487

U0104

○

-

-

4輪駆動制御ECU

U0100

○

-

-

U0122

-

-

-

ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）またはブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）*1

U0100

○

-

-

U0114

-

-

-

U0123

-

-

-

U0124

-

-

-

U0126

-

○

-

メインボディECU（多重ネットワークボディECU）

U0100

○

○

-

U0101

○

○

-

U0120

-

-

-

U0151

-

○

-

U0155

-

-

○

U023A

-

○

-

U0327

-

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（エントリー機能）

U0100

○

○

-

U0142

-

-

-

U0155

-

-

○

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（電源切り替え機能）

U0100

○

○

-

U0140

-

-

-

U0155

-

-

○

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（スタート機能）

U0100

○

○

-

コンビネーションメーターアセンブリ

U0100

○

○

○

U0129

-

○

○

U0142

-

-

○

U0151

-

○

○

U0163

-

○

○

U023A

-

○

○

U1104

-

○

○

センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル

-

-

-

-

ドアコントロールおよびタイヤ空気圧監視システム受信機アセンブリ

U0129

-

○

-

バス5

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

-

-

クリアランス警告ECUアセンブリ

U0100

○

-

-

U0101

○

-

-

U0142

-

○

-

U0155

-

○

○

前方認識カメラ

U0100

○

-

-

U0101

○

-

-

U0123

-

-

-

U0126

-

○

-

U0129

-

-

-

U0142

-

○

-

U0155

-

○

○

U0235

-

-

-

ミリ波レーダーセンサーアセンブリ

U0100

○

-

-

U0125

-

-

-

U0126

-

○

-

U0129

-

-

-

U023A

-

-

-

ブラインドスポットモニターセンサーLH

U0100

○

-

-

U0126

-

○

-

U0129

-

-

-

U0142

-

○

-

バス3

ナビゲーション受信機アセンブリまたはラジオおよびディスプレイ受信機アセンブリ*1

U0100

○

-

-

U0129

-

-

-

U0140

-

○

-

U0155

-

○

○

U1110

-

-

-

-

トラブルモード

CANバスラインの短絡またはGNDへの短絡

出力ECU

出力DTC

CANHからCANLへ

CANH 接地短絡

CANL の接地短絡

バス2

エアバッグセンサーアセンブリ

-

-

-

-

エアコンアンプアセンブリ

U0100

○

○

○

U0142

○

○

○

U0155

○

○

○

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

-

-

ECM

U010087

U0100

○

○

○

U012287

U0122

○

○

○

U010487

U0104

○

○

○

4輪駆動制御ECU

U0100

○

○

○

U0122

○

○

○

ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）またはブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）*1

U0100

○

○

○

U0114

○

○

○

U0123

○

○

○

U0124

○

○

○

U0126

○

○

○

メインボディECU（多重ネットワークボディECU）

U0100

○

○

○

U0101

○

○

○

U0120

○

○

○

U0151

○

○

○

U0155

○

○

○

U023A

○

○

○

U0327

○

○

○

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（エントリー機能）

U0100

○

○

○

U0142

○

○

○

U0155

○

○

○

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（電源切り替え機能）

U0100

○

○

○

U0140

○

○

○

U0155

○

○

○

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（スタート機能）

U0100

○

○

○

コンビネーションメーターアセンブリ

U0100

○

○

○

U0129

○

○

○

U0142

○

○

○

U0151

○

○

○

U0163

○

○

○

U023A

○

○

○

U1104

○

○

○

センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル

-

-

-

-

ドアコントロールおよびタイヤ空気圧監視システム受信機アセンブリ

U0129

○

○

○

バス5

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

-

-

クリアランス警告ECUアセンブリ

U0100

○

○

○

U0101

○

○

○

U0142

○

○

○

U0155

○

○

○

前方認識カメラ

U0100

○

○

○

U0101

○

○

○

U0123

○

○

○

U0126

○

○

○

U0129

○

○

○

U0142

○

○

○

U0155

○

○

○

U0235

-

-

-

ミリ波レーダーセンサーアセンブリ

U0100

○

○

○

U0125

○

○

○

U0126

○

○

○

U0129

○

○

○

U023A

-

-

-

ブラインドスポットモニターセンサーLH

U0100

○

○

○

U0126

○

○

○

U0129

○

○

○

U0142

○

○

○

バス3

ナビゲーション受信機アセンブリまたはラジオおよびディスプレイ受信機アセンブリ*1

U0100

○

○

○

U0129

○

○

○

U0140

○

○

○

U0155

○

○

○

U1110

-

-

-

DTC 組み合わせ表 (バス 3 のオープンまたはショート、過去の通信エラー)

