故障事例 CANバスラインフェイルセーフチャートエスクァイア

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トヨタフェイルセーフチャート故障事例 CANバスラインフェイルセーフチャートエスクァイア ZWR80G 2ZR-FXE 3ZR-FAE

フェイルセーフ機能

(a) CANバスライン（通信線）のいずれかで通信が失敗すると、フェイルセーフ機能が作動します。各システムに指定されたフェイルセーフ機能が作動し、システムの誤動作を防止します。

(b) 通信が不可能な場合の各システムへの影響は以下の表のとおりです。（詳細は各システムのページをご覧ください。）

機能

CAN障害時の動作

制御マスター
システム関連

車両動作

DTC

（ドライバー検知可能）

診断トラブルコード

VDM制御

（アクセルペダルの操作に基づいてドライバーの希望トルクレベルを算出し、これおよびその他の条件に応じてトルクを制御することで、よりスムーズな走行性能、安定性、始動性、再加速性、加速感の向上を実現します。）

ECM
ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）、ブレーキアクチュエーターアセンブリ（スキッドコントロールECU）、エアバッグセンサーアセンブリ、センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル

アクセルペダルの操作に基づいて希望トルクを算出せず、よりスムーズな走行性能、安定性、始動性、再加速性、加速感の向上を実現しません。

なし

（アクセルペダルの操作に基づいて希望トルクを算出せず、よりスムーズな走行性能、安定性、始動性、再加速性、加速感の向上を実現しません。）

なし

メーター内のECTインジケーター

（シフトポジション、スイッチ、モードなど）

ECM
コンビネーションメーターアセンブリ

インジケーターが点灯しません。

なし

（インジケーターが点灯しません。）

なし

AI-SHIFT制御

（エンジンブレーキ力と加速感を向上させるためにA/Tを制御します。）

ECM
ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）、ブレーキアクチュエーターアセンブリ（スキッドコントロールECU）

AI-SHIFT制御は作動しません。

なし

（AI-SHIFT制御は作動しません。）

なし

クルーズコントロール

（エンジンスロットルバルブの開度を自動調整して車両を制御します。）

ECM
ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）、ブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）、コンビネーションメーターアセンブリ

クルーズコントロールは作動しません。
ダイナミックレーダークルーズコントロールをキャンセルします。
なし

（表示灯が点滅します。）

なし

VSC制御

（コーナリング時の横滑りを防止）

ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）、ブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）
ECM、エアバッグセンサーアセンブリ、センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル、ミリ波レーダーセンサーアセンブリ

VSCは作動しません。

（ライトが点灯します。）

U0073

U0100

U0123

U0124

U0126

TRC制御

（車両の発進を安定させます。）

ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）、ブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）
ECM、エアバッグセンサーアセンブリ、センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル

TRCは作動しません。

（ライトが点灯します。）

U0073

U0100

U0123

U0124

U0126

ABS制御

（急ブレーキ時の車輪のロックを防止します。）

ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）、ブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）
エアバッグセンサーアセンブリ

ABSは作動しません。

（ライトが点灯します。）

U0073

U0123

U0124

PCS制御

（衝突を回避するため、レーダー／カメラシステムからの情報に基づいてブレーキを作動させます。）

ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）、ブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）
ミリ波レーダーセンサーアセンブリ

PCSブレーキ制御は無効です。

（ライトが点灯します。）

U0073

ACC制御

（先行車に追従するため、レーダー／カメラシステムからの情報に基づいてブレーキを作動させます。）

ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）、ブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）
ECM

ACCブレーキ制御は無効です。

（ライトが点灯します。）

U0073

イベントデータレコーダー

（イベントデータレコーダーの記録条件が満たされた際に、車速、アクセルペダルの踏み込み量、シフトレバーの位置などの状態を記録します。）

エアバッグセンサーアセンブリ
ECM、コンビネーションメーターアセンブリ

無効な値が保存されています。

なし

（検出できません。）

なし

衝突検知信号

（車両衝突時に燃料カットを行うため、システムに衝突を通知します。）

ECM
エアバッグセンサーアセンブリ

衝突時、燃料カットは行われません。

なし

（検出できません。）

なし

ステアリングセンサー

（ステアリングホイールの角度を検出します。）

センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル
ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）、ブレーキアクチュエーターアセンブリ（スキッドコントロールECU）

なし

（VSC表示灯が点灯します。）

なし

ブラインドスポットモニター制御

（隣接車線の死角にある車両を検知し、ドライバーに知らせます。）

ブラインドスポットモニターセンサーLH
ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）、ブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）、ECM、メインボディECU（多重ネットワークボディECU）

