ABS/EBD機能センサームラーノ PNZ51 TZ51 VQ35DE QR25DE

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電子制御ユニットアクチュエーター日産 ESPの説明最適な運転安全性には、ESP（電子安定性プログラム）という名前が付けられました。ESP は、危険な状況でのパニック反応などの重大な運転状況を認識し、ブレーキやアクセルペダルを作動させることなく、ホイール個別のブレーキとエンジン制御介入によって車両を安定させます。

ESPは、ABS、TCS、EBD、そしてESPの機能に加え、アクティブ・ヨー・コントロール（AYC）と呼ばれる機能を備えています。ABS/TCS機能は制動時および加速時のホイールスリップを制御し、主に車両の縦方向の挙動に介入しますが、アクティブ・ヨー・コントロールは車両の垂直軸周りでの安定化を図ります。

これは、ドライバーによる操作を必要とせずに、ホイールの個別のブレーキ介入と瞬間的なエンジントルクの調整によって実現されます。

ESP は基本的に、センサー、電子制御ユニット、アクチュエーターの 3 つのアセンブリで構成されています。

もちろん、スタビリティコントロール機能はあらゆる運転状況・操作状況で作動します。特定の運転状況では、ドライバーの指示に応じて、ABS/TCS機能がESP機能と同時に作動することもあります。

スタビリティ制御機能が故障した場合でも、基本安全機能である ABS は維持されます。

ESP制御の説明
ESP システムには、ABS/EBD、TCS、AYC (アクティブヨーコントロール) 機能が含まれます。

ABS/EBD機能：ECUは4つのホイールセンサーから来るアクティブセンサー信号（電流シフト）を矩形波形に変換します。上記の信号の入力を使用して、ECUは車速と4つのホイールの加減速度を計算します。そして、ECUはABS/EBDを作動させるかどうかを判断します。

TCS 機能は、CAN 通信を介してブレーキ圧力とエンジントルクの低減を追加することで、駆動方向のホイールスリップを防止します。TCS 機能は、ABS 機能に関しては、ホイールスピードセンサー信号を使用してホイールスリップを判断します。

AYC機能は、車両の不安定な操縦性を防ぎます。AYC機能は、操縦性を判断するために、操縦性センサー信号（ヨーレートセンサー、横加速度センサー、ステアリングホイール角センサー）を使用します。

車両の操縦が不安定な場合（オーバーステアまたはアンダーステア）、AYC 機能は特定の車輪にブレーキ圧力をかけ、エンジントルク低減信号を CAN 経由で送信します。

キーオン後、ECUは継続的にシステム障害を診断します。（自己診断）システム障害が検出された場合、ECUはブレーキ/ABS/ESP警告灯を通じてドライバーにシステム障害を通知します。（フェイルセーフ警告）

バリアントコーディング
ブレーキ油圧式電子制御装置には、車両のパワートレイン構成に基づいてバリアントコードがプログラムされています。このバリアントコードは、適切なESP演算を決定するために使用されます。ブレーキ油圧式電子制御装置を交換するたびに、バリアントコードのプログラミングを実施する必要があります。

バリアントコーディングの手順