サービスマニュアル 車両安定制御 ピクシス バン S710M S700M

トヨタ ピクシス バン(S710M S700M KF-DET) モジュール 故障コード 説明 アクション
ABS B10DA:51 PATSターゲットID: プログラムされていません GO to Pスポットテスト
ABS C0001:01 TCS制御チャンネル1バルブ「A」：一般的な電気的故障 ピンポイントYテストへGO
ABS C0002:01 TCS制御チャンネル2バルブ：一般的な電気的故障 ピンポイントYテストへGO
ABS C0003:01 TCS制御チャンネル1バルブ「B」：一般的な電気的故障 ピンポイントYテストへGO
ABS C0004:01 TCS制御チャンネル2バルブ「B」：一般的な電気的故障 ピンポイントYテストへGO
ABS C0020:11 ABSポンプモーター制御：接地短絡 正確なテストHに進む
ABS C0020:12 ABSポンプモーター制御：バッテリーへの短絡 正確なテストHに進む
ABS C0020:13 ABSポンプモーター制御：回路オープン 正確なテストHに進む
ABS C0020:49 ABSポンプモーター制御：内部電子故障 正確なテストHに進む
ABS C0020:71 ABSポンプモーター制御：アクチュエータが固着 正確なテストHに進む
ABS C0030:07 左前輪の異音：機械的な故障 ピンポイントテストABへ
ABS C0031:01 左前輪速度センサー：一般的な電気的故障 正確なテストMに進む
ABS C0031:07 左前輪速度センサー：機械的故障 ピンポイントテストABへ
ABS C0031:2F 左前輪速度センサー：信号が不安定です ピンポイントテストABへ
ABS C0031:4A 左前輪速度センサー：不適切な構成部品が取り付けられています ALスポットテストへ
ABS C0031:64 左前輪速度センサー：信号不良 ピンポイントテストABへ
ABS C0033:07 右前輪の異音：機械的な故障 ピンポイントテストABへ
ABS C0034:01 右前輪速度センサー：一般的な電気的故障 正確なテストMに進む
ABS C0034:07 右前輪速度センサー：機械的故障 ピンポイントテストABへ
ABS C0034:2F 右前輪速度センサー：信号が不安定です ピンポイントテストABへ
ABS C0034:4A 右前輪速度センサー：不適切な構成部品が取り付けられています ALスポットテストへ
ABS C0034:64 右前輪速度センサー：信号故障 ピンポイントテストABへ
ABS C0036:07 左後部トーンホイール：機械的な故障 ピンポイントテストABへ
ABS C0037:01 左後輪速度センサー：一般的な電気的故障 正確なテストNに進む
ABS C0037:07 左後輪速度センサー：機械的故障 ピンポイントテストABへ
ABS C0037:2F 左後輪速度センサー：信号が不安定です ピンポイントテストABへ
ABS C0037:4A 左後輪速度センサー：不適切な構成部品が取り付けられています ALスポットテストへ
ABS C0037:64 左後輪速度センサー：信号の信頼性が低い ピンポイントテストABへ
ABS C0039:07 右後部トーンホイール：機械的な故障 ピンポイントテストABへ
ABS C003A:01 右後輪速度センサー：一般的な電気的故障 正確なテストNに進む
ABS C003A:07 右後輪速度センサー：機械的故障 ピンポイントテストABへ
ABS C003A:2F 右後輪速度センサー：信号が不安定です ピンポイントテストABへ
ABS K003A:4A 右後輪速度センサー：不適切な構成部品が取り付けられています ALスポットテストへ
ABS C003A:64 右後輪速度センサー：信号の信頼性が低い ピンポイントテストABへ
ABS C0040:64 ブレーキペダルスイッチ「A」：信号の信頼性が低い ACスポットテストへ進む
ABS C0044:49 ブレーキ圧力センサー「A」：内部電子故障 ピンポイントAMテストへGO
ABS C0044:51 ブレーキ圧力センサー「A」：プログラムされていません ピンポイントAMテストへGO
ABS C0044:64 ブレーキ圧力センサー「A」：信号の信頼性が低い ピンポイントAMテストへGO
ABS C0044:8F ブレーキ圧力センサー「A」：エラー ピンポイントAMテストへGO
ABS C0047:1C ブレーキブースター圧力センサー: 回路電圧が範囲外です スポットテストCへ進む
ABS C0047:1C ブレーキブースター圧力センサー: 回路電圧が範囲外です 精度試験センターへGO
ABS C0047:26 ブレーキブースター圧力センサー：閾値以下の信号の変化率 スポットテストCへ進む
ABS C0047:27 ブレーキブースター圧力センサー：閾値を超える信号の変化率 スポットテストCへ進む
ABS C0047:31 ブレーキブースター圧力センサー: 信号なし スポットテストCへ進む
ABS C0047:64 ブレーキブースター圧力センサー：信号故障 精度試験センターへGO
ABS C0049:01 ブレーキ液レベル: 一般的な電気系統の故障 GO to Lスポットテスト
ABS C0049:7A ブレーキ液レベル：液漏れまたはシール不良 GO to Lスポットテスト
ABS C0049:7B ブレーキ液レベル：液面低下 GO to Lスポットテスト
ABS C0051:64 ステアリングホイールポジションセンサー：信号の信頼性が低い ロサンゼルスのピンポイントテストへGO
ABS C0051:67 ステアリングホイールポジションセンサー：イベント後の誤った信号 ロサンゼルスのピンポイントテストへGO
ABS C0051:85 ステアリングホイールポジションセンサー：信号が許容範囲を超えています ロサンゼルスのピンポイントテストへGO
ABS C0051:86 ステアリングホイールポジションセンサー：信号不良 ロサンゼルスのピンポイントテストへGO
ABS C0061:28 横加速度センサー：信号バイアスレベル範囲外/ゼロ調整失敗 BHスポットテストへ
ABS C0061:54 横加速度センサー：キャリブレーション不足 正確なテストに進む
ABS C0061:64 横加速度センサー：信号の信頼性が低い BHスポットテストへ
ABS C0062:28 縦加速度センサー：信号バイアスレベル範囲外 / ゼロ調整エラー BHスポットテストへ
ABS C0062:54 縦方向加速度センサー：キャリブレーションなし 正確なテストに進む
ABS C0062:64 縦方向加速度センサー：信号の信頼性の低さ BHスポットテストへ
ABS C0063:28 ヨーレートセンサー：信号バイアスレベル範囲外 / ゼロ調整エラー BHスポットテストへ
ABS C0063:64 ヨーレートセンサー：信号の信頼性が低い BHスポットテストへ
ABS C0064:28 ロールレートセンサー: 信号バイアスレベル範囲外 / ゼロ調整エラー BHスポットテストへ
ABS C0064:64 ロールレートセンサー：信号の信頼性が低い BHスポットテストへ
ABS K006A: 95 多軸加速度センサー：不適切な組み立て 正確なテストに進む
ABS C006B:00 安定化システムのアクティブ時間が長すぎます: サブタイプ情報がありません ピンポイントテスト広告へ
ABS C0078:56 タイヤの直径: 不適切な/互換性のない構成 ZAスポットテストへ
ABS C052E:A2 ABSポンプモーター制御回路低：システム電圧が低い 正確なテストHに進む
ABS C0564:00 ABS制御モジュールシステム低電圧: サブタイプ情報なし ピンポイントテストAへGO
ABS C0594:12 ブレーキブースターモーター「A」がバッテリーにショート ピンポイントCPテストへGO
ABS C0594:78 ブレーキブースターモーター「A」特性：不適切なアライメントまたは調整 ピンポイントCPテストへGO
ABS C0594:92 ブレーキブースターモーター「A」仕様：性能または故障 ピンポイントCPテストへGO
ABS C0596:00 ブレーキブースターモーター電流センサー回路「A」範囲/性能: サブタイプ情報なし ピンポイントCPテストへGO
ABS C1013:09 ブレーキ圧力：部品故障 精度試験センターへGO
ABS K1013:7A ブレーキ圧力：液漏れまたはシール不良 精度試験センターへGO
ABS C1013:7C ブレーキ圧力：反応が遅い 精度試験センターへGO
ABS C1013:92 ブレーキ圧力: 正しく機能しているか、機能していないか? 精度試験センターへGO
ABS K1015:7A 真空供給：液漏れまたはシール不良 AHスポットテストへ
ABS K1015:7B 真空供給：液面低下 AHスポットテストへ
ABS C1018:61 回生ブレーキ：信号計算エラー 正確なZ検定に進む
ABS C1019:29 リニアアクチュエータ制御（LAC）：信号無効 精度試験センターへGO
ABS C1019:74 リニアアクチュエータ制御（LAC）：アクチュエータのスリップ 精度試験センターへGO
ABS C1019:78 リニアアクチュエータ制御（LAC）：不適切な位置合わせまたは調整 精度試験センターへGO
ABS C1019:92 リニアアクチュエータ制御（LAC）：パフォーマンスまたは故障 精度試験センターへGO
ABS C101F:46 一般的なバルブの故障：キャリブレーション/パラメータメモリの障害 正確なZ検定に進む
ABS C101F:49 一般的なバルブの故障：内部の電子部品の故障 正確なZ検定に進む
ABS C1020:00 ブレーキシステムの充填が完了していません: サブタイプ情報がありません ピンポイントテストTへGO
ABS C1020:52 ブレーキシステムの充填が完了していない：作動しない ピンポイントテストTへGO
ABS C1109:64 車両ダイナミクス制御スイッチ：信号障害 スポットテストOへGO
ABS C1137:64 リバースギアスイッチ：信号の信頼性が低い AI精度テストへ進む
ABS C1A08:1C 圧力センサー電源: 回路内の電圧が許容範囲外です ピンポイントAMテストへGO
ABS C1B11:71 圧力調整弁：アクチュエータの固着 ピンポイントYテストへGO
ABS P05D3:86 ドライバーモード選択スイッチ「A」範囲/パフォーマンス: 信号無効 Pinpoint AAテストへ進む
ABS U0100:00 ECM/PCM 'A' との通信が失われました: サブタイプ情報なし AI精度テストへ進む
ABS U0101:00 TCMとの連絡が途絶えました: サブタイプ情報なし AI精度テストへ進む
ABS U0103:00 シフト制御モジュールAとの通信が失われました: サブタイプ情報なし ピンポイントテストAVへ
ABS U011D:00 全輪駆動制御モジュールとの通信が失われました: サブタイプ情報なし BX Accurate Test へ
ABS U0131:00 パワーステアリング制御モジュール「A」との通信が失われました: サブタイプ情報なし AEスポットテストへ
ABS U0140:00 ボディコントロールモジュールとの通信が失われました: サブタイプ情報なし 正確なテストDに進む
ABS U0146:00 シリアルデータゲートウェイ「A」との接続が失われました：サブタイプ情報なし BPスポットテストへ
ABS U0151:00 セキュリティ制御モジュールとの通信が失われました: サブタイプ情報なし BHスポットテストへ
ABS U0155:00 インストルメントクラスターコントロールモジュール（IPC）との通信が失われました：サブタイプ情報なし ARスポットテストへ
ABS U0164:00 HVAC制御モジュールとの通信が失われました: サブタイプ情報なし ピンポイントテストCEセクションへ
ABS U023A:00 画像処理モジュールAとの接続が失われました: サブタイプ情報なし BQ Accurate Test へ進む
ABS U0256:00 フロント制御インターフェースモジュール「A」との通信が失われました: サブタイプ情報なし ピンポイントテストASへGO
ABS U0300:51 内部制御モジュールソフトウェアの非互換性: プログラムされていません 正確なZ検定に進む
ABS U0401:00 ECM/PCM Aから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません AI精度テストへ進む
ABS U0401:64 ECM/PCM Aから無効なデータを受信しました: 信号の信頼性が低い AI精度テストへ進む
ABS U0401:86 ECM/PCM Aから無効なデータを受信しました: 無効な信号 AI精度テストへ進む
ABS U0402:00 TCMから受信したデータが正しくありません: サブタイプ情報がありません AI精度テストへ進む
ABS U0404:00 ギアシフト制御モジュールAから受信したデータが正しくありません: サブタイプ情報がありません ピンポイントテストAVへ
ABS U041E:00 全輪駆動制御モジュールから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません BX Accurate Test へ
ABS U0420:00 パワーステアリング制御モジュール「A」から無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません AEスポットテストへ
ABS U0422:00 ボディ制御モジュールから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません 正確なテストDに進む
ABS U0424:00 HVAC制御モジュールから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません ピンポイントテストCEセクションへ
ABS U0424:86 HVAC制御モジュールから無効なデータを受信しました: 無効な信号 ピンポイントテストCEセクションへ
ABS U0452:00 セキュリティ管理モジュールから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません BHスポットテストへ
ABS U0452:86 拘束制御モジュールから受信したデータが正しくありません: 無効な信号 BHスポットテストへ
ABS U053B:00 画像処理モジュールAから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません BQ Accurate Test へ進む
ABS U0557:00 フロント制御インターフェースモジュール「A」から無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません ピンポイントテストASへGO
ABS U0594:00 ハイブリッド/EVパワートレイン制御モジュール「A」から無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません ピンポイントテストCMへ
ABS U2001:00 限定的なシステム機能: サブタイプ情報なし ピンポイントテストGへGO
ABS U2017: 57 制御モジュールソフトウェア #2: 無効/互換性のないソフトウェア構成部品 正確なZ検定に進む
ABS U2017: 93 制御モジュールソフトウェア #2: 動作していません 正確なZ検定に進む
ABS U2018: 57 制御モジュールソフトウェア #3: 無効/互換性のないソフトウェア構成部品 正確なZ検定に進む
ABS U2024:51 制御モジュールのキャリブレーションデータ: プログラムされていません 正確なZ検定に進む
ABS U2100:00 初期設定が完了していません: サブタイプ情報がありません 正確なZ検定に進む
ABS U2101:00 制御モジュールの構成に互換性がありません: サブタイプ情報がありません 正確なZ検定に進む
ABS U2107:00 ブレーキによる衝突回避：サブタイプ情報なし GO to Rポイントテスト
ABS U2107:68 ブレーキによる衝突回避：イベント情報 AQスポットテストへ
ABS U2108:68 アダプティブクルーズコントロール：イベント情報 AQスポットテストへ
ABS U2200:00 制御モジュールの構成メモリが破損しています: サブタイプ情報がありません 正確なZ検定に進む
ABS 3000:00未満 制御モジュール: サブタイプ情報なし ピンポイントYテストへGO
ABS U3000:49 制御モジュール：内部電子故障 ピンポイントYテストへGO
ABS U3000:4B 制御モジュール：過熱 ピンポイントYテストへGO
ABS U3000:96 制御モジュール: 内部構成部品の故障 ピンポイントYテストへGO
ABS U3002:51 車両識別番号: プログラムされていません AFスポットテストへ
ABS U3002:62 車両識別番号: 信号比較エラー AFスポットテストへ
ABS U3003:16 バッテリー電圧: 回路電圧が閾値を下回っています ピンポイントテストAへGO
ABS U3003:17 バッテリー電圧: 回路電圧が閾値を超えています ピンポイントテストFへGO
ABS U300A:29 イグニッションスイッチ：無効な信号 ピンポイントテストAへGO
ABS U3012:68 スリープモード終了時の制御モジュールの故障：イベント情報 Pinpoint Xテストへ進む