(a) バス3に接続されたECUまたはセンサーの過去の通信エラーを示すDTCが出力されている場合（ただし、CANバスチェックを実行するとバスは正常）、次のDTC組み合わせ表に基づいて、故障の可能性のある領域を特定できます。

ヒント：

下記の表とCAN通信で接続されたECUから出力されるDTCに基づいて、通信停止が発生した可能性のある箇所を特定できます。
CAN 分岐ラインに断線がある場合や、通信停止が発生している場合は、自動車故障診断機 を使用して CAN バス チェックを実行し、開いた分岐ラインに接続されているどの ECU またはセンサーが応答していないか (ECU またはセンサーの背景色が赤) を特定することで、故障箇所を簡単に特定できます。
○：DTCが出力されます。
-: DTCは出力されません。
*1: 通信が失われたときにDTC U0073が保存されることがあります。
※2：ゲートウェイ機能搭載ECUは、異なるバスに接続されたECU間の信号を中継します。
CAN 分岐ラインの 1 本の配線でも断線が発生すると、故障箇所と関係のない DTC が出力されたり（DTC がランダムに表示される）、通信エラーを示すメッセージが表示されたりします。

CAN 分岐線の 1 本でも断線が発生すると、以下の表の値が「-」であっても故障箇所に関係のない DTC が出力されたり、通信エラーを示すメッセージが表示されたりすることがあります。

トラブルモード

CAN支線で開く

出力ECU

出力DTC

ナビゲーション受信機アセンブリ通信停止モード

無線受信機アセンブリ通信停止モード

バス2

エアバッグセンサーアセンブリ

-

-

-

エアコンアンプアセンブリ

U0100

-

-

U0142

-

-

U0155

-

-

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

-

ECM

U010087

U0100

-

-

U012287

U0122

-

-

U010487

U0104

-

-

4輪駆動制御ECU

U0100

-

-

U0122

-

-

ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）またはブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）*1

U0100

-

-

U0114

-

-

U0123

-

-

U0124

-

-

U0126

-

-

メインボディECU（多重ネットワークボディECU）

U0100

-

-

U0101

-

-

U0120

-

-

U0151

-

-

U0155

-

-

U023A

-

-

U0327

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（エントリー機能）

U0100

-

-

U0142

-

-

U0155

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（電源切り替え機能）

U0100

-

-

U0140

-

-

U0155

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（スタート機能）

U0100

-

-

コンビネーションメーターアセンブリ

U0100

-

-

U0129

-

-

U0142

-

-

U0151

-

-

U0163

○

○

U023A

-

-

U1104

-

-

センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル

-

-

-

ドアコントロールおよびタイヤ空気圧監視システム受信機アセンブリ

U0129

-

-

バス5

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

-

クリアランス警告ECUアセンブリ

U0100

-

-

U0101

-

-

U0142

-

-

U0155

-

-

前方認識カメラ

U0100

-

-

U0101

-

-

U0123

-

-

U0126

-

-

U0129

-

-

U0142

-

-

U0155

-

-

U0235

-

-

ミリ波レーダーセンサーアセンブリ

U0100

-

-

U0125

-

-

U0126

-

-

U0129

-

-

U023A

-

-

ブラインドスポットモニターセンサーLH

U0100

-

-

U0126

-

-

U0129

-

-

U0142

-

-

バス3

ナビゲーション受信機アセンブリまたはラジオおよびディスプレイ受信機アセンブリ*1

U0100

○

○

U0129

○

○

U0140

○

○

U0155

○

○

U1110

○

○

-

トラブルモード

CANメインラインで開く

出力ECU

出力DTC

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）（CA3HおよびCA3L端末）

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）（CAYHおよびCAYL端末）

バス2

エアバッグセンサーアセンブリ

-

-

-

エアコンアンプアセンブリ

U0100

-

-

U0142

-

-

U0155

-

-

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

-

ECM

U010087

U0100

-

-

U012287

U0122

-

-

U010487

U0104

-

-

4輪駆動制御ECU

U0100

-

-

U0122

-

-

ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）またはブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）*1

