ESPシステム>プレオプラス(LA350F LA360F KF)

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ESPの説明
最適な運転安全性には現在、ESP（電子安定性プログラム）という名前があります。

ESP は、危険な状況でのパニック反応などの重大な運転状況を認識し、ブレーキやアクセルペダルを作動させることなく、車輪個別のブレーキとエンジン制御介入によって車両を安定させます。

ESP は、ABS、TCS、EBD、ESP 機能に、アクティブヨーコントロール (AYC) と呼ばれる機能を追加します。ABS/TCS 機能は、ブレーキングと加速中にホイールのスリップを制御し、主に車両の縦方向のダイナミクスに介入しますが、アクティブヨーコントロールは、車両を垂直軸を中心に安定させます。

これは、ドライバーが何らかの操作を行う必要なしに、車輪の個別ブレーキ介入と瞬間的なエンジントルクの適応によって実現されます。

ESP は基本的に、センサー、電子制御ユニット、アクチュエーターの 3 つのアセンブリで構成されています。

もちろん、スタビリティコントロール機能は、あらゆる運転状況や操作状況で作動します。特定の運転状況では、ドライバーの指示に応じて、ABS/TCS 機能が ESP 機能と同時に作動することがあります。

安定制御機能が故障した場合でも、基本安全機能である ABS は維持されます。

ESP制御の説明
ESP システムには、ABS/EBD、TCS、AYC (アクティブヨーコントロール) 機能が含まれます。

ABS/EBD機能：ECUは4輪センサーからのアクティブセンサー信号（電流シフト）を矩形波に変換します。上記信号の入力を使用して、ECUは車速と4輪の加減速度を計算します。そして、ECUはABS/EBDを作動させるかどうかを判断します。

TCS 機能は、CAN 通信を介してブレーキ圧力とエンジントルクの低減を追加することで、駆動方向の車輪のスリップを防止します。TCS 機能は、ABS 機能に関しては、車輪速度センサー信号を使用して車輪のスリップを判断します。

AYC機能は、車両の不安定な操縦を防止します。車両の操縦を決定するために、AYC機能は操縦センサー信号（ヨーレートセンサー、横加速度センサー、ステアリングホイール角度センサー）を使用します。

車両の操縦が不安定な場合（オーバーステアまたはアンダーステア）、AYC 機能は特定の車輪にブレーキ圧力をかけ、エンジントルク低減信号を CAN 経由で送信します。

キーオン後、ECU は継続的にシステム障害を診断します。(自己診断)システム障害が検出されると、ECU は BRAKE/ABS/ESP 警告灯を通じてドライバーにシステム障害を通知します。(フェイルセーフ警告)

バリアントコーディング
ブレーキ電子制御油圧ユニットは、車両のパワートレイン構成に基づいてバリアントコードでプログラムされます。このバリアントコードは、適切な ESP 計算を決定するために使用されます。ブレーキ電子制御油圧ユニットを交換するたびに、バリアントコードのプログラミングを実行する必要があります。

バリアントコーディングの手順