症状表

症状表：ABSと電子安定制御

このマニュアルに記載されている診断には、フォード特有の診断方法に関する一定のスキルと知識が前提とされています。
参照：診断方法（100-00 一般情報、説明、および操作）
州 アクション
ABSの誤作動、ABSが敏感すぎる、通常の停止中にABSが作動する BF Accurate Test へ
ヒルディセントコントロール機能が動作しない - ヒルディセントコントロールスイッチの使用 ピンポイントU検定へ進む
ヒルディセントコントロールが機能しない - タッチスクリーン ピンポイントテストASへGO
ヒルスタートアシスト機能が動作しません。 スポットテストEへ進む
運転モード選択機能が動作しない Pinpoint AAテストへ進む
トラクションコントロールシステムが作動していない、オン/オフにできない スポットテストOへGO
正確なテスト

精密テストA：ABSモジュール低電圧危険
はじめに
回路図とコネクタの詳細については、配線図のセル 42 を参照してください。
通常の動作と故障

DTC U0140:00 または U0422:00 が U300A:29 とともに存在する場合は、まず通信喪失 DTC を診断します。

ABSモジュール、油圧ポンプ、ソレノイドは10～17ボルトの動作電圧を必要とします。パーキングブレーキシステムは9ボルト以上の動作電圧を必要とします。ABSモジュールはこの電圧をBJBから供給されます。ABSモジュールには2つのアース回路があります。これらの回路の1つ以上に過度の抵抗または断線、バッテリー上がり、または充電システムの故障が発生すると、ABSモジュールはDTCをセットします。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C0564:00 ABS制御モジュールシステム低電圧: サブタイプ情報なし ABS モジュールに供給される電圧が 5.5 ボルトを下回った場合に設定されます。
ABS U3003:16 バッテリー電圧: 回路電圧が閾値を下回っています ABS モジュールが供給電圧が 10 ボルトを下回ったことを検出すると設定されます。
ABS U300A:29 イグニッションスイッチ：無効な信号 ABSモジュールがイグニッションスイッチからの電圧信号を検出した場合にセットされます。BJBからの始動/クランクラインがBCMからの電圧メッセージと一致しません。
考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
充電システムの問題
12ボルトバッテリー
EBB（電動パワーステアリング車）
ABSモジュール（真空充填車）
目視検査と予備チェック

車両のバッテリー端子とケーブルに腐食やその他の汚染物質がないことを確認してください。
車両のバッテリー端子が正しいトルクで締め付けられていることを確認してください。
BJB 内のすべての EBB および ABS モジュール ヒューズが正常であることを確認します。
CE 精密テスト: ABS モジュールと HVAC モジュール間の通信の問題
導入
通常の動作と故障