U0100

-

-

U0114

-

-

U0123

-

-

U0124

-

-

U0126

-

-

メインボディECU（多重ネットワークボディECU）

U0100

-

-

U0101

-

-

U0120

-

-

U0151

-

-

U0155

-

-

U023A

-

-

U0327

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（エントリー機能）

U0100

-

-

U0142

-

-

U0155

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（電源切り替え機能）

U0100

-

-

U0140

-

-

U0155

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（スタート機能）

U0100

-

-

コンビネーションメーターアセンブリ

U0100

-

-

U0129

-

-

U0142

-

-

U0151

-

-

U0163

○

-

U023A

-

-

U1104

-

-

センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル

-

-

-

ドアコントロールおよびタイヤ空気圧監視システム受信機アセンブリ

U0129

-

-

バス5

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

-

クリアランス警告ECUアセンブリ

U0100

-

-

U0101

-

-

U0142

-

-

U0155

-

-

前方認識カメラ

U0100

-

-

U0101

-

-

U0123

-

-

U0126

-

-

U0129

-

-

U0142

-

-

U0155

-

-

U0235

-

-

ミリ波レーダーセンサーアセンブリ

U0100

-

-

U0125

-

-

U0126

-

-

U0129

-

-

U023A

-

-

ブラインドスポットモニターセンサーLH

U0100

-

-

U0126

-

-

U0129

-

-

U0142

-

-

バス3

ナビゲーション受信機アセンブリまたはラジオおよびディスプレイ受信機アセンブリ*1

U0100

○

-

U0129

○

-

U0140

○

-

U0155

○

-

U1110

○

-

-

トラブルモード

CANバスラインの短絡またはGNDへの短絡

出力ECU

出力DTC

CANHからCANLへ

CANH 接地短絡

CANL の接地短絡

バス2

エアバッグセンサーアセンブリ

-

-

-

-

エアコンアンプアセンブリ

U0100

-

-

-

U0142

-

-

-

U0155

-

-

-

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

-

-

ECM

U010087

U0100

-

-

-

U012287

U0122

-

-

-

U010487

U0104

-

-

-

4輪駆動制御ECU

U0100

-

-

-

U0122

-

-

-

ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）またはブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）*1

U0100

-

-

-

U0114

-

-

-

U0123

-

-

-

U0124

-

-

-

U0126

-

-

-

メインボディECU（多重ネットワークボディECU）

U0100

-

-

-

U0101

-

-

-

U0120

-

-

-

U0151

-

-

-

U0155

-

-

-

U023A

-

-

-

U0327

-

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（エントリー機能）

U0100

-

-

-

U0142

-

-

-

U0155

-

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（電源切り替え機能）

U0100

-

-

-

U0140

-

-

-

U0155

-

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（スタート機能）

U0100

-

-

-

コンビネーションメーターアセンブリ

U0100

-

-

-

U0129

-

-

-

U0142

-

-

-

U0151

-

-

-

U0163

○

○

○

U023A

-

-

-

U1104

-

-

-

センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル

-

-

-

-

ドアコントロールおよびタイヤ空気圧監視システム受信機アセンブリ

U0129

-

-

-

バス5

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

-

-

クリアランス警告ECUアセンブリ

U0100

-

-

-

U0101

-

-

-

U0142

-

-

-

U0155

-

-

-

前方認識カメラ

U0100

-

-

-

U0101

-

-

-

U0123

-

-

-

U0126

-

-

-

U0129

-

-

-

U0142

-

-

-

U0155

-

-

-

U0235

-

-

-

ミリ波レーダーセンサーアセンブリ

U0100

-

-

-

U0125

-

-

-

U0126

-

-

-

U0129

-

-

-

U023A

-

-

-

ブラインドスポットモニターセンサーLH

U0100

-

-

-

U0126

-

-

-

U0129

-

-

-

U0142

-

-

-

バス3

ナビゲーション受信機アセンブリまたはラジオおよびディスプレイ受信機アセンブリ*1

U0100

○

○

○

U0129

○

○

○

U0140

○

○

○

U0155

○

○

○

U1110

○

○

○

DTC 組み合わせ表 (バス 5 のオープンまたはショート、過去の通信エラー)

(a) バス5に接続されたECUまたはセンサーの過去の通信エラーを示すDTCが出力されている場合（ただし、CANバスチェックを実行するとバスは正常）、次のDTC組み合わせ表に基づいて、故障の可能性のある領域を特定できます。

