電動パワーステアリング 警告灯 デリカ バン BVM20 HR16DE 修理

三菱 説明
EPS（電動パワーステアリング、コラムアシスト式）システムは、電動モーターを使用して操舵力を補助する、エンジン操作に依存しない操舵システムです。

EPS制御モジュールは、各センサーとCAN（Controller Area Network）から受信した情報に応じてモーターの動作を制御し、従来のエンジン駆動油圧システムよりも正確かつタイムリーなステアリングアシスト制御を実現します。

EPS システムの構成部品 (トルク センサー、フェイルセーフ リレーなど) は、ステアリング コラム & EPS ユニット アセンブリー内に配置されているため、点検や交換のためにステアリング コラム & EPS ユニット アセンブリーを分解しないでください。

手術
診断に関する注意事項
トラブル要因

チェック項目

トラブル症状

説明

注記

落下、衝撃、過負荷

モーター

異常な騒音

• 目に見える、または目に見えない損傷が発生する可能性があります。落下した部品によってステアリングホイールが片側に引っ張られる可能性があります。
• モーター/ECUの精密部品は振動や衝撃に敏感です。
• 過負荷は予期せぬ損傷を引き起こす可能性があります
• 影響を受けた EPS は使用しないでください。
• 各部に過負荷をかけないでください。

ECU

回路損傷

• バリアント シード箇所が間違っている
• 壊れたPCB
• 精密部品の損傷

トルクセンサー

ステアリング操作が不十分

入力軸への過負荷はトルクセンサーの誤動作を引き起こす可能性があります

• 接続部分に衝撃を与えないでください（挿入時および締め付け時）
• ステアリングホイールを取り外す際は、必ず指定の工具をご使用ください。（ハンマーで叩かないでください）
• 影響を受けたEPSは使用しないでください

軸

ステアリング操作力が不十分（左右の差）

影響を受けたEPSは使用しないでください

引っ張り/へこみ

ハーネス

• 故障・電源操作不能
• EPSの故障

ハーネス接続部とハーネス間の断線

ハーネスに過負荷をかけないでください

異常な保管温度

モーター/ECU

モーター/ECUの不適切な操作による異常なステアリング操作力

• 通常の状態では防水
• わずかな水分でもモーターやECUの精密部品の故障の原因となる可能性があります
• 保管中は常温と適切な湿度を保つ
• 溺れないように

一般検査
EPSシステムの整備前または整備後、以下のトラブルシューティングとテスト手順を実施してください。システムの状態を下表の正常状態と比較し、異常な症状が検出された場合は、必要な処置と点検を実施してください。