イグニッションスイッチがオンになると、HVAC制御モジュールはMS-CANを介してGWMにメッセージを送信し、GWMはこれらのメッセージをHS-CAN2を介してABSモジュールに送信します。ABSモジュールが割り当てられた時間内にこれらのメッセージを受信しなかった場合、またはメッセージに無効なデータが含まれていた場合、モジュールはDTCを設定します。これは、HVAC制御モジュールの故障、ネットワーク内の回路の故障、またはネットワークの過負荷が原因である可能性があります。HVAC制御モジュールからABSモジュールに送信されるメッセージの詳細については、「説明およびワークショップ操作マニュアル」のセクション206-09のネットワークメッセージテーブルを参照してください。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS U0164:00 HVAC制御モジュールとの通信が失われました: サブタイプ情報なし この DTC は、ABS モジュールが有効な時間内に HVAC モジュールから自動保留メッセージを受信しなかった場合に設定されます。
ABS U0424:00 HVAC制御モジュールから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません この DTC は、ABS モジュールが HVAC モジュールから自動保留メッセージを受信したが、メッセージに誤ったデータが含まれている場合に設定されます。
ABS U0424:86 HVAC制御モジュールから無効なデータを受信しました: 無効な信号 この DTC は、ABS モジュールが HVAC モジュールから自動保留メッセージを受信したが、メッセージに誤ったデータが含まれている場合に設定されます。
考えられる情報源

ネットワーク通信の問題
GWM
HVAC制御モジュール
精密テストC：ブレーキブースター真空センサーの故障
導入
注意：測定を行う際は、正しいプローブアダプタを使用してください。不適切なプローブアダプタを使用すると、コネクタが損傷する可能性があります。

配線図とコネクタについては、配線図のセル 42 を参照してください。
通常の動作と故障

ブレーキブースター負圧センサーは、ABSモジュールから5ボルトの供給電圧を受け取ります。また、このセンサーはABSモジュールを介して接地されています。このセンサーは、大気圧とブレーキブースター負圧室の差圧を利用して、0.2ボルト～4.9ボルトの電圧信号をABSモジュールに返します。ABSモジュールは、車輪速センサー、ブレーキペダルセンサー、スタビリティセンサーなどの他のセンサー入力を用いて、車両が停止しているかどうか、またどの程度の減速率で停止しているかを判断します。これらの情報は負圧センサーと比較され、センサー信号の有効性とセンサー自体の動作状態が判断されます。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C0047:1C ブレーキブースター圧力センサー: 回路電圧が範囲外です ABSモジュールが、センサーから返された信号が設定された制限値を超えているか下回っていることを検出した場合にセットされます。これは通常、電圧の短絡、断線、またはセンサー内部の故障が原因です。
ABS C0047:26 ブレーキブースター圧力センサー：閾値以下の信号の変化率 ABSモジュールが、ブレーキシステム内の圧力に応じて、負圧センサーから送信される信号の変化率が所定の閾値を満たしていないことを検出した場合、または負圧信号の特性変動が検出されない場合に設定されます。同じ点火サイクル内で3つの有効なブレーキサイクルが上記の基準を満たした場合、信号障害が報告されます。これは通常、センサー回路の故障、ブレーキブースターの負圧漏れ、ブレーキブースターの機械的故障、または負圧センサーの内部故障が原因です。
ABS C0047:27 ブレーキブースター圧力センサー：閾値を超える信号の変化率 ABSモジュールが、ブレーキが作動していない状態で、負圧センサーに送信される信号の変化率が所定のレベルを超えたことを検出すると、このDTCがセットされます。この状態が検出されると、ABSモジュールはカウンターを起動し、変化率を監視します。一定時間内に変化率が制限値を3倍上回ると、このDTCがセットされます。これは通常、センサー回路の故障またはセンサー内部の故障によって発生します。
ABS C0047:31 ブレーキブースター圧力センサー: 信号なし ABSモジュールが指定された時間内にセンサーデータを受信できない場合にセットされます。これは通常、センサー回路の故障、電磁干渉、またはセンサー内部の故障が原因です。
考えられる情報源

配線、端子、コネクタ
ブレーキブースターの漏れ
ブレーキブースター真空センサー
ブレーキブースター
ABSモジュール
目視検査と予備チェック

ブレーキブースターに真空漏れがないか検査します。
ブレーキブースターに明らかな損傷の兆候がないか検査します。
ブレーキ ブースター センサー ハーネスとコネクタに明らかな損傷の兆候がないか検査します。
ブレーキブースター真空センサーの電気コネクタに腐食やその他の汚染がないことを確認してください。
ピンテストD：ABSモジュールとBCMの通信問題
導入
通常の動作と故障

イグニッションスイッチがオンになると、BCMはHS-CAN1を介してGWMにメッセージを送信します。GWMはこのメッセージをHS-CAN2を介してABSモジュールに送信します。ABSモジュールが指定された時間内にこれらのメッセージを受信しなかった場合、またはメッセージに無効なデータが含まれていた場合、モジュールはDTCを設定します。これは、BCMの故障、ネットワークの回路障害、またはネットワークの過負荷が原因である可能性があります。BCMからABSモジュールに送信されるメッセージの詳細については、ワークショップマニュアルのセクション206-09「説明と操作」のネットワークメッセージテーブルを参照してください。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS U0140:00 ボディコントロールモジュールとの通信が失われました: サブタイプ情報なし この DTC は、ABS モジュールが有効な時間内に BCM からメッセージを受信しなかった場合に設定されます。
ABS U0422:00 ボディ制御モジュールから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません この DTC は、ABS モジュールが BCM からメッセージを受信したが、メッセージに誤ったデータが含まれている場合に設定されます。
考えられる情報源

ネットワーク通信の問題
GWM
10億立方メートル
精密テストE: ヒルスタートアシスト機能が動作しない
通常の動作と故障

参照: アンチロック ブレーキ システム (ABS) および安定性制御 - システムの動作および構成部品の説明 (206-09 アンチロック ブレーキ システム (ABS) および安定性制御、説明および動作)。

考えられる情報源

ネットワーク通信の問題
IPCに関する懸念
PKMの懸念
RKMの懸念
ABSモジュールに関する懸念
E1 診断トラブルコード（DTCS）のIPC（計器複合体）をチェックする
診断スキャナーを使用して、IPC セルフテストを実行します。

診断トラブルコード (DTC) はありますか?
はい
参照: 計装、メッセージ センター、および警告ホーン (413-01 計装、メッセージ センター、および警告ホーン、診断、およびテスト)。
いいえ E2へ進む

E2 診断トラブルコード（DTCS）のPCM（トランスミッションコントロールモジュール）をチェックする
診断スキャナーを使用して、IPC セルフテストを実行します。

診断トラブルコード (DTC) はありますか?
はい 2.0Lエンジン用。
参照：エンジン制御モジュール（303-14A）。エンジン制御モジュール - 1.5L EcoBoost（132 kW/180 PS） - I3（Y1）、診断およびテスト。2.5Lエンジン用。
参照：エンジン制御モジュール（303-14A）。エンジン制御モジュール - 1.5L EcoBoost（132 kW/180 PS） - I3（Y1）、診断およびテスト。
いいえ E3へ

E3 RCM（リモートコントロールモジュール）の診断トラブルコード（DTCS）を確認してください
診断スキャナーを使用して、IPC セルフテストを実行します。

診断トラブルコード (DTC) はありますか?
はい
参照: エアバッグシステム (SRS) (501-20B エアバッグシステム、診断およびテスト)。
いいえ E4へ

E4 ABS（アンチロックブレーキシステム）の診断トラブルコード（DTCS）モジュールをチェック
診断スキャナーを使用して、IPC セルフテストを実行します。

診断トラブルコード (DTC) はありますか?
はい このセクションの ABS モジュール DTC テーブルを参照してください。
いいえ システムは現在正常に動作しています。コネクタの緩みまたは腐食が原因の可能性があります。コネクタやピンの問題の主な原因はアドレスです。

精密テストF：ABSモジュール高電圧
はじめに
回路図とコネクタの詳細については、配線図のセル 42 を参照してください。
通常の動作と故障

車両が最近ジャンプスタートされた、バッテリーが最近充電された、またはバッテリーが放電された場合、ABSモジュールは過電圧DTCをセットすることがあります。アフターマーケットアクセサリによる充電システムへの過負荷、またはアクセサリを装着したままバッテリーを放置した場合、バッテリーが放電している可能性があります。

ABSモジュール、油圧ポンプ、ソレノイドには10～17ボルトの動作電圧が必要です。パーキングブレーキシステムには9ボルト以上の動作電圧が必要です。ABSモジュールはこの電圧をBJBから供給されます。ABSモジュールには2つのアース回路があります。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS U3003:17 バッテリー電圧: 回路電圧が閾値を超えています ABS モジュールが車両バッテリーおよび充電システムの過電圧を検出したときに設定されます。
考えられる情報源

充電システムの問題
EBB（電動パワーステアリング車）
ABSモジュール（真空充填車）
精密テストG：システム機能の低下
導入
通常の動作と故障

ABSモジュールには、テスト中に車輪速センサーの診断トラブルコード（DTC）がセットされるのを防ぐための車両ダイナモメーターテスト機能が搭載されています。PCMは、車両がテストモードに設定される際にABSモジュールにメッセージを送信します。ABSモジュールはこのメッセージを受信し、前輪と後輪の速度センサーに差異があることを認識します。

PCM が出力メッセージを送信するか、イグニッションがオフになるか、駆動されていないホイールが 20 km/h (12 mph) を超えるか、ホイール スピード センサーでホイール スピード センサー DTC が検出されると、ABS モジュールは自動的にテスト モードを終了します。