ヒント：

下記の表とCAN通信で接続されたECUから出力されるDTCに基づいて、通信停止が発生した可能性のある箇所を特定できます。
CAN 分岐ラインに断線がある場合や、通信停止が発生している場合は、自動車故障診断機 を使用して CAN バス チェックを実行し、開いた分岐ラインに接続されているどの ECU またはセンサーが応答していないか (ECU またはセンサーの背景色が赤) を特定することで、故障箇所を簡単に特定できます。
○：DTCが出力されます。
-: DTCは出力されません。
*1: 通信が失われたときにDTC U0073が保存されることがあります。
※2：ゲートウェイ機能搭載ECUは、異なるバスに接続されたECU間の信号を中継します。
CAN 分岐ラインの 1 本の配線でも断線が発生すると、故障箇所と関係のない DTC が出力されたり（DTC がランダムに表示される）、通信エラーを示すメッセージが表示されたりします。

CAN 分岐線の 1 本でも断線が発生すると、以下の表の値が「-」であっても故障箇所に関係のない DTC が出力されたり、通信エラーを示すメッセージが表示されたりすることがあります。

トラブルモード

CAN支線で開く

出力ECU

出力DTC

クリアランス警告ECU通信停止モード

フロントカメラモジュール通信停止モード

ミリ波レーダーセンサー通信停止モード

ブラインドスポットモニターセンサー通信停止モード

バス2

エアバッグセンサーアセンブリ

-

-

-

-

-

エアコンアンプアセンブリ

U0100

-

-

-

-

U0142

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

-

-

-

ECM

U010087

U0100

-

-

-

-

U012287

U0122

-

-

-

-

U010487

U0104

-

-

○

-

4輪駆動制御ECU

U0100

-

-

-

-

U0122

-

-

-

-

ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）またはブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）*1

U0100

-

-

-

-

U0114

-

-

-

-

U0123

-

-

-

-

U0124

-

-

-

-

U0126

-

-

-

-

メインボディECU（多重ネットワークボディECU）

U0100

-

-

-

-

U0101

-

-

-

-

U0120

-

-

-

-

U0151

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

U023A

-

○

-

-

U0327

-

-

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（エントリー機能）

U0100

-

-

-

-

U0142

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（電源切り替え機能）

U0100

-

-

-

-

U0140

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（スタート機能）

U0100

-

-

-

-

コンビネーションメーターアセンブリ

U0100

-

-

-

-

U0129

-

-

-

-

U0142

-

-

-

-

U0151

○

-

-

-

U0163

-

-

○

-

U023A

-

○

-

-

U1104

-

-

○

-

センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル

-

-

-

-

-

ドアコントロールおよびタイヤ空気圧監視システム受信機アセンブリ

U0129

-

-

-

-

バス5

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

-

-

-

クリアランス警告ECUアセンブリ

U0100

○

-

-

-

U0101

○

-

-

-

U0142

○

-

-

-

U0155

○

-

-

-

前方認識カメラ

U0100

-

○

-

-

U0101

-

○

-

-

U0123

-

○

-

-

U0126

-

○

-

-

U0129

-

○

-

-

U0142

-

○

-

-

U0155

-

○

-

-

U0235

-

○

○

-

ミリ波レーダーセンサーアセンブリ

U0100

-

-

○

-

U0125

-

-

○

-

U0126

-

-

-

-

U0129

-

-

○

-

U023A

-

○

○

-

ブラインドスポットモニターセンサーLH

U0100

-

-

-

○

U0126

-

-

-

○

U0129

-

-

-

○

U0142

-

-

-

○

バス3

ナビゲーション受信機アセンブリまたはラジオおよびディスプレイ受信機アセンブリ*1

U0100

-

-

-

-

U0129

-

-

-

-

U0140

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

U1110

○

-

-

-

-

トラブルモード

CANメインラインで開く

出力ECU

出力DTC

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）（CA5HおよびCA5L端末）

No.6 CANジャンクションコネクタからNo.5 CANジャンクションコネクタへ

No.5 CANジャンクションコネクタからNo.4 CANジャンクションコネクタへ

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）（CAXHおよびCAXL端末）

バス2

エアバッグセンサーアセンブリ

-

-

-

-

-

エアコンアンプアセンブリ

U0100

-

-

-

-

U0142

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

-

-

-

ECM

U010087

U0100

-

-

-

-

U012287

U0122

-

-

-

-

U010487

U0104

○

○

-

-

4輪駆動制御ECU

U0100

-

-

-

-

U0122

-

-

-

-

ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）またはブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）*1

