DTCコード CX-80(KL553P KL3R3P PY-VPH T3-VPTH)

C1643 CANタイムアウトヨーレート＆横Gセンサー マツダ CX-30 CX-60 CX-5 CX-80 ブローニィバン プレマシー プロシード ボンゴ トラック MAZDA3 セダン ファストバック MAZDA6 セダン ラピュタ3 MX-30 CX-8 CX-7 MPV MAZDA2 MX-30 CX-8 CX-30 CX-5 ロードスター RF EV ロータリー EV RX-7 RX-8 アクセラ ハイブリッド スポーツ セダン アテンザスポーツワゴン スクラム トラック バン スピアーノ ファミリア

C1643 CANタイムアウトヨーレート＆横Gセンサー

概要
助手席床下にヨーレートセンサーと横・前後Gセンサー[ヨーセンサー]を搭載。

ヨーセンサーは車両の垂直軸周りの加速度を検出し、Gセンサーは車両の横方向の加速度を検出します。

CAN通信ラインを通じてブレーキ油圧式電子制御装置にメッセージを送信します。

DTCの説明
ブレーキ油圧式電子制御装置 は、通常の ESP 制御のために CAN 通信ラインをチェックし、ヨー センサー メッセージが事前定義された時間内に受信されない場合にこのコードを設定します。

DTC検出状態
アイテム

検出条件

考えられる原因

DTC戦略

–
CANメッセージ監視

1. ヨーセンサーの故障
2. ブレーキ油圧式電子制御装置の故障

監視期間

–
連続

条件を有効にする

–
ヨーセンサーのメッセージ入力が100ms以上ない場合の障害監視

フェイルセーフ

–
ESP制御を抑制し、ABS/EBD制御を許可します。

端子およびコネクタ検査

1. 電気系統の不具合の多くは、ハーネスや端子の不良が原因です。また、他の電気系統からの干渉や、機械的または化学的な損傷によっても故障が発生することがあります。
2. コネクタの緩み、接続不良、曲がり、腐食、汚染、劣化、損傷などがないか徹底的に点検してください。
3. 問題は見つかりましたか?

▶必要に応じて修理を行い、「車両修理の確認」手続きへ進みます

▶「電源回路の検査」手順に進みます。

電力回路検査
■ オープンまたはショートチェック

1. IG「オフ」。
2. YAWセンサーコネクタを外します。
3. IG「オン」。
4. YAW センサー ハーネス コネクタの電源端子とシャーシ グランド間の電圧を測定します。

仕様：約B+

5. 
   測定値は規格内ですか？

▶「接地回路の検査」手順に進みます。

▶ バッテリーとヨーセンサーハーネスコネクタ間の電源回路の断線またはショートを修理してください。「回路図」を参照して、ヒューズの断線または切れがないか確認してください。

接地回路検査
■ オープンまたはショートチェック

1. IG「オフ」。
2. YAWセンサーコネクタを外します。
3. YAW センサー ハーネス コネクタのアース端子とシャーシ アース間の抵抗を測定します。

仕様：約1Ω以下

4. 
   測定値は規格内ですか？

▶「信号回路検査」の手順に進みます。

▶ヨーセンサーハーネスコネクタのアース端子とシャーシアース間の断線を修復します。

信号回路検査
■ オープンチェック

1. IG「オフ」。
2. ブレーキ油圧式電子制御装置ハーネスコネクタとYAWセンサーハーネスコネクタを外します。
3. ブレーキ油圧式電子制御装置ハーネスコネクタのCAN HIGH(LOW)端子とYAWセンサーハーネスコネクタのCAN HIGH(LOW)端子間の抵抗を測定します。

仕様：約1Ω以下

4. 
   測定値は規格内ですか？

▶「部品検査」手順に進みます。

▶ ブレーキ油圧式電子制御装置ハーネスコネクタとYAWセンサーハーネスコネクタ間のCAN BUSラインの断線を修復してから、「車両修理の検証」手順に進みます。

部品検査

1. IG「オフ」。
2. IG「オン」。
3. 診断機 を接続し、「診断トラブルコード (DTC)」モードを選択します。
4. 診断機 を使用して、DTC をクリアします。
5. 一般情報のDTC検出条件内で車両を操作します。（右左折を少なくとも1回）
6. 再度「診断トラブルコード(DTC)」モードを選択します。
7. DTC は存在しますか?

▶ 正常なヨーセンサーと交換し、正常に動作するか確認してください。問題が解決した場合は、ヨーセンサーを交換し、「車両修理の確認」手順に進んでください。

※ヨーレートセンサーを交換する場合は、診断機による「縦Gセンサーキャリブレーション」を実施してください（C1285参照） - HACのみ

▶ 正常なブレーキ油圧式電子制御装置と交換し、正常に動作するか確認してください。問題が解決した場合は、ブレーキ油圧式電子制御装置を交換し、「車両修理の確認」手順に進んでください。

注記
※ブレーキ油圧式電子制御装置を交換する場合は、以下の機能を操作してください。

1) ステアリングアングルセンサーのオフセット補正のための「ステアリングアングルセンサーキャリブレーション」（C1261参照） -ESPのみ

2) 縦方向センサーのオフセット補正のための「縦方向センサーキャリブレーション」（C1285を参照） - ESPのみ

▶ ヨーセンサーハーネスの接続不良、またはヨーセンサーの故障により、断続的に不具合が発生します。「車両修理の確認」手順に進んでください。

車両修理の検証
修理後は、障害が修正されたことを確認することが重要です。

1. 診断機 を接続し、「診断トラブルコード (DTC)」モードを選択します。
2. 診断機 を使用して、DTC をクリアします。
3. 一般情報のDTC検出条件内で車両を操作します。
4. DTC は存在しますか?

▶ 現時点ではシステムは仕様通りに動作しています。DTCをクリアしてください。

▶ 該当するトラブルシューティング手順に進みます。