DTCコード U0001 RC F(USC10 GSC10 AVC10 2UR 2GR 2AR)

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U0001 高速CAN通信バスオフレクサス LX GX RX RZ NX UX UX300e LBX LS ES IS LM LC RC RCF ハイブリッド HYBRID

U0001 高速CAN通信バスオフ

概要
車両の電子制御化に伴い、車両には様々な制御ユニットが搭載され、センサーからの信号に基づいて複数のユニットが制御されます。そのため、センサーからの信号や情報の共有が求められます。この要件を満たすため、パワートレイン制御には、外部ノイズの影響を受けにくく通信速度が速いCAN通信方式が採用されています。エンジン回転数、APS、変速機、ESPやABSのトルクリダクションなど、様々なモジュールからの信号を共有することで、加重制御を実現しています。

DTCの説明
500ms 以上内部または外部 CAN ラインを介して通信できない場合、ECM は DTC U0001 を設定します。

DTC検出状態
アイテム

検出条件

考えられる原因

DTC戦略

•
CAN通信ステータスチェック

接続不良
オープン/ショート

条件を有効にする

•
IGオン

閾値

•
CANバスエラー

診断時間

•
連続

MIL ON状態

•
2 運転サイクル

信号波形とデータ

CAN通信波形のモニタリングでは、CANのHIGHとLOWを同時にモニタリングすることが重要です。基準電圧が2.5VであるBUS IDLE状態（DIGITAL "1"）で、CANのHIGH信号が3.5Vに上昇し、LOW信号が1.5Vに低下すると（HIGH信号とLOW信号の電圧差は2V）、"0"と認識されます。また、基準電圧2.5VでHIGH信号とLOW信号を比較し、逆の波形が検出された場合は、現在のCAM信号が正しく転送されているかどうかを確認します。6BIT以上の連続した"0"信号は、CAN通信にエラーが発生していることを意味します。1BITは、フレームの開始を通知する"SOF"（START OF FRAME）が発生した時間を計算することで簡単に判別できます。CAN通信波形をモニタリングする際に、6BIT以上の"0"信号が連続して検出されるかどうかを確認します。

診断機データの監視

診断機をデータリンクコネクタ (DLC) に接続します。
エンジンを通常の動作温度まで暖めます。
診断機を使用して、「現在のデータ」の「CAN」パラメータを監視します。

▶ 現在のデータの値が正常に表示されていることを確認します。

▶ECUの現在のデータから「トランスアクスルレンジスイッチ」と「TCUからの要求トルク」パラメータを確認してください。（AT車のみ）

▶TCUの現在のデータから「TPS」、「RPM」、「アイドリングステータス」パラメータを確認します。（AT車のみ）

▶ ABSの現在のデータから「RPM」と「TPS」のパラメータを確認します。（ABSまたはESP車両のみ）

パラメータは正しく表示されていますか?

▶ センサーまたはECMコネクタの接触不良が原因で断続的に発生する不具合、または修理後もECMメモリが消去されていない不具合です。コネクタに緩み、接続不良、曲がり、腐食、汚染、劣化、損傷がないか徹底的に点検してください。必要に応じて修理または交換し、「車両修理の確認」手順に進んでください。

▶「端子・コネクタ検査」手順に進みます。

端子およびコネクタ検査

電気系統の不具合の多くは、ハーネスや端子の不良が原因です。また、他の電気系統からの干渉や、機械的または化学的な損傷によっても故障が発生することがあります。
コネクタの緩み、接続不良、曲がり、腐食、汚染、劣化、損傷などがないか徹底的に点検してください。
問題は見つかりましたか?

▶ 必要に応じて修理を行い、「車両修理の確認」の手順に進みます。

▶「CAN通信回路検査」の手順に進みます。

CAN通信回路検査
■ CANバスの接地ショートをチェック

IG「オフ」
CAN通信モジュールを切断します。(ECM、ABS、EPS、インストルメントクラスター)
DLCハーネスコネクタのCAN-HIGH端子とシャーシグランド間の抵抗を測定します。
DLC ハーネスコネクタの CAN-LOW 端子とシャーシグランド間の抵抗を測定します。

仕様：不連続（無限Ω）

測定された抵抗は仕様範囲内ですか?

▶ 「CAN BUS とバッテリーのショートを確認」に進みます。

▶ 回路内のアースへのショートを修復し、「車両修理の検証」に進みます。

■ CAN BUSのバッテリーへのショートをチェック

IG「オフ」
CAN通信モジュールを切断します。(ECM、ABS、EPS、インストルメントクラスター)
IG「オン」
DLC ハーネスコネクタの CAN-HIGH 端子とシャーシグランド間の電圧を測定します。
DLC ハーネスコネクタの CAN-LOW 端子とシャーシグランド間の電圧を測定します。

仕様: 0V以下

「電圧」表示は規定値に近いですか？

▶ 次のように「CAN BUS ラインのオープンを確認」に進みます。

▶ バッテリーへのショートを修理し、「車両修理の確認」に進みます。

■ CAN BUSラインのオープンチェック

IGを「OFF」にし、CAN通信モジュール（ECM、ABS、EPS、インストルメントクラスター）を外します。
データリンクコネクタのCAN-HIGH端子と各モジュールのCAN-HIGH端子間の抵抗を確認します。(測定「A」)
データリンクコネクタのCAN-LOW端子と各モジュールのCAN-LOW端子間の抵抗を確認します。(測定「B」)

仕様： 1.0Ω以下

測定された抵抗は仕様範囲内ですか?

▶「部品検査」へ進みます。

▶ CAN BUS ラインで修理を開き、「車両修理の検証」に進みます。
部品検査
■CAN通信波形生成の確認

IGを「OFF」にし、CAN通信モジュール（ECM、ABS、EPS、インストルメントクラスター）を外します。
2 チャンネルスコープを DLC CAN HIGH 端子と CAN LOW 端子に接続します。
ECM のみを CAN BUS に接続した後、IG KEY を「オン」にします。（「チェックするコントロールモジュール」のみを CAN BUS に接続した後、IG KEY を「オン」にします。）

仕様：イグニッション「ON」時の波形は「信号波形とデータ」と同じになります。