サービスマニュアル 油圧制御ユニット ピクシス エポック LA350A

トヨタ ピクシス エポック(LA350A LA360A KF) システム図 - 電動ブレーキブースター

E347819 *.sttxt { visibility:hidden; } *.stcalout { visibility:visible; } HS-CAN3 HS-CAN1 HS-CAN2 1 MPC 2 RCM 3 BCM 4 RCM 5 GWM 6 ABS/EBS 7 ホイールスピードセンサー 8 ブレーキペダル
要素 説明
1 IPC
2 RCM
3 10億立方メートル
4 PKM
5 GWM
6 ABS/EBS
7 車輪速度センサー
8 ブレーキペダル

ネットワークメッセージテーブル

ネットワーク入力モジュールメッセージ - ABSモジュール

ブロードキャストメッセージ ソースモジュール メッセージの目的
アクセルペダルの位置 PKM このメッセージはまずGWMに送られ、次にABSモジュールに送られます。ABSモジュールはアクセルペダルの位置情報を用いて、トラクションコントロールシステム、ヒルスタートアシスト、EPB解除機能を適切に作動させます。
バッテリー残量が少ない 10億立方メートル このメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。このメッセージは、BCMによって測定されたバッテリー電圧が低いことをABSモジュールに通知します。
バッテリー電圧 10億立方メートル このメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ABSモジュールに現在のバッテリー充電量と充電システム電圧を通知します。
ブレーキペダルが踏まれている PKM このメッセージはGWMに送られ、その後ABSモジュールに送られます。ドライバーがブレーキペダルを踏んだことをABSモジュールに通知し、データの有効/無効をABSモジュールに通知するために使用されます。このメッセージは、ABSモジュールがアンチロックブレーキシステム（ABS）、トラクションコントロール、ESC、RSC、ヒルスタートアシストの動作を監視および制御するために使用されます。
クラッチペダルデータ PKM このメッセージはGWMに送られ、その後ABSモジュールに送られます。このメッセージは、現在のクラッチペダル位置を総トリップに対するパーセンテージでABSモジュールに通知します。情報が仕様範囲内である場合、またはエラーが発生している、あるいは存在しない場合、その旨が通知されます。
駆動輪の出力トルク PKM このメッセージはGWMに送られ、その後ABSモジュールに送られます。このメッセージは、駆動輪の現在のトルクをABSモジュールに伝えます。この情報は、トラクションコントロール、ヒルスタートアシスト、ESC、RSC機能に使用されます。
EPAS外角リクエスト パム このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ABSモジュールに、EPASトランスミッションがパーキングアシストシステムの制御要求を実行中であることを通知します。
エンジン回転数データ PKM このメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ABSモジュールに現在のエンジン回転数（RPM）を通知します。
エンジンの状態 PKM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ABSモジュールに現在のエンジン状態（エンジンオフ、エンジンオン、エンジンオートストップ、未使用）を通知します。
ギアシフトレバーの位置 PKM このメッセージはまずGWMに送られ、次にABSモジュールに送られます。このメッセージは、ドライバーが現在選択しているギアをABSモジュールに通知します。ヒルスタートアシスト機能は前進ギアと後進ギアの両方で作動します。トランスミッションが後進モードの場合、ESCは作動しません。
点火状態 10億立方メートル このメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ABSモジュールに現在のイグニッション状態（オフ、アクセサリ、始動中、始動中、不明、または無効）を通知します。
パーキングブレーキの状態 10億立方メートル このメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。このメッセージは、機械式パーキングブレーキシステムの現在のパーキングブレーキ状態（作動中か非作動中か）をABSモジュールに通知します。
リバースギアの状態 PKM このメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ABSモジュールに現在のリバースギアの状態（非アクティブ未確認、非アクティブ確認済み、アクティブ未確認、アクティブ確認済み、または故障）を通知します。ヒルスタートアシスト機能は前進ギアと後進ギアの両方で作動します。トランスミッションがリバースモードの場合、ESCは作動しません。
トラクションコントロールスイッチの状態 IPC このメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。このメッセージは、トラクションコントロールスイッチの現在の状態（押されているか押されていないか）をABSモジュールに通知します。
車両構成データ 10億立方メートル このメッセージはまずGWMに送信され、次にABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ABSモジュールが現在追加および設定されている項目（タイヤサイズ、ギア比、マニュアルトランスミッションまたはオートマチックトランスミッション、キーレスエントリー、VINなど）を持っていることを示します。
車両安定制御データ RCM このメッセージは、ABSモジュールが以下のスタビリティ制御情報を監視していることを示します。縦加速度、横加速度、ヨーレート、ロールレート。ABSモジュールはこれらの情報を用いて、操縦中の車両の安定性を維持します。
電動ブレーキブースター

