サービスマニュアルリアドライブアクスルヴェルファイア 40 45

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トヨタヴェルファイアハイブリッド(TAHA45W TAHA40W T24A A25A)(AGH35W AGH30W 2GR 2AR) RDU には、アクチュエータモーター、ボールランプ、位置速度センサー、およびマルチプレートクラッチパックが含まれています。RDU に搭載された位置/速度センサーは、リングギアの速度を読み取ります。RDU 位置/速度センサーは、ドライブシャフトの速度とその位置に関する情報を提供します。RDU は、車両の CAN バス上にはありません。PTU (Power Transfer Unit) は、トランスミッションに取り付けられたギアボックスです。トランスミッションデファレンシャルケースからドッグクラッチを介して、出力フランジに取り付けられたハイポイドリングギアに動力を送ります。ドッグクラッチが解放されているときは、トルクはリアドライブシャフトに伝達されません。ドッグクラッチが接続されているときは、トランスミッションデファレンシャルケースのトルクの最大 50% をリアドライブシャフトに伝達できます。

RDU と PTU (Power Transfer Unit) インターフェースは、4WD モジュールからの指示を受け取ります。4WD システムは、車両の状態を常に監視し、前輪と後輪の間のトルク配分を自動的に調整します。通常の操作では、ほとんどのトルクが前輪に伝達されます。PTU (Power Transfer Unit) ドッグクラッチと RDU マルチプレートクラッチの両方が切断されており、ドライブシャフトは通常回転しません。車両が 4WD モードを必要とする場合、4WD システムモジュールは RDU を制御してマルチプレートクラッチを接続し、次にリアディファレンシャルを接続してドライブシャフトを回転させます。ドライブシャフト速度が前車軸の 30 rpm 以内の場合、リングギア速度を読み取る RDU 速度センサーに基づいて、4WD モジュールは PTU (Power Transfer Unit) ドッグクラッチに接続し、4 つの車輪すべてにトルクを伝達するように指示します。その後、システムは道路状況に応じて必要に応じて RDU クラッチを適用または解放します。

全輪駆動システムは、他のサービスでは「全輪駆動システム」と呼ばれることがあります。情報、オーナー向け資料、またはメッセージセンターにあるメッセージをご覧ください。全輪駆動システムはアクティブシステムです。つまり、前輪と後輪の間のステアリングホイールのスリップに反応するだけでなく、ホイールスリップを予測し、スリップが発生する前に後輪にトルクを伝達する機能も備えています。全輪駆動システムは常に作動しており、オペレーターの介入は必要ありません。

RDUは電子制御オープンディファレンシャルクラッチシステムです。RDUシステムは、以下のモードで駆動モーターを制御することで、後車軸へのトルク量を調整します。

エコノミーモード:

通常の FWD 操作中は、両方のクラッチが切断され、差動装置により、どちらの車輪にもトルクを伝達せずにドライブシャフトがフリーホイール状態になります。

接続モード:

車両コントローラが全輪駆動システムの必要性を検知すると、全輪駆動モジュールはRDU駆動モーターに作動を指示します。ドライブシャフトが回転を開始すると、RDUクラッチは「タッチポイント」に達します。その後、全輪駆動モジュールはRDUクラッチを解除し、ドライブシャフトの回転速度が前輪軸回転速度の30rpm以内になるまでクラッチをゆっくりと押し下げます。

トルクモード:

車両がトルクモードになると、AWDシステムはPTU（パワートランスファーユニット）に作動を指示します。シフトフォークが移動し、カラーをシフトしてドッグクラッチを作動させます。PTU（パワートランスファーユニット）はシフトフォークの位置をAWDモジュールに伝達します。PTU（パワートランスファーユニット）が完全に作動し、ドライブシャフトがフロントアクスルと共に移動すると、RCUは必要に応じてクラッチを作動させ、AWDシステムを作動させます。このモードでは、リアデファレンシャルが駆動され、AWDシステムの一部としてトルクを供給します。

全輪駆動制御および故障インジケーター

全輪駆動システムは、PTU（パワートランスファーユニット）、プロペラシャフト、フロントアクスルシャフトとリアアクスルシャフト、全輪駆動モジュール、全輪駆動制御ロジックを備えたPCM、そしてRDUに搭載されたアクチュエーターモーターで構成されています。PCMへの入力データに基づいて、PCMはAWDモジュールにコマンドを送信します。後輪に送られるトルク量は、全輪駆動モジュールによって制御されます。全輪駆動システムの障害は、IPCのパワートレインアイコンインジケーターと、メッセージセンターの「AWDチェック」メッセージで通知されます。

全輪駆動システムは時速 19 ～ 20 km (12 ～ 13 mph) で作動し、時速 24 km (15 mph) で解除されます。

熱保護 - RDU

道路上での激しい運転中に、AWD システムは AWD クラッチを損傷から保護するために熱保護モードに入ることがあります。PTU (動力伝達ユニット) または RDU 温度センサーがない場合、PCM は計算を実行して熱保護モードが必要かどうかを判断します。AWD システムが過熱状態を検出し、ロックモードに入ると。ロックモードで RDU の温度がさらに上昇し続けると、AWD は駆動モーターの接続を解除します。この状態は、AWD 信号によって示される場合があります。メッセージセンターのメッセージは一時的に無効になります。通常の操作を再開するには、安全な場所に車両を停止し、エンジンをオフにします。少なくとも 10 分。エンジンが再始動し、AWD システムが十分に冷却されると、AWD の一時解除メッセージが表示されます。がオフになり、通常の AWD 操作に戻ります。エンジンが停止しない場合は、システムが冷却すると AWD の一時解除メッセージがオフになります。メッセージセンターに AWD が復元されたと表示された後、通常の AWD 操作が戻ります。

構成部品の説明

RDUドライブモーター

RDU駆動モーターは、RDUに搭載されたブラシレスDCモーターです。RDU駆動モーターはAWDモジュールによって制御され、RDU内部のマルチプレートクラッチパックを作動させ、ドライブシャフトを駆動します。

PKM

PCMは全輪駆動システムのロジック制御モジュールです。AWDは複数のモジュール／システム入力を用いて、後輪に伝達するトルクの割合を決定します。

四輪駆動

AWD モジュールは PCM からコマンドを受信し、RDU および PTU (電力転送ユニット) を介して AWD モジュールと通信します。