DTC コード C2402 サンバーバン(S710B S700B KF-DET)

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C2402モーター故障

概要
ABS ECU は、電子制御ユニット (ECU) によって制御されるモーター リレーを介して、電気モーターにバッテリー電力を供給します。

電動モーターポンプは、ポンプ内のピストンを作動させてすべてのホイールのブレーキキャリパーに油圧を供給します。

DTCの説明
ABS ECU は、ポンプ モーター リレーまたはヒューズのオープン、モーターまたはモーター ロックのオープンまたはショートを監視し、故障が検出されるとこのコードを設定します。

DTC検出状態
アイテム

検出条件

考えられる原因

DTC戦略

–
電圧監視

1. 電源回路の断線または短絡（ABS1）
2. ブレーキ油圧式電子制御装置の故障

ケース1

監視期間

–
継続的に

有効にする

条件

–
ポンプモーターの供給電圧が7.0V未満で300ms以上継続すると故障が検出されます。

• ABS/VDC制御を直ちに停止し、EBD制御を部分的に許可する

ケース2

監視期間

–
モーターリレーオンのみ

有効にする

条件

–
ポンプ モーターの電圧がモーター リレーのオン後 80 ミリ秒以内に (3.0±0.5)V を超えない場合、またはポンプ モーターの電圧が 500 ミリ秒以上 (バッテリ電圧 - 4.0V) を下回る場合、障害が検出されます。

• ABS/VDC制御を直ちに停止し、EBD制御を部分的に許可する

ケース3

監視期間

–
モーターリレーオフのみ

有効にする

条件

–
ポンプモーターの電圧が2.5秒以上（3.0±0.5）Vを超えると故障が検出されます。

• 制御不能状態であると判断された場合は直ちにABS/VDC制御を停止し、制御不能状態であると判断された場合は制御終了後に制御を禁止します。

ケース4

監視期間

–
モーターリレーオン→オフのみ

有効にする

条件

–
ECUは、ポンプモーターの電圧が一定時間（TSL）高レベルにあるかどうかを監視します。TSLは、ECUの電圧とモーターの動作に関するデューティ比関数から算出されます。TSLでは、モーター電圧の低レベル期間は40ms以下である必要があります。40msを超える場合、モーターは最大3回作動する必要があります。その後も40msを超える場合、監視は故障を検出します。

• ABS/VDC制御を直ちに停止し、EBD制御を部分的に許可する

フェイルセーフ

–
ABS/ESP 機能が抑制されます。

–
ABS/ESP警告灯が点灯します。

診断回路図

端子およびコネクタ検査

1. 電気系統の不具合の多くは、ハーネスや端子の不良が原因です。また、他の電気系統からの干渉や、機械的または化学的な損傷によっても故障が発生することがあります。
2. コネクタの緩み、接続不良、曲がり、腐食、汚染、劣化、損傷などがないか徹底的に点検してください。
3. 問題は見つかりましたか?

▶ 必要に応じて修理を行い、「車両修理の確認」手続きへ進んでください。

▶「電源回路の検査」手順に進みます。

電力回路検査
■ オープンまたはショートチェック

1. IG「オン」。
2. ブレーキ油圧式電子制御装置 ハーネス コネクタのモーター電源端子とシャーシ アース間の電圧を測定します。

仕様：約B+

3. 
   測定値は規格内ですか？

▶「接地回路の検査」手順に進みます。

▶「回路図」を参照してヒューズが切れていないか確認してください。

▶ バッテリーとブレーキ油圧式電子制御装置ハーネスコネクタ間の電源回路の断線またはショートを修理してから、「車両修理の確認」手順に進みます。

接地回路検査
■ オープンまたはショートチェック

1. イグニッション「OFF」＆エンジン「OFF」。
2. ブレーキ油圧式電子制御装置コネクタを外します。
3. ブレーキ油圧式電子制御装置 ハーネス コネクタのアース端子とシャーシ アース間の抵抗を測定します。

仕様：約1Ω以下

4. 
   測定値は規格内ですか？

▶ 正常なブレーキ油圧式電子制御装置と交換し、正常に動作するか確認してください。問題が解決した場合は、ブレーキ油圧式電子制御装置を交換し、「車両修理の確認」手順に進んでください。

注記
※ブレーキ油圧式電子制御装置を交換する場合は、以下の機能を操作してください。

1) ステアリングアングルセンサーのオフセット補正のための「ステアリングアングルセンサーキャリブレーション」（C1261参照） -ESPのみ

2) 縦方向センサーのオフセット補正のための「縦方向センサーキャリブレーション」（C1285を参照） - ESPのみ

▶ バッテリーとブレーキ油圧式電子制御装置ハーネスコネクタ間のアース回路の断線またはショートを修理してから、「車両修理の確認」手順に進みます。

車両修理の検証
修理後は、障害が修正されたことを確認することが重要です。

1. 診断機 を接続し、「診断トラブルコード (DTC)」モードを選択します。
2. 診断機 を使用して、DTC をクリアします。
3. 一般情報のDTC検出条件内で車両を操作します。
4. DTC は存在しますか?

▶ 現時点ではシステムは仕様通りに動作しています。DTCをクリアしてください。

▶ 該当するトラブルシューティング手順に進みます。