ブラインドスポットモニター制御は禁止されています。

コンビネーションメーターのブラインドスポットモニターシステム警告灯が点灯します。

U0100

U0126

U0129

U0142

U0232

エアコン制御

（エアコンコントロールは、リモコンタッチを使用して、設定温度の調整、吹出口の選択などのエアコン機能を制御します。）

ナビゲーション受信機アセンブリ、ラジオおよびディスプレイ受信機アセンブリ
エアコンアンプアセンブリ

マルチディスプレイに設定温度が表示されている場合、設定温度表示は消灯します。
エアコン機能は禁止されています
マルチディスプレイにエアコンアンプの接続を確認するメッセージが表示されます。

U0073

U0164

直感的なパーキングアシストシステムの設定／通知

（リモートタッチ操作で設定されたクリアランスソナー画面の通知設定を制御し、ソナーの状態を表示し、音声警告を再生します。）

ナビゲーション受信機アセンブリ、ラジオおよびディスプレイ受信機アセンブリ
クリアランス警告ECUアセンブリ

表示更新が停止しています。

U0073

U0100

U1110

ドアロック

（キー連動および自動ドアロック／アンロック機能、キー閉じ込め防止機能などを制御します。）

メインボディECU（多重ネットワークボディECU）
エアバッグセンサーアセンブリ、コンビネーションメーターアセンブリ、ECM

車速感応自動ロック制御は行われません。
シフト連動自動ロック制御は行われません。
シフト連動自動アンロック制御は行われません。
自動ロック／アンロックは変更できません。
なし

U0100

U0101

U0151

U0155

アラーム制御

（各種警告音を鳴らします。）

メインボディECU（多重ネットワークボディECU）
ECM

なし

U0100

ディスプレイ自動調光

（ディスプレイの調光機能）

メインボディECU（多重ネットワークボディECU）
コンビネーションメーターアセンブリ

テールランプ点灯時、ディスプレイの自動調光制御は作動しません。

なし

U0155

照明制御

メインボディECU（多重ネットワークボディECU）
認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）

室内灯が消灯します。

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）との通信が途切れた場合：

車両を降車した直後に室内灯が消灯しません。
U0327

エントリー機能／無線制御

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）
メインボディECU（多重ネットワークボディECU）

エントリーのロック／アンロック制御ができません。

なし

U0327

デイタイムランニングライト制御

メインボディECU（多重ネットワークボディECU）
ECM

デイタイムランニングライト制御が作動しません。

なし

U0100

オートマチックハイビームシステム

メインボディECU（多重ネットワークボディECU）
前方認識カメラ

オートハイライトコントロールが作動しません（コンビネーションメーターインジケーターが点滅します）。

AHBインジケーターが点滅します。

U023A

タイヤ空気圧モニタリングシステム

（タイヤ空気圧、車速などを監視し、インジケーターライトを点灯、またはマルチインフォメーションディスプレイにメッセージを表示します。）

ドアコントロールおよびタイヤ空気圧モニタリングシステム受信機アセンブリ
コンビネーションメーターアセンブリ

なし

タイヤ空気圧警告灯が点滅し、その後点灯します。

U0155

エントリー＆スタート機能

エントリーロック／アンロック解除
エントリー＆スタート警告
エントリー照明（ドームライト点灯など）
エンジン始動可能表示

本体ECU（多重ネットワーク本体ECU）、認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）
本体ECU（多重ネットワーク本体ECU）、コンビネーションメーターアセンブリ

エントリーアンロックの再試行が行われます。

送信異常の場合：

エントリーロック／アンロックが作動しません
進入・始動警告（キー閉じ込め防止警告、キー保持放置警告、キーリマインダーなど）、キー閉じ込め防止機能は作動しません。
進入照明は作動しません。
受信停止時：

進入・始動警告（キー閉じ込め防止警告、キー保持放置警告、キーリマインダーなど）、イグニッションスイッチON可能表示、キー閉じ込め防止機能は作動しません
アンサーバック機能は、解錠操作を行うと最大3回繰り返します。ただし、これは本体ECU（多重ネットワーク本体ECU）が認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）からの要求を受信できる場合のみ発生します。
イグニッションスイッチをONにすると、エントリーのロック／アンロックは作動しません。
U0142

U0155

エントリー＆スタート機能

エントリーロック／アンロック解除
エントリー＆スタート警告
エントリー照明（ドームライト点灯など）
エンジン始動可能表示

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）
ECM、コンビネーションメーターアセンブリ

前回の値が維持されます。

不正エントリーおよび始動警告が出力されます。

U0100

無線機能

（ワイヤレスロック／アンロック機能などを作動します）

メインボディECU（多重ネットワークボディECU）
認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）、本体ECU（多重ネットワーク本体ECU）

なし

ワイヤレスロック／アンロックおよびトランク機能は作動しません。
イグニッションスイッチをONにすると、ワイヤレスロック／アンロック機能は作動しません。
U0142

エンジンスイッチレタリングイルミネーション制御

（エンジンスイッチの文字照明をドームライト照明等と連動させて作動させます。）

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）
コンビネーションメーターアセンブリ、認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）、本体ECU（多重ネットワーク本体ECU）