参照: アンチロック ブレーキ システム (ABS) および安定性制御 - システムの動作および構成部品の説明 (206-09 アンチロック ブレーキ システム (ABS) および安定性制御、説明および動作)。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS U2001:00 限定的なシステム機能: サブタイプ情報なし ABS モジュールがダイナモメーター テスト モードになっているときに設定されます。
考えられる情報源

ABSモジュールのテストモード
目視検査と予備チェック

時速20km（12mph）以上の速度で車両を運転します。停止し、イグニッションスイッチをONからOFFにし、再びONに戻します。ABSモジュールの自己診断テストを取り外します。DTCが再発した場合は、PCMのすべての診断データを取得して診断します。トラブルコード（DTC）
精密テストH：油圧ポンプの故障
導入
注意：測定を行う際は、正しいプローブアダプタを使用してください。不適切なプローブアダプタを使用すると、コネクタが損傷する可能性があります。

配線図とコネクタについては、配線図のセル 42 を参照してください。
通常の動作と故障

ブレーキブースター搭載車両では、ABSモジュールは内蔵のソリッドステートスイッチを使用して油圧ポンプモーターを制御します。ABSモジュールは、油圧ポンプモーターを30ミリ秒間作動させてテストします。ABSモジュールは、油圧ポンプモーターに通電している間、ポンプモーターの電圧降下を監視します。30ミリ秒経過すると、ABSモジュールはポンプモーターへの電圧印加を停止し、油圧ポンプモーターが生成する電圧と油圧ポンプモーターのソリッドステートスイッチの電圧降下を監視します。監視された電圧が仕様範囲外の場合、ABSモジュールは1つ以上の診断トラブルコード（DTC）を設定します。

EBB搭載車両では、ABSモジュールが始動時および走行サイクル中に油圧システムテストを実行します。ABSモジュールは、これらのテスト中にEBB内の油圧ポンプモーターの出力電圧の低下を監視します。接地短絡や断線などの状態が発生した場合、ABSモジュールは故障コードを設定し、故障が修正されるまでブレーキシステムとABSの動作を変更します。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C0020:11 ABSポンプモーター制御：接地短絡 ブレーキブースター：ABSモジュールが、ポンプモーターの作動時にソリッドステートスイッチの電圧降下が大きすぎることを検出するとセットされます。これは、スイッチのショート、回路のショート、またはモーターのロックが原因である可能性があります。EBB：ABSモジュールは3つの電圧入力を受け取ります。1つはイグニッションオン時にのみ有効で、他の2つはバッテリー電圧のバーンアウトです。1つのバッテリー電圧入力はポンプモーター用、もう1つは油圧バルブ用です。ABSモジュールはこれら2つの電圧入力を比較し、その差が事前に設定されたパラメータを超えると、このDTCがセットされます。
ABS C0020:12 ABSポンプモーター制御：バッテリーへの短絡 ブレーキブースター：ABSモジュールが、ポンプモーターが停止した後、ポンプモーターから3秒以上0.93ボルトを超える電圧を検出した場合にセットされます。EBB：ABSモジュールがECU内部の故障により過電圧状態を検出した場合にセットされます。
ABS C0020:13 ABSポンプモーター制御：回路オープン ブレーキ ブースター: ABS モジュールに供給される電圧が 10 ボルト未満であることを ABS モジュールが検出した場合、ABS モジュールと HCU 間の ABS ポンプ モーター回路にオープンまたは高抵抗がある場合、または ABS モジュールに内部障害がある場合に設定されます。
ABS C0020:49 ABSポンプモーター制御：内部電子故障 ブレーキブースター：油圧ポンプモーターの実際の状態が30秒間コマンド状態と一致しない場合（ポンプが作動中、ポンプが作動していない、またはポンプモーターリレーが短絡している）、設定されます。EBB：油圧ポンプモーターの実際の状態が30秒間コマンド状態と一致しない場合（ポンプが作動中、ポンプが作動していない、またはポンプモーターリレーが短絡している）、設定されます。
ABS C0020:71 ABSポンプモーター制御：アクチュエータが固着 ブレーキ ブースター: ABS モジュールが、始動コマンドが発行されたときに油圧ポンプ モーターが回転しないことを検出すると設定されます。
ABS C052E:A2 ABSポンプモーター制御回路低：システム電圧が低い EBB：ABSモジュールがパワーブレーキの作動を妨げる低電圧状態を検出したときにセットされます。これにより、ブレーキペダルの踏力が高くなります。
考えられる情報源

低電圧の問題 - バッテリーまたは充電システム
ヒューズ
配線、端子、コネクタ
ABSおよびHCU（ハイコントロールユニット）モジュール
EBB（電動ブレーキブースター）
PINPOINT TEST CO: 電動ブレーキブースター（EBB）ユニットの内部故障
導入
通常の動作と故障

EBBには、複数の油圧バルブ、油圧センサー、リニアアクチュエータ、そしてポンプモーターが搭載されています。これらの構成部品が連携して、車両を停止させるために必要な力を生成します。ABSモジュールは、これらの構成部品の内部故障を監視します。基盤となるブレーキシステムに影響を与える故障が発生した場合、ABSモジュールは1つ以上の診断トラブルコード（DTC）を設定し、赤色のブレーキ警告灯を点灯させます。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C0047:1C ブレーキブースター圧力センサー: 回路電圧が範囲外です この DTC は、EBB が予想よりも高いまたは低い圧力センサー電圧を検出したときに設定されます。
ABS C0047:64 ブレーキブースター圧力センサー：信号故障 この DTC は、EBB が予想と異なる圧力センサーの読み取り値を検出したときに設定されます。
ABS C1013:09 ブレーキ圧力：部品故障 この DTC は、EBB の内部構成部品で障害が検出された場合に設定されます。
ABS K1013:7A ブレーキ圧力：液漏れまたはシール不良 この DTC は、ブレーキ システムでブレーキ液の圧力低下が検出されたときに設定されます。
ABS K1013:7K ブレーキ圧力：反応が遅い この DTC は、ブレーキ システムの排出と充填に予想よりも長い時間がかかったときに設定されます。
ABS C1013:92 ブレーキ圧力: 正しく機能しているか、機能していないか? この DTC は、ブレーキ システムでブレーキ圧力の低下または過剰なブレーキ圧力が検出された場合に設定されます。
ABS C1019:29 リニアアクチュエータ制御（LAC）：信号無効 この障害コードは、リニアアクチュエータ制御ユニットから無効な信号が送信されたことを示します。
ABS C1019:74 リニアアクチュエータ制御（LAC）：アクチュエータのスリップ この障害コードは、ブレーキ シリンダーが移動上限または下限を超えたときに設定されます。
ABS C1019:78 リニアアクチュエータ制御（LAC）：不適切な位置合わせまたは調整 この DTC は、リニア アクチュエータ制御の位置ずれまたは不適切な調整が検出された場合に設定されます。
ABS C1019:92 リニアアクチュエータ制御（LAC）：パフォーマンスまたは故障 この障害コードは、リニアアクチュエータ制御システムで不十分なパフォーマンスまたは動作が検出された場合に設定されます。
考えられる情報源

油圧システムに空気が入りました
外部ブレーキシステムの漏れ
内部EBBリーク
内部EBBユニットの故障
AV精密テスト：GSMとのABSモジュール通信問題
導入
通常の動作と故障

イグニッションがオンになると、GSMはHS-CAN2を介してABSモジュールにメッセージを送信します。ABSモジュールが指定された時間内にこれらのメッセージを受信しない場合、またはメッセージに無効なデータが含まれている場合、モジュールはDTCを設定します。これは、GSMの障害、ネットワークの回線障害、またはネットワークの過負荷が原因である可能性があります。GSMからABSモジュールに送信されるメッセージの詳細については、ワークショップマニュアルのセクション206-09「説明と操作」のネットワークメッセージテーブルを参照してください。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS U0103:00 シフト制御モジュールAとの通信が失われました: サブタイプ情報なし この DTC は、ABS モジュールが有効な時間内に GSM からメッセージを受信しなかった場合に設定されます。
ABS U0404:00 ギアシフト制御モジュールAから受信したデータが正しくありません: サブタイプ情報がありません この DTC は、ABS モジュールが有効な時間内に GSM からメッセージを受信しなかった場合に設定されます。
考えられる情報源

ネットワーク通信の問題
GSM
ZA精密テスト：タイヤ直径に関する質問
導入
通常の動作と故障

BCMは、モジュールのセットアップフェーズで車両のタイヤサイズ情報をプログラムします。BCMは、GWMを介してHS-CAN1経由で他のモジュールとタイヤサイズ情報を通信します。このDTCがセットされると、ABSモジュールはIPCにメッセージを送信し、ABS警告灯を点灯させます。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C0078:56 タイヤの直径: 不適切な/互換性のない構成 BCM から ABS モジュールに送信されたタイヤ サイズ メッセージに誤ったデータが含まれている場合、この DTC が設定されます。
考えられる情報源

中古の仮設またはミニスペアタイヤ
空気圧が低いタイヤ
間違ったサイズのホイールとタイヤ
ネットワーク通信の問題
BCM構成が正しくありません
精密テストL：電動ブレーキブースター（EBB）ブレーキフルードレベル
通常の動作と故障

ブレーキ液レベルセンサーはABSユニットに直結されています。モジュールはスイッチとブレーキ液のレベルを監視します。回路の故障または液漏れが検出されると、故障コードが設定されます。