電動ブレーキブースター（EBB）はABSの不可欠な機能です。HCU（ハイパワーコントロールユニット）は、ブレーキペダルの圧力、ブレーキ液圧、車速を監視し、必要なペダル踏力を決定します。ブレーキペダルはABS/HCUモジュールアセンブリへの入力に過ぎず、通常はブレーキをかけるための油圧を生成することはありません。これはHCU内部のポンプとモーターによって実現され、リニアアクチュエータに力を加えます。

構成部品の説明

ABSモジュール

ABS モジュールは HCU に直接接続されており、アクセスできません。 サービスのために別途アクセスする必要があります。ABS モジュールは、すべての ABS および安定性制御システム、パーキング ブレーキ、および電動ブレーキ ブースター用の ECU です。ABS モジュールは、ABS、安定性制御、およびドライバー入力に関連するすべてのセンサー入力とすべての CAN メッセージを監視し、HCU 内のソレノイドと油圧ポンプ モーターを直接監視します。ABS、EBB、または安定性制御の障害が修復されるか、新しい障害が検出されます。構成部品がインストールされている場合は、診断スキャナーを使用して ABS モジュールをプログラムまたは較正する必要があります。安定性制御センサーには較正手順が必要です。車両のゼロ位置を学習します。較正手順では、車両が水平面にあり、移動していないことが必要です。較正手順 (IVD 初期化) は、診断スキャナーを使用して実行されます。また、車両は、ABS モジュールがステアリング ホイールの角度の中心を決定できるように、十分に直線的な道路で少なくとも 1 分間、時速 20 km (12 mph) を超える速度で走行する必要があります。

油圧制御ユニット

HCUには、ABS（EBB、ABS、および各種スタビリティコントロールシステム）で使用されるリニアアクチュエータ、ソレノイド、油圧ポンプモーター、圧力センサーが搭載されています。ABSモジュールとHCUは直接接続されており、個別に保守することはできません。HCUアセンブリで保守可能な構成部品はブレーキフルードリザーバーのみです。新しいHCUには、新しいABSモジュールが付属しています。新しいHCUアセンブリを取り付ける際は、車両構成情報と最新レベルのモジュールソフトウェアをプログラムする必要があります。これらの手順は、診断スキャンツールを使用して実行します。スキャナの指示に従ってください。詳細については、
「モジュールプログラミング」（418-01 モジュール構成、一般手順）を参照してください。

ABS、スタビリティコントロール、またはEBBシステムの故障を修理した場合、または新しい構成部品を設置した場合は、ABSモジュールをキャリブレーションする必要があります。キャリブレーションは、スタビリティコントロールセンサーが車両のゼロ位置を学習するために必要です。キャリブレーションを行うには、車両が水平な路面に停止している必要があります。キャリブレーション（IVDの初期化）は、診断スキャナーを使用して行います。また、ABSモジュールがステアリングホイールの角度の中心を検出できるように、車両をほぼ直線道路で時速20km（12mph）以上の速度で1分以上走行させる必要があります。

このシステムには、従来のマスターシリンダーが独立した部品として含まれません。マスターシリンダーはHCUの一部です。ブレーキシステム全体の動作は、ABS/HCUモジュールアセンブリによって制御されます。HCUアセンブリの中で、メンテナンス可能な部品はブレーキフルードリザーバーのみです。

リニアアクチュエータ

リニアアクチュエータはブレーキシステム内のすべての圧力を制御します。これはHCUの一体型構成部品であり、単独でメンテナンスすることはできません。