DTC コード C1693 センチュリー (GRG75 UWG60 2GR 2UR)

C1693 CAN信号エラー VSM トヨタ クラウン ライズ カムリ スポーツ ツーリングワゴン アクシオ フィルダー スープラ ハイラックス サーフ　ハイエースワゴン ハリアー プロボックス ランドクルーザー プラド 70 250 300 ルーミー ヴォクシー ヴェルファイア アルファード ノア アクア シエンタ C-HR GR86 ハイブリッド RAV4 bZ4x エスクァイア エスティマ ヤリスクロス プリウス PHV α カローラクロス クロスオーバー TOYOTA

C1693 CAN信号エラー VSM

概要
ESC（ESP）ECMは、車両の走行状態、路面状況、操舵状態を監視し、VSMシステムを作動させます。ESC（ESP）と電動パワーステアリングの統合制御により、車両の走行安全性がさらに向上します。

DTCの説明
EPS(電動パワーステアリング=モーター駆動パワーステアリング)ECUは、ESC(ESP)ECMから異常なデータを受信した場合にこのDTCを設定します。

DTC検出状態
アイテム

検出条件

考えられる原因

DTC戦略

•
CAN信号監視

1. 接続不良
2. コネクタが切断されました
3. CANラインのオープンまたはショート
4. ESC(ESP) ECMの故障

条件を有効にする

•
IGオンまたはエンジンオン

診断時間

•
100ミリ秒

閾値

•
ESC(ESP)ECMから異常信号を受信した場合。

フェイルセーフ

•
モーター：オン

•
リレー：オン

•
EPS警告灯：消灯

診断機データの監視

1. 診断機 をデータ リンク コネクタ (DLC) に接続します。
2. IGキーを「オン」にします。
3. 診断トラブル コードとトラブル コードの存在を監視します。
4. DTC は存在しますか?

▶ 必要に応じて修理を行い、「車両修理の確認」手続きへ進んでください。

▶ 断続的な故障で、コネクタまたはワイヤーハーネスの接触不良、または修理済みだがEPS ECUのメモリがまだ消去されていないことが原因です。すべてのコネクタ（および接続部）に緩み、曲がり、腐食、汚染、劣化、損傷などがないか徹底的に点検してください。

▶ 必要に応じて修理または交換を行い、「車両修理の確認」手順に進みます。
端子およびコネクタ検査

1. 
   電気システムの故障の多くは、ハーネスと端子の不良が原因です。

他の電気システムからの干渉や、機械的または化学的な損傷によっても障害が発生する場合があります。

2. すべてのコネクタ（および接続部）に緩み、曲がり、腐食、汚染、劣化、損傷などがないか徹底的に点検してください。
3. 問題は見つかりましたか?

▶ 必要に応じて修理を行い、「車両修理の確認」手続きへ進んでください。

▶「CAN通信回路検査」の手順に進みます。

CAN通信回路検査
■ CAN通信ラインのオープン/ショートをチェックする

1. イグニッション「OFF」。
2. EPSコネクタとESC/ESPコネクタを外します。
3. EPSハーネスコネクタのCAN-HIGH端子とESC/ESPハーネスコネクタのCAN-HIGH端子間の抵抗を測定します。
4. EPSハーネスコネクタのCAN-HIGH端子とESC/ESPハーネスコネクタのCAN-LOW端子間の抵抗を測定します。
5. 測定された抵抗は仕様範囲内ですか?

▶ EPSおよびESC（ESP）コネクタに緩み、接続不良、曲がり、腐食、汚染、劣化、損傷がないか点検してください。必要に応じて修理または交換し、「車両修理の確認」手順に進んでください。

▶次の手順に進みます。

▶ ハーネスの断線/ショートがないか確認してください。

▶ 必要に応じて修理を行い、「車両修理の確認」手続きへ進んでください。

■CANレジスタと通信線検査2

6. IGキーオフ。
7. ECM/PCMコネクタとクラスターコネクタを外します。
8. ECM/PCM の端子 CAN Low と CAN High 間の抵抗を測定します。
9. 測定された抵抗は仕様範囲内ですか?

▶次の手順に進みます。

▶ 正常な「ECM/PCM、クラスター」と交換し、正常に動作するか確認してください。問題が解決した場合は、「ECM/PCM、クラスター」を交換し、「車両修理の確認」手順に進んでください。

CAN通信ラインチェック
■ CAN通信ラインのバッテリーへのショートをチェック

10. IGキーオフ。
11. ECM/PCM、TCM、ESC(ESP)コネクタを外します。
12. IGキーオン。
13. CANハイ端子間の電圧を測定(
14. 測定された抵抗は仕様範囲内ですか?

▶ ECM/PCM、TCM、ESC（ESP）コネクタに緩み、接続不良、曲がり、腐食、汚染、劣化、損傷がないか確認してください。必要に応じて修理または交換し、「車両修理の確認」手順に進んでください。

▶ 通信回線のバッテリーへのショートを確認してください。その後、「車両修理の確認」手順に進んでください。

▶ 通信ラインのアースへのショートを確認してください。その後、「車両修理の確認」手順に進んでください。

車両修理の検証
修理後は、障害が修正されたことを確認することが重要です。

1. 診断機 を接続し、「診断トラブルコード (DTC)」モードを選択します。
2. 診断機 を使用して、DTC をクリアします。
3. 一般情報のDTC検出条件内で車両を操作します。
4. DTC は存在しますか?

▶ 該当するトラブルシューティング手順に進みます。

▶ 現時点ではシステムは仕様通りに動作しています。