参照: アンチロック ブレーキ システム (ABS) および安定性制御 - システムの動作および構成部品の説明 (206-09 アンチロック ブレーキ システム (ABS) および安定性制御、説明および動作)。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C0049:01 ブレーキ液レベル: 一般的な電気系統の故障 ABS モジュールがブレーキ液レベル センサーまたは回路内で接地、電圧、または開回路を検出したときに設定されます。
ABS C0049:7A ブレーキ液レベル：液漏れまたはシール不良 この障害コードは、油圧液の漏れによりシステムに空気が入ったために設定されます。
ABS C0049:7B ブレーキ液レベル：液面低下 ABS モジュールが油圧システム内の液面が低いことを検出したときに設定されます。
考えられる情報源

配線、端子、コネクタ
油圧システムの漏れ
ブレーキ液レベルセンサー
EBBブロック
L1 ABSモジュール診断トラブルコード（DTCS）のチェック
イグニッションがオンになっています。
診断スキャナーを使用して、すべての ABS モジュール診断トラブル コード (DTC) を取得します。
すべての ABS モジュール診断トラブル コード (DTC) を記録します。

DTC C0049:01 は ABS モジュールに存在しますか?
はい
参照: 計装、メッセージ センター、および警告ホーン (413-01 計装、メッセージ センター、および警告ホーン、診断、およびテスト)。
いいえ DTC C0049:7Aの場合、ブレーキシステムに漏れがないか点検し、修理を行い、必要に応じてブレーキシステムを補充してください。漏れや漏れの兆候がない場合は、ブレーキシステムの漏れを点検してください。修理マニュアルのセクション206-00を参照してください。DTC
C0049:7Bの場合、ブレーキフルードのレベルを点検し、必要に応じて補充してください。
その他のABSモジュールDTCについては、このセクションのDTC表を参照してください。

ピンポイントテストM：前輪速度センサーの電気的故障
導入
注意：測定を行う際は、正しいプローブアダプタを使用してください。不適切なプローブアダプタを使用すると、コネクタが損傷する可能性があります。

配線図とコネクタについては、配線図のセル 42 を参照してください。
通常の動作と故障

アクティブホイールスピードセンサーは、ホイールスピードに比例した電圧信号を生成し、ABSモジュールに送信します。各ホイールスピードセンサーは、2本の配線と各ホイールスピードセンサーへのコネクタを介してABSモジュールに接続されています。この2つの回路は、センサーへの電源供給とセンサーからのリターン信号の両方を提供します。イグニッションモードがオンになると、ABSモジュールはセルフテストを実行し、ホイールスピードセンサーとその回路に基準電圧を送信します。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C0031:01 左前輪速度センサー：一般的な電気的故障 ホイール速度信号が設定されたしきい値を継続的に超えるか、許容範囲外で動作する場合に設定されます。
ABS C0034:01 右前輪速度センサー：一般的な電気的故障 ホイール速度信号が設定されたしきい値を継続的に超えるか、許容範囲外で動作する場合に設定されます。
考えられる情報源

配線、端子、コネクタ
ホイールスピードセンサー
EBB（電動パワーステアリング車）
ABSモジュール（真空充填車）
目視検査と予備チェック

ホイールスピードセンサーの配線ハーネスが正しく配線されており、損傷がないことを確認します。
ホイールスピードセンサーの電気コネクタに腐食やその他の汚染がないことを確認してください。
精密テストN：後輪速度センサーの電気的故障
導入
注意：測定を行う際は、正しいプローブアダプタを使用してください。不適切なプローブアダプタを使用すると、コネクタが損傷する可能性があります。

配線図とコネクタについては、配線図のセル 42 を参照してください。
通常の動作と故障

アクティブホイールスピードセンサーは、ホイールスピードに比例した電圧信号を生成し、ABSモジュールに送信します。各ホイールスピードセンサーは、2本の配線と各ホイールスピードセンサーへのコネクタを介してABSモジュールに接続されています。この2つの回路は、センサーへの電源供給とセンサーからのリターン信号の両方を提供します。イグニッションモードがオンになると、ABSモジュールはセルフテストを実行し、ホイールスピードセンサーとその回路に基準電圧を送信します。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C0037:01 左後輪速度センサー：一般的な電気的故障 ホイール速度信号が設定されたしきい値を継続的に超えるか、許容範囲外で動作する場合に設定されます。
ABS C003A:01 右後輪速度センサー：一般的な電気的故障 ホイール速度信号が設定されたしきい値を継続的に超えるか、許容範囲外で動作する場合に設定されます。
考えられる情報源

配線、端子、コネクタ
ホイールスピードセンサー
EBB（電動パワーステアリング車）
ABSモジュール（真空充填車）
目視検査と予備チェック

ホイールスピードセンサーの配線ハーネスが正しく配線されており、損傷がないことを確認します。
ホイールスピードセンサーの電気コネクタに腐食やその他の汚染がないことを確認してください。
ピンテストO: トラクションコントロールシステムが作動しない、またはトラクションコントロールスイッチで無効にできない
注： MyKeyを装備している場合、トラクションコントロールを常時オンまたは選択可能に設定できます。MyKeyトラクションコントロール機能を常時オンに設定し、MyKey Limitedキーを使用する場合、トラクションコントロールを無効にすることはできません。トラクションコントロールの有効化と無効化には、管理者キーを使用する必要があります。

注意: このテストでは、少なくとも 2 つのイグニッション キー (パッシブまたは IKT) を車両にプログラムする必要があります。1 つは管理イグニッション キー、もう 1 つは制限イグニッション キーです。

通常の動作と故障

トラクションコントロールスイッチは、インストルメントクラスターコンソールスイッチアセンブリの一部であり、トラクションコントロール機能のオン/オフを切り替えるために使用されます。トラクションコントロールスイッチが押されると、インストルメントクラスターコンソールスイッチアセンブリはIPCにグランド信号を送信します。IPCはHS-CAN3を介してGWMにメッセージを送信し、GWMはこのメッセージをHS-CAN2を介してABSモジュールに送信します。ABSモジュールはホイールスリップの監視を継続しますが、トラクションコントロールメッセージがシステムのオン/オフを通知するまでは、何のアクションも実行しません。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C1109:64 車両ダイナミクス制御スイッチ：信号障害 IPCからのトラクションコントロールシステムメッセージが、トラクションコントロールスイッチが10秒以上適用位置で押されていることを示す場合に設定します。これは、トラクションコントロール回路の配線の問題、トラクションコントロールスイッチの内部故障、またはIPCの内部故障が原因である可能性があります。
考えられる情報源

配線、端子、コネクタ
インストルメントクラスターコンソールスイッチアセンブリ
IPC
注意：測定を行う際は、正しいプローブアダプタを使用してください。不適切なプローブアダプタを使用すると、コネクタが損傷する可能性があります。

O1 DTCS検出用ABSモジュールのチェック
次の手順に従って、ABS モジュールをスリープ モードにします。
すべてのドアを閉めた状態で、イグニッションをオンの位置からオフの位置に回します。
診断スキャナーをオフにします。
ドアを開けて車から降りてドアを閉めてください。
ABS モジュールがスリープ モードに入るまで少なくとも 90 秒待ちます。
イグニッションがオンになっています。
診断スキャナーを使用して、ABS モジュールのセルフテストを実行します。

ABS モジュールに DTC C1109:64 または U0155:xx が存在します?
はい DTC C1109:64 の場合は O6 に進み、
DTC U0155:xx の場合はピンポイント テスト AR に進みます。
いいえ その他のモジュールDTCについては、ABSモジュールDTCチャートをご覧ください。DTC
が表示されない場合は、O2をご覧ください。

DTCSのO2チェックIPC
診断スキャナーを使用して、IPC セルフテストを実行します。

IPC には診断トラブル コード (DTC) はありますか?
はい IPCのすべての診断トラブルコード（DTC）を確認してください。
参照：計器クラスター、メッセージセンター、および警告チャイム（413-01 計器、メッセージセンター、および警告チャイム、診断およびテスト）。
いいえ O3へ

O3 使用しているイグニッションキーが制限されていないことを確認してください
キーレスエントリーシステム搭載車の場合、
パッシブ キーの 1 つを車内に置き、他のすべてのパッシブ キーを車両から少なくとも 1 メートル (3 フィート) 離れた場所に置きます。
ブレーキペダルを踏まずにスタート/ストップボタンを押します。
キーレスエントリーが装備されていない車両の場合は、イグニッションをオンの位置に回します。
メッセージセンターに注目してください。

メッセージセンターに「MYKEY ACTIVE DRIVE SAFELY」と表示されますか？
はい 現在のイグニッションキーはアクセス制限付きキーであり、正常に動作します。O4へ進んでください。
いいえ メッセージセンターに「MYKEY ACTIVE DRIVE SAFELY」と表示されるまで、異なるイグニッションキーを使用してテスト手順を繰り返します。O4に進みます。

O4 トラクションコントロール設定確認 MYKEY
メッセージ センターを使用して、MyKey トラクション コントロールの設定を確認します。
MyKey 機能の設定手順については、所有者のドキュメントを参照してください。

MyKey トラクション コントロール設定は常にオンになっていますか?
はい O5へ
いいえ O6へ

O5 トラクションコントロール機能が管理者のイグニッションキーで無効にできることを確認する
メッセージ センターを使用して、管理者のイグニッション キーを使用してトラクション コントロール システムをオン/オフにできることを確認します。
トラクション コントロールのオン/オフの手順については、オーナーズ マニュアルを参照してください。