テスト条件

正常状態: モーターはステアリングアシストを供給してはなりません。

症状

考えられる原因

救済策

IGオフ

モーターがステアリングアシストを供給します。

ASP は調整されていません。

スキャン ツールを使用して ASP キャリブレーションを実行します。

IG電源

IG電源ラインを点検してください。

テスト条件

正常状態: モーターはステアリングアシストを供給してはならず、警告ランプが点灯します。

症状

考えられる原因

救済策

IGオン/エンジンオフ

モーターがステアリングアシストを供給します。

ASP は調整されていません。

スキャン ツールを使用して ASP キャリブレーションを実行します。

EMS CAN信号が受信されません。

CAN ラインを検査します。

警告灯が点灯しません。

クラスター障害

クラスターとクラスターハーネスを検査する

テスト条件

正常状態:モーターがステアリングアシストを供給し、警告灯は点灯しません。

症状

考えられる原因

救済策

IGオン/エンジンオン

警告灯が点灯し、モーターによるステアリングアシストが行われません。

EPS（常時高温）およびIG電源障害

EPS（常時ホット）およびIG電源ラインのコネクタとハーネスを検査します。

DTC がシステムによって検出されました。

スキャンツールを使用してセルフテストを実行し、修復または交換します。

警告灯が点灯し、モーターがステアリングアシストを供給します。

ASP は調整されていません。

スキャン ツールを使用して ASP キャリブレーションを実行します。

EPS とクラスター間の CAN 通信に障害があります。

CAN ラインを検査します。

ASP: 絶対ステアリング位置

CAN: コントローラエリアネットワーク

EMS: エンジン管理システム

注記
通常の車両運転中に以下の症状が発生する場合があり、EPS警告灯が点灯しない場合はEPSシステムの故障ではありません。

●
イグニッションスイッチをオンにした後、EPSシステムの診断を実行する間、約2秒間ステアリングホイールが重くなり、その後通常のステアリング状態になります。

●
イグニッションスイッチをオンまたはオフにした後、EPSリレーのノイズが発生する場合がありますが、これは正常です。

●
停車時や低速走行時にステアリング操作を行うとモーター音が発生する場合がありますが、正常な動作です。

電動パワーステアリング診断原理
このサービス速報では、診断機 を使用して、重いステアリング操作、ステアリング部品の異常な位置、およびステアリング システムの MIL 点灯を診断するモーター駆動パワー ステアリング (電動パワーステアリング) 診断手順について説明します。

• 
  診断機は、ステアリングホイールを3秒間に360度左右に回転させたときに発生する電動パワーステアリングモータートルクを計算し、電動パワーステアリングの正常/異常状態を判断します。

電動パワーステアリングパフォーマンス検査

1. 運転席側クラッシュパッド下部にある自己診断コネクタ（16ピン）を自己診断装置に接続します。
2. キーをONにした後、自己診断装置を作動させます。
3. 「車種」と「システム」を選択後、診断機車両選択画面で「電動パワーステアリング TEST」を選択します。
4. 要求される車両の条件に応じて車両を準備します。
5. 電動パワーステアリング に関連する DTC を検索し、見つかった場合は消去します。
6. 電動パワーステアリング テストを実行します。
7. 電動パワーステアリング パフォーマンス検査の結果が「OK」の場合は、「OK」をクリックしてサービス作業を終了します。
8. 電動パワーステアリング検査の結果が「チェック」の場合は、「検査」をクリックし、以下の項目を検査します。

（1）
EPS警告灯が点灯

A.
ステアリング システムに関連する DTC を検査します。

DTC

タイプ

サービスアクション

C1112

EPS警告灯が点灯

DTC診断ガイドに従って修理を行ってください。

C1290

C1604

C1704

C1705

C2400

C2401

C2412

C2413

（2）
振動と騒音

A.
電動パワーステアリングの車体への取り付け部分を点検します。（ボルト・ナットの締め付け状態の確認）

B.
ユニバーサルジョイント取り付けボルトを点検します。

（3）
ステアリング操作の過度な力の検査

A.
タイヤの空気圧と幅を点検してください。

B.
車速を受信して​​いないときに、ステアリングの重い力が発生しないかどうかを確認します。

C.
CAN 通信エラーに関連する DTC を確認します。

DTC

タイプ

サービスアクション

C1611

CAN通信に関連するDTC

DTCを消去した後もDTCが再発しない場合は診断を実施する

C1616

C1622

C1692

C1628

C1693

DTC を消去した後に DTC が再発する場合は、CAN ラインを検査します。

C1614

C1696

C1697

1812年頃

1817年頃

（4）
その他のDTC判決

DTC

タイプ

サービスアクション

C1102

バッテリーの低電圧

バッテリーを検査した後、診断を実施します。

C1109

C1261

ステアリング角度をゼロ点に設定する

ステアリング角度をゼロ点にリセット

C1603

過熱

電動パワーステアリングモーターを冷却した後、再テストを実施します。

ASP（絶対ステアリング位置）キャリブレーションまたはEPSタイプ認識
注記
●
ASP キャリブレーションまたは EPS タイプ認識の前に、バッテリーが完全に充電されているかどうかを確認してください。

●
ASP キャリブレーション中または EPS タイプ認識中は、車両またはスキャン ツールに接続されているケーブルを外さないように注意してください。

●
ASP キャリブレーションまたは EPS タイプの認識が完了したら、イグニッション スイッチをオフにして数秒待ってからエンジンを始動し、車両の正常な動作を確認します。

ASPキャリブレーション

1. 運転席側クラッシュパッド下部にある自己診断コネクタ（16ピン）を自己診断装置に接続します。
2. キーをONにした後、自己診断装置を作動させます。
3. 「車両モデル」と「システム」を選択した後、診断機 車両選択画面で「ASP キャリブレーション」を選択します。

EPSタイプ認識

「車種」と「システム」を選択後、診断機車両選択画面で「EPSタイプ認識」を選択します。

運転席側クラッシュパッド下部にある自己診断コネクタ（16ピン）を自己診断装置に接続します。

キーをONにした後、自己診断装置を作動させます。