U0100

-

-

-

-

U0114

-

-

-

-

U0123

-

-

-

-

U0124

-

-

-

-

U0126

-

-

-

-

メインボディECU（多重ネットワークボディECU）

U0100

-

-

-

-

U0101

-

-

-

-

U0120

-

-

-

-

U0151

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

U023A

○

-

-

-

U0327

-

-

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（エントリー機能）

U0100

-

-

-

-

U0142

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（電源切り替え機能）

U0100

-

-

-

-

U0140

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（スタート機能）

U0100

-

-

-

-

コンビネーションメーターアセンブリ

U0100

-

-

-

-

U0129

-

-

-

-

U0142

-

-

-

-

U0151

-

-

-

-

U0163

-

-

-

-

U023A

○

-

-

-

U1104

○

○

-

-

センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル

-

-

-

-

-

ドアコントロールおよびタイヤ空気圧監視システム受信機アセンブリ

U0129

-

-

-

-

バス5

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

-

-

-

クリアランス警告ECUアセンブリ

U0100

○

-

-

-

U0101

○

-

-

-

U0142

○

-

-

-

U0155

○

-

-

-

前方認識カメラ

U0100

○

-

-

-

U0101

○

-

-

-

U0123

○

-

-

-

U0126

○

-

-

-

U0129

○

-

-

-

U0142

○

-

-

-

U0155

○

-

-

-

U0235

-

○

-

-

ミリ波レーダーセンサーアセンブリ

U0100

○

○

-

-

U0125

○

○

-

-

U0126

○

○

-

-

U0129

○

○

-

-

U023A

-

○

-

-

ブラインドスポットモニターセンサーLH

U0100

○

○

○

-

U0126

○

○

○

-

U0129

○

○

○

-

U0142

○

○

○

-

バス3

ナビゲーション受信機アセンブリまたはラジオおよびディスプレイ受信機アセンブリ*1

U0100

-

-

-

-

U0129

-

-

-

-

U0140

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

U1110

○

-

-

-

-

トラブルモード

CANバスラインの短絡またはGNDへの短絡

出力ECU

出力DTC

CANHからCANLへ

CANH 接地短絡

CANL の接地短絡

バス2

エアバッグセンサーアセンブリ

-

-

-

-

エアコンアンプアセンブリ

U0100

-

-

-

U0142

-

-

-

U0155

-

-

-

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

-

-

-

-

ECM

U010087

U0100

-

-

-

U012287

U0122

-

-

-

U010487

U0104

○

○

○

4輪駆動制御ECU

U0100

-

-

-

U0122

-

-

-

ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）またはブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）*1

U0100

-

-

-

U0114

-

-

-

U0123

-

-

-

U0124

-

-

-

U0126

-

-

-

メインボディECU（多重ネットワークボディECU）

U0100

-

-

-

U0101

-

-

-

U0120

-

-

-

U0151

-

-

-

U0155

-

-

-

U023A

○

○

○

U0327

-

-

-

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（エントリー機能）

U0100

-

-

-

U0142

-

-

-

U0155

-

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認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（電源切り替え機能）

U0100

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U0140

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U0155

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認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）（スタート機能）

U0100

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コンビネーションメーターアセンブリ

U0100

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U0129

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U0142

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U0151

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U0163

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U023A

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U1104

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センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル

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ドアコントロールおよびタイヤ空気圧監視システム受信機アセンブリ

U0129

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バス5

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）*2

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クリアランス警告ECUアセンブリ

U0100

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U0101

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U0142

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U0155

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○

前方認識カメラ

U0100

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U0101

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U0123

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U0126

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○

U0129

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U0142

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U0155

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U0235

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ミリ波レーダーセンサーアセンブリ

U0100

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U0125

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U0126

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U0129

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U023A

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ブラインドスポットモニターセンサーLH

U0100

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U0126

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U0129

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U0142

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バス3

ナビゲーション受信機アセンブリまたはラジオおよびディスプレイ受信機アセンブリ*1

U0100

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U0129

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U0140

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U0155

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U1110

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