ドームライトによりエンジンスイッチの文字が点灯している場合は、照明が消灯します。
DCカットヒューズが取り外され、パネル照明によりエンジンスイッチの文字が点灯している場合は、照明が消灯します。
前回の値が維持されます。
エンジンスイッチの文字が点灯していない場合は、点灯しません。
パネル照明によりエンジンスイッチの文字が点灯している場合は、照明は消灯しません。
ドームライトによりエンジンスイッチの文字が点灯している場合は、照明が消灯します。
DCカットヒューズが取り外され、パネル照明によりエンジンスイッチの文字が点灯している場合は、照明が消灯します。
U0142

セキュリティインジケーター表示機能

（イモビライザーのセキュリティ状態を表示します。）

認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）
認証ECU（スマートキーECUアセンブリ）、本体ECU（多重ネットワーク本体ECU）

なし

セキュリティ状態が正常に表示できません（セキュリティ警告準備時／セキュリティ警告時に点灯します）。

U0142

車速表示

（スキッドコントロールECUからの車速信号に基づき、スピードメーターに車速を表示します。）

コンビネーションメーターアセンブリ
ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）、ブレーキアクチュエーターアセンブリ（スキッドコントロールECU）

信号は0とみなされます。

スピードメーターは0 km/h（0 mph）を表示します。
ドライブモニターは計算を停止します。
U0129

タコメーター

（タコメーターに情報を表示します。）

コンビネーションメーターアセンブリ
ECM

信号は0とみなされます。

タコメーターは0 rpmを表示します。
ドライブモニターは計算を停止します。
U0100

ECT/ENGシステムディスプレイ

（温度計コマンドのエンジン冷却水温度上昇警告表示のオン/オフを切り替えます。）

コンビネーションメーターアセンブリ
ECM

信号は0とみなされます。

エンジン冷却水温度警告灯が点灯します。
マルチインフォメーションディスプレイにメッセージを表示します。
なし

エアバッグ

（SRS警告灯をオン/オフにします。）

コンビネーションメーターアセンブリ
エアバッグセンサーアセンブリ

信号は「アクティブ」とみなされます。

エアバッグ警告灯が点灯します。

U0151

スリップ警告

（スリップ警告灯を点灯／消灯します。）

コンビネーションメーターアセンブリ
ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）、ブレーキアクチュエーターアセンブリ（スキッドコントロールECU）

信号は「アクティブ」とみなされます。

スリップインジケーターが点灯します。

なし

TPMS

（タイヤ空気圧警告灯を点灯／消灯します。）

コンビネーションメーターアセンブリ
ドアコントロールおよびタイヤ空気圧監視システム受信機アセンブリ

信号は「アクティブ」とみなされます。

TPMS警告灯が点灯します。

なし

DRL要求

（DRLバルブを制御）

コンビネーションメーターアセンブリ
メインボディECU（多重ネットワークボディECU）

前回の受信状態を保持します。

なし

U0142

通称

（車両ボディタイプの説明）

コンビネーションメーターアセンブリ
メインボディECU（多重ネットワークボディECU）

初期値を保持

なし

通信喪失検出

（グローバルバスに接続されたECUのNSフレームとNMフレームを監視し、ECUの通信障害を検出します。）

セントラルゲートウェイECU（ネットワークゲートウェイECU）
グローバルバスに接続されたECU

通信障害の時間を保存します。

なし

オートマチックハイビームシステム

（ハイビームを制御します。）

前方認識カメラ
メインボディECU（多重ネットワークボディECU）、ECM、ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）、ブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）、エアバッグセンサーアセンブリ、センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル

前回の値を保持
カメラ制御は正常に継続されます。ただし、AHB信号をメインボディECU（多重ネットワークボディECU）に送信できません。そのため、メインボディECU（多重ネットワークボディECU）は故障判定を行い、状態を維持します。
通常制御は継続されます。
AHBインジケーターが点灯します（アンバー）。

B124B

U023A

車線逸脱警報システム

（車両が車線から逸脱すると運転者に警告します。）

前方認識カメラ
ブレーキブースターアセンブリ（スキッドコントロールECU）、ブレーキアクチュエータアセンブリ（スキッドコントロールECU）、メインボディECU（多重ネットワークボディECU）、コンビネーションメータアセンブリ、エアバッグセンサーアセンブリ、ミリ波レーダーセンサーアセンブリ、センサー付きスパイラルケーブルサブアセンブリ

警告は停止されます。
白線認識は停止されます。
マルチインフォメーションディスプレイにメッセージを表示します。
ブザーが鳴ります。
U0123

U0126

U0129

U0142

U0155

U0235

プリクラッシュセーフティシステム

（前方の障害物を検知し、ブレーキアシストとブレーキ制御を行うことで、衝突による被害を軽減し、衝突を回避します。）