管理イグニッションキーを使用してトラクション コントロール システムのオン/オフを切り替えることは可能ですか?
はい O6へ
いいえ IPCのすべての診断トラブルコード（DTC）を保管し、確認してください。
参照：計装、メッセージセンター、および警告チャイム（413-01 計装、メッセージセンター、および警告チャイム、診断、およびテスト）。

O6 計器パネルコンソールスイッチのアース回路が開かないか確認
イグニッションOFF。
MPC C220 を無効にします。
インストルメントパネルコンソールスイッチアセンブリC3010を外します。
測定:
クリックするとコネクタが表示されます
肯定的な結論 測定/アクション 否定的な結論
C3010-12 地球

抵抗は3オーム未満ですか?
はい O7へ
いいえ チェーンを修理してください。

O7 トラクションコントロール信号回路の断線チェック
測定:
クリックするとコネクタが表示されます
肯定的な結論 測定/アクション 否定的な結論
C3010-10 C220-6

抵抗は3オーム未満ですか?
はい O8へ進む
いいえ チェーンを修理してください。

O8 トラクションコントロール信号回路のアースへのショートをチェックする
測定:
クリックするとコネクタが表示されます
肯定的な結論 測定/アクション 否定的な結論
C3010-10 地球

抵抗は10000オーム以上ですか?
はい 新しい計器パネル コンソール スイッチ アセンブリをインストールします。
いいえ チェーンを修理してください。

精密テストP：PATSターゲット識別
通常の動作と故障

ABSモジュールとBCMは、イグニッションオン時に秘密コード（ターゲット識別子）を共有します。このコードはPATSプログラミング手順中に生成されます。新しいBCMまたは新しいABSモジュールを取り付けた場合は、PATSプログラミング手順を実行する必要があります。

参照: 境界盗難防止アラーム - システムの操作と構成部品の説明 (419-01A 境界盗難防止アラーム、説明と操作)。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS B10DA:51 PATSターゲットID: プログラムされていません BCM から送信されたターゲット ID が ABS モジュールにプログラムされたターゲット ID と一致しない場合に設定されます。
考えられる情報源

ネットワーク通信の問題
エンジン制御ユニットのプログラミングエラー
ABSモジュールのプログラミングエラー
目視検査と予備チェック

車両の修理履歴を確認し、新しいBCMまたはABSモジュールが取り付けられているかどうかを確認してください。新しいモジュールが取り付けられている場合は、正しくプログラムされているか、またPATSプログラミング手順が実行されていることを確認してください。
この症状またはDTCに対する診断手順は提供されていません。参照: 診断方法 (100-00 一般情報、説明、および操作)。
ピンポイントテストLA：ステアリングホイールポジションセンサーの故障
導入
通常の動作と故障

PSCMは速度、角度、ステアリング角度、回転方向を計算し、HS-CAN2を介してABSモジュールに情報を送信します。HS-CAN2、PSCM、または内部センサーに故障が発生すると、ABSモジュールは1つ以上の診断エラーコード（DTC）を設定し、ABS警告インジケーターが点灯します。

参照: アンチロック ブレーキ システム (ABS) および安定性制御 - システムの動作および構成部品の説明 (206-09 アンチロック ブレーキ システム (ABS) および安定性制御、説明および動作)。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C0051:64 ステアリングホイールポジションセンサー：信号の信頼性が低い このDTCは、ABSモジュールが、ヨーレートセンサー情報に基づくステアリング角モジュール値と比較して、ステアリング角メッセージが不適切であると判断した場合に設定します。また、このDTCは、30km（18マイル）以上の直線走行後に長期オフセット補正監視が完了し、長期フィルタリング後のステアリング角オフセットが15度以上になったかどうかも設定します。
ABS C0051:67 ステアリングホイールポジションセンサー：イベント後の誤った信号 ABS モジュールが、ステアリング ホイールが中央に配置されておらず、時速 14.4 km (9 mph) から時速 48 km (30 mph) の速度で 30 秒間走行した後に検出できない場合に設定されます。
ABS C0051:85 ステアリングホイールポジションセンサー：信号が許容範囲を超えています ステアリングホイールの総角度が1440度を超える場合に設定されます。
ABS C0051:86 ステアリングホイールポジションセンサー：信号不良 実際のセンサー情報ではなく、PSCM からのステアリング角度センサー情報が「無効」、「不明」または「故障」の場合に設定します。
考えられる情報源

誤ってインストールされたRCM
ネットワーク通信の問題
スタビリティコントロールセンサーの不完全または不正確なキャリブレーション
ホイールとタイヤが合っていない
サスペンション部品の弱化または摩耗
ステアリング部品の緩みや摩耗
RCM
PSSM
精密テストR：ABSモジュールとCCMの通信問題
導入
通常の動作と故障

CCMはプライベートCANを介してIPMAと通信します。IPMAはHS-CAN2を介してCCMメッセージをABSモジュールに送信します。ABSモジュールが割り当てられた時間内にこれらのメッセージを受信しなかった場合、またはメッセージに無効なデータが含まれていた場合、モジュールはDTCを設定します。これは、CCMの障害、ネットワークの回線障害、またはネットワークの過負荷が原因である可能性があります。CCMおよびIPMAからABSモジュールに送信されるメッセージの詳細については、ワークショップマニュアルのセクション206-09「説明と操作」のネットワークメッセージテーブルを参照してください。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS U2107:00 ブレーキによる衝突回避：サブタイプ情報なし この DTC は、Collision Slowdown メッセージが頻繁に送信されすぎたり、メッセージの持続時間が長すぎたりする場合に設定されます。
考えられる情報源

ネットワーク通信の問題
SKK
BQ精密テスト：ABSモジュールとIPMAの通信問題
導入
通常の動作と故障

イグニッションがオンになると、IPMAはHS-CAN2を介してABSモジュールにメッセージを送信します。ABSモジュールが指定された時間内にこれらのメッセージを受信しなかった場合、またはメッセージに無効なデータが含まれていた場合、モジュールはDTCを設定します。これは、IPMAの故障、ネットワークの回路障害、またはネットワークの過負荷が原因である可能性があります。IPMAからABSモジュールに送信されるメッセージの詳細については、ワークショップマニュアルのセクション206-09「説明と操作」のネットワークメッセージテーブルを参照してください。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS U023A:00 画像処理モジュールAとの接続が失われました: サブタイプ情報なし この DTC は、ABS モジュールが有効な時間内に IPMA からメッセージを受信しなかった場合に設定されます。
ABS U053B:00 画像処理モジュールAから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません この DTC は、ABS モジュールがメッセージを受信したが、メッセージに無効なデータが含まれている場合に設定されます。
考えられる情報源

ネットワーク通信の問題
IPMA
精密テストT: ブレーキシステムの充填が完了していません
通常の動作と故障

これらの診断トラブル コード (DTC) は新しい ABS モジュールに事前に設定されており、ブレーキ システムが正常にエア抜きされた場合にのみクリアできます。

ブレーキシステムが正常に作動するには、一定量の油圧油が必要です。ブレーキシステムが満杯になると、ABSモジュールはPIDを設定します。車両を運転した際にABSモジュールがPIDが設定されていないことを検出すると、故障コードが設定されます。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C1020:00 ブレーキシステムの充填が完了していません: サブタイプ情報がありません この DTC は新しい ABS モジュールにプリセットされており、ブレーキ システムのブリーディングが正常に完了した後にのみクリアできます。
ABS C1020:52 ブレーキシステムの充填が完了していない：作動しない この DTC は新しい ABS モジュールにプリセットされており、ブレーキ システムのブリーディングが正常に完了した後にのみクリアできます。
考えられる情報源

ブレーキシステムのエア抜きがされていない
T1 ABS（アンチロックブレーキシステム）診断トラブルコード（DTCS）のチェック
イグニッションがオンになっています。
診断スキャナーを使用して、ABS モジュールのセルフテストを実行します。

DTC 障害トリガー条件テーブルの DTC は存在しますか?
はい ブレーキシステムのエア抜き手順を実行してください。
「ブレーキシステムの圧力解放 - 電動ブレーキブースター搭載車両」（206-00 ブレーキシステム - 一般情報、一般手順）
を参照してください。または「ブレーキシステムのエア抜き - 真空ブレーキブースター搭載車両」（206-00 ブレーキシステム - 一般情報、一般手順）を参照してください。
いいえ システムは現在正常に動作しています。

精密テストU：トリガー制御機能が動作しない
通常の動作と故障

ヒルディセントコントロールスイッチは、インストルメントクラスターコンソールスイッチアセンブリの一部であり、IPCにハードワイヤード接続されています。ヒルディセントコントロールスイッチが押されると、IPCは地面からの信号を受信し、MS-CANを介してGWMにメッセージを送信します。GWMはHS-CAN2を介してABSモジュールにメッセージを送信します。ABSモジュールが一定時間（通常1秒未満）メッセージを受信しなかった場合、またはメッセージに無効な情報が含まれていた場合、ABSモジュールはDTCを設定します。

考えられる情報源

配線、端子、またはコネクタ。
インストルメントクラスタースイッチアセンブリ
ネットワークケア
IPC
U1 IPC接続の確認
イグニッションがオンになっています。
診断スキャナーを使用して、IPC セルフテストを実行します。
すべての IPC 診断トラブル コード (DTC) を取得して記録します。

IPC は診断スキャナーに接続しますか?
はい U2へ行こう
いいえ 診断 IPC が診断スキャナーと通信できません。
参照: 通信ネットワーク (モジュール 418-00 通信ネットワーク、診断およびテスト)。

U2 IPC診断トラブルコード（DTCS）の確認
前のステップの結果を確認します。

IPC には診断トラブル コード (DTC) はありますか?
はい IPCのすべての診断トラブルコード（DTC）を確認してください。
参照：計器クラスター、メッセージセンター、および警告チャイム（413-01 計器、メッセージセンター、および警告チャイム、診断およびテスト）。
いいえ U3へ

U3 計器パネルコンソールスイッチのアース回路が開路していないか確認
MPC C220 を無効にします。
インストルメントパネルコンソールスイッチアセンブリC3010を外します。
測定:
クリックするとコネクタが表示されます
肯定的な結論 測定/アクション 否定的な結論
C3010-12 地球

抵抗は3オーム未満ですか?
はい U4へ
いいえ チェーンを修理してください。

U4 電圧短絡時の制御回路をチェック
イグニッションがオンになっています。
測定:
クリックするとコネクタが表示されます
肯定的な結論 測定/アクション 否定的な結論
C3010-2 地球

電圧はありますか？
はい 電圧ショートが発生している回路を修理してください。IPC
からすべての診断トラブルコード（DTC）をクリアしてください。
いいえ U5へ

U5 接地制御回路の短絡をチェック
イグニッションOFF。
測定:
クリックするとコネクタが表示されます
肯定的な結論 測定/アクション 否定的な結論
C3010-2 地球

抵抗は10000オーム以上ですか?
はい U6へ
いいえ チェーンを修理してください。

U6 降下制御回路の断線チェック
測定:
クリックするとコネクタが表示されます
肯定的な結論 測定/アクション 否定的な結論
C3010-2 C220-7

抵抗は3オーム未満ですか?
はい チェーンを修理してください。
いいえ 新しい計器パネル コンソール スイッチ アセンブリをインストールします。

精密テストV：ブレーキブースターなしまたは過剰なブレーキブースター - EBBシステム
通常の動作と故障

ABSモジュールは、基本的なブレーキ、アンチロックブレーキ、トラクションコントロール、スタビリティコントロールの機能をすべて制御します。システムに修復不可能な損傷を与える可能性のあるシステムエラーが発生した場合、ABSモジュールはEBBユニットを無効にします。基本的なブレーキシステムは作動しますが、加速ブレーキアシストは機能しません。EBBユニットの電源またはアースが失われた場合にも、同様の状況が発生する可能性があります。

他の特定の状況と組み合わせてシステムに過度の負荷をかけると、EBB が過剰なブレーキ アシストを提供したり、ブレーキ ペダルを軽く踏んだときにブレーキが強くかかる「フィーリング」ペダルを提供したりする可能性があります。

いずれの場合も、ブレーキ ブースターが存在しないか強すぎると、ABS モジュールは問題が発生する可能性があることを示す診断トラブル コード (DTC) を設定します。

考えられる情報源

ABSモジュールにプリセットされた診断トラブルコード（DTC）
目視検査と予備チェック

すべての ABS モジュール診断トラブル コード (DTC) を保存してチェックします。
この症状またはDTCに対する診断手順は提供されていません。参照: 診断方法 (100-00 一般情報、説明、および操作)。
BF精密テスト：ABSの誤作動、ABSが過敏、通常の停止時にABSが作動
導入
通常の動作と故障

ABSモジュールは、複数のセンサー（車輪速度、ステアリングホイールの回転、スタビリティコントロール）を使用して、ABSが作動しているかどうか、またはスタビリティコントロールシステムの介入が必要かどうかを判断します。正確なセンサー値を得るには、車両が良好な作動状態にあり、機械的および電気的な問題が可能な限り少ないことが不可欠です。さらに、ホイールとタイヤはVCラベルに記載されている車両メーカーの仕様を満たし、ベースブレーキシステムとパーキングブレーキシステムが正常に作動している必要があります。これらの構成部品またはシステムの1つ以上が修理を必要としているか、フル稼働していない場合、ABSまたはスタビリティコントロールシステムが、作動を必要としない運転状況でも作動することがあります。

考えられる情報源

ホイール
タイヤ
サスペンション部品
パーキングブレーキが固着している
PSSM
RCM
精密テストX: 制御モジュールウェイクアップ障害
通常の動作と故障

ABSモジュールは、ブレーキシステムの潜在的な故障を常に監視しています。モジュールの起動中は、複数の項目が監視され、動作が期待されます。これらのうち1つ以上が期待通りに動作しない場合、ABSモジュールはトラブルコードを設定し、ABS警告インジケーターの点灯を要求します。

参照: アンチロック ブレーキ システム (ABS) および安定性制御 - システムの動作および構成部品の説明 (206-09 アンチロック ブレーキ システム (ABS) および安定性制御、説明および動作)。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS U3012:68 スリープモード終了時の制御モジュールの故障：イベント情報 このDTCはEBBモジュールの一時的な状態によって設定され、通常は他のDTCの設定の結果として設定されます。その他のABSモジュール診断トラブルコード（DTC）はすべて保存し、診断してください。
考えられる情報源

ABSモジュールに存在するその他の診断トラブルコード（DTC）
EBBブロック
この症状またはDTCに対する診断手順は提供されていません。参照: 診断方法 (100-00 一般情報、説明、および操作)。
精密テストY：内部ABSモジュールの故障
導入
通常の動作と故障

ABSモジュールは動作中にセルフテストを実行し、様々な入力データを監視し、その値を期待値と比較します。受信した値が範囲外、期待値と一致しない、またはセルフテストのいずれかに失敗した場合、ABSモジュールはDTCを設定します。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C0001:01 TCS制御チャンネル1バルブ「A」：一般的な電気的故障 ABS モジュールが内部障害を検出したときに設定されます。
ABS C0002:01 TCS制御チャンネル2バルブ：一般的な電気的故障 ABS モジュールが内部障害を検出したときに設定されます。
ABS C0003:01 TCS制御チャンネル1バルブ「B」：一般的な電気的故障 ABS モジュールが内部障害を検出したときに設定されます。
ABS C0004:01 TCS制御チャンネル2バルブ「B」：一般的な電気的故障 ABS モジュールが内部障害を検出したときに設定されます。
ABS C1B11:71 圧力調整弁：アクチュエータの固着 ABSモジュールが圧力調整弁の不必要な開閉を検出した場合にセットされます。これはEBB内部の故障が原因である可能性が高いです。
ABS U3000:00 制御モジュール: サブタイプ情報なし ABS モジュールが内部ハードウェア障害を検出したときに設定されます。
ABS U3000:49 制御モジュール：内部電子故障 ABS モジュールが内部ハードウェア障害を検出したときに設定されます。
ABS U3000:4B 制御モジュール：過熱 ABS モジュールが ABS モジュール内部の過度の温度を検出したときに設定されます。
ABS U3000:96 制御モジュール: 内部構成部品の故障 ABS モジュールが内部ハードウェア障害を検出したときに設定されます。
考えられる情報源

センサー入力が正しくありません
詰まったバルブ
EBBブロック（電気自動車）
ABSモジュール（真空充填車）
ピンポイントテストZ：モジュール構成の問題
導入
通常の動作と故障

新しいモジュールをインストールすると、交換する新しいモジュールに設定ファイルがロードされます。モジュール間に不一致がある場合、または不完全なプログラミング手順が実行された場合は、エラーコードが設定されます。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C1018:61 回生ブレーキ：信号計算エラー モジュール プログラミング手順が不完全または不正確なために設定されます。
ABS C101F: 46 一般的なバルブの故障：キャリブレーション/パラメータメモリの障害 モジュール プログラミング手順が不完全または不正確なために設定されます。
ABS C101F:49 一般的なバルブの故障：内部の電子部品の故障 モジュール プログラミング手順が不完全または不正確なために設定されます。
ABS U0300:51 内部制御モジュールソフトウェアの非互換性: プログラムされていません モジュール プログラミング手順が不完全または不正確なために設定されます。
ABS U2017:57 制御モジュールソフトウェア #2: 無効/互換性のないソフトウェア構成部品 RSC キャリブレーション オプションと ABS モジュール構成が一致しない場合に設定します。
ABS U2017: 93 制御モジュールソフトウェア #2: 動作していません 安定した運転状態が検出された後にRSC制御ロジックを初期化できない場合に設定されます。これは通常、モジュールのプログラミング手順が不完全または不正確であることが原因です。
ABS U2018:57 制御モジュールソフトウェア #3: 無効/互換性のないソフトウェア構成部品 選択した運転モード ソフトウェアと ABS モジュールの構成が一致しない場合に設定します。
ABS U2024:51 制御モジュールのキャリブレーションデータ: プログラムされていません モジュール プログラミング手順が不完全または不正確なために設定されます。
ABS U2100:00 初期設定が完了していません: サブタイプ情報がありません モジュール プログラミング手順が不完全または不正確なために設定されます。
ABS U2101:00 制御モジュールの構成に互換性がありません: サブタイプ情報がありません モジュール プログラミング手順が不完全または不正確なために設定されます。
ABS U2200:00 制御モジュールの構成メモリが破損しています: サブタイプ情報がありません モジュール プログラミング手順が不完全または不正確なために設定されます。
考えられる情報源

不完全なプログラミング手順
プログラミング手順が間違っている
EBB（電動パワーステアリング車）
ABSモジュール（真空充填車）
ピンポイントテストAA：運転モード選択機能が動作せず、有効化または無効化できない
通常の動作と故障

選択可能なドライブモードスイッチは、インストルメントクラスタコンソールスイッチアセンブリの一部であり、HVAC制御モジュールにハードワイヤード接続されています。ドライブモードスイッチが押されると、HVAC制御モジュールはグランド信号を受信し、MS-CANを介してGWMにメッセージを送信します。GWMはHS-CAN2バスを介してABSモジュールにメッセージを送信します。ABSモジュールが一定時間（通常1秒未満）メッセージを受信しなかった場合、またはメッセージに無効な情報が含まれていた場合、ABSモジュールはDTCを設定します。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS P05D3:86 ドライバーモード選択スイッチ「A」範囲/パフォーマンス: 信号無効 ドライブモードセレクタースイッチボタンが30秒以上押されたときに点灯します。これは、回路の断線、インストルメントクラスターコンソールスイッチアセンブリ内部の故障、HVAC制御モジュール内部の故障、またはネットワーク通信の問題が原因である可能性があります。
考えられる情報源

配線、端子、またはコネクタ。
インストルメントクラスタースイッチアセンブリ
ネットワークケア
HVAC制御モジュール
AA1 HVAC制御モジュールの通信をチェックする
イグニッションがオンになっています。
診断スキャン ツールを使用して、HVAC 制御モジュールのセルフテストを実行します。
すべての HVAC 制御モジュールの診断トラブル コード (DTC) を取得して記録します。

HVAC 制御モジュールは診断スキャン ツールに接続しますか?
はい AA2へ進む
いいえ 診断 HVAC制御モジュールが診断スキャンツールと通信していません。
参照：通信ネットワーク（モジュール418-00 通信ネットワーク、診断およびテスト）。

AA2 HVAC（暖房、換気、空調）制御モジュール診断トラブルコード（DTCS）のチェック
前のステップの結果を確認します。

HVAC 制御モジュールにアクティブな診断トラブル コード (DTC) はありますか?
はい HVAC制御モジュールのすべての診断トラブルコード（DTC）を確認してください。
参照：クライメートコントロールシステム - デュアルオートマチック温度コントロール（DATC）/エレクトロニックオートマチック温度コントロール（EATC）搭載車両（412-00 クライメートコントロールシステム - 一般情報、診断、およびテスト）。
いいえ AA3へ進む

AA3 計器パネルコンソールスイッチのアース回路が開かないか確認
イグニッションOFF。
HVAC モジュール C228A を無効にします。
インストルメントパネルコンソールスイッチアセンブリC3010を外します。
測定:
クリックするとコネクタが表示されます
肯定的な結論 測定/アクション 否定的な結論
C3010-12 地球

抵抗は3オーム未満ですか?
はい AA4へ進む
いいえ チェーンを修理してください。

AA4 ドライブモード選択回路の電圧短絡をチェック
イグニッションがオンになっています。
測定:
クリックするとコネクタが表示されます
肯定的な結論 測定/アクション 否定的な結論
C3010-1 地球

電圧はありますか？
はい 電圧短絡の回路を修理してください。HVAC
制御モジュールからすべての診断トラブルコード（DTC）をクリアしてください。
いいえ AA5へ進む

AA5 ドライブモード選択回路のアースへのショートをチェック
イグニッションOFF。
測定:
クリックするとコネクタが表示されます
肯定的な結論 測定/アクション 否定的な結論
C3010-1 地球

抵抗は10000オーム以上ですか?
はい AA6へ進む
いいえ チェーンを修理してください。

AA6 選択可能なドライブモード回路のオープン回路をチェックする
測定:
クリックするとコネクタが表示されます
肯定的な結論 測定/アクション 否定的な結論
C3010-1 C228A-14

抵抗は3オーム未満ですか?
はい 新しい計器パネル コンソール スイッチ アセンブリをインストールします。
いいえ チェーンを修理してください。

精密テストAB：ホイールスピードセンサー信号エラー
導入
注意：測定を行う際は、正しいプローブアダプタを使用してください。不適切なプローブアダプタを使用すると、コネクタが損傷する可能性があります。

配線図とコネクタについては、配線図のセル 42 を参照してください。
通常の動作と故障

ホイールスピードセンサーはトーンリングを用いて、ホイールスピードに比例した矩形波信号を発生させ、ABSモジュールに送信します。フロントホイールベアリング、リアアクスルシャフト、トーンリング、ホイールスピードセンサーは、損傷や汚れがないことが必要です。ABSモジュールが使用するクリーンな信号を生成します。また、4つのタイヤとリムはすべて同じメーカーのものでなければなりません。正確なホイールスピード信号を得るには、推奨ホイールスピードセンサーのサイズをご確認ください。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C0030:07 左前輪の異音：機械的な故障 ABSモジュールは、予想されるトーンホイールのパルス数を計算し、ホイール速度入力信号を監視します。1つ以上のパルスが許容時間を超えて欠落している場合、このDTCがセットされます。
ABS C0031:07 左前輪速度センサー：機械的故障 ホイール スピード センサー、エンコーダー、またはホイール ベアリングが損傷している場合、ホイール ベアリングが正しく取り付けられていない場合、間違ったサイズのタイヤが取り付けられている場合、不適切な構成部品が取り付けられているためにホイール スピード センサーとエンコーダーの間に過剰なエアギャップがあり、これが ABS モジュールへのセンサー入力に影響している場合に設定されます。
ABS C0031:2F 左前輪速度センサー：信号が不安定です ABSモジュールは車速信号を基準とし、車輪速センサーの信号をこの基準値と比較します。個々の車輪速信号が許容時間を超えて不安定（高すぎる、低すぎる）な状態になった場合、このDTCが設定されます。
ABS C0031:64 左前輪速度センサー：信号不良 ABSモジュールは車速信号を基準とし、車輪速センサーの信号をこの基準値と比較します。1つ以上の車輪速信号が、他の車輪の速度および規定車速と許容値を超える時間にわたって一致しない場合、このDTCが設定されます。
ABS C0033:07 右前輪の異音：機械的な故障 ABSモジュールは、予想されるトーンホイールのパルス数を計算し、ホイール速度入力信号を監視します。1つ以上のパルスが許容時間を超えて欠落している場合、このDTCがセットされます。
ABS C0034:07 右前輪速度センサー：機械的故障 ホイール スピード センサー、エンコーダー、またはホイール ベアリングが損傷している場合、ホイール ベアリングが正しく取り付けられていない場合、間違ったサイズのタイヤが取り付けられている場合、不適切な構成部品が取り付けられているためにホイール スピード センサーとエンコーダーの間に過剰なエアギャップがあり、これが ABS モジュールへのセンサー入力に影響している場合に設定されます。
ABS C0034:2F 右前輪速度センサー：信号が不安定です ABSモジュールは車速信号を基準とし、車輪速センサーの信号をこの基準値と比較します。個々の車輪速信号が許容時間を超えて不安定（高すぎる、低すぎる）な状態になった場合、このDTCが設定されます。
ABS C0034:64 右前輪速度センサー：信号故障 ABSモジュールは車速信号を基準とし、車輪速センサーの信号をこの基準値と比較します。1つ以上の車輪速信号が、他の車輪の速度および規定車速と許容値を超える時間にわたって一致しない場合、このDTCが設定されます。
ABS C0036:07 左後部トーンホイール：機械的な故障 ABSモジュールは、予想されるトーンホイールのパルス数を計算し、ホイール速度入力信号を監視します。1つ以上のパルスが許容時間を超えて欠落している場合、このDTCがセットされます。
ABS C0037:07 左後輪速度センサー：機械的故障 ホイール スピード センサー、エンコーダー、またはホイール ベアリングが損傷している場合、ホイール ベアリングが正しく取り付けられていない場合、間違ったサイズのタイヤが取り付けられている場合、不適切な構成部品が取り付けられているためにホイール スピード センサーとエンコーダーの間に過剰なエアギャップがあり、これが ABS モジュールへのセンサー入力に影響している場合に設定されます。
ABS C0037:2F 左後輪速度センサー：信号が不安定です ABSモジュールは車速信号を基準とし、車輪速センサーの信号をこの基準値と比較します。個々の車輪速信号が許容時間を超えて不安定（高すぎる、低すぎる）な状態になった場合、このDTCが設定されます。
ABS C0037:64 左後輪速度センサー：信号の信頼性が低い ABSモジュールは車速信号を基準とし、車輪速センサーの信号をこの基準値と比較します。1つ以上の車輪速信号が、他の車輪の速度および規定車速と許容値を超える時間にわたって一致しない場合、このDTCが設定されます。
ABS C0039:07 右後部トーンホイール：機械的な故障 ABSモジュールは、予想されるトーンホイールのパルス数を計算し、ホイール速度入力信号を監視します。1つ以上のパルスが許容時間を超えて欠落している場合、このDTCがセットされます。
ABS C003A:07 右後輪速度センサー：機械的故障 ホイール スピード センサー、エンコーダー、またはホイール ベアリングが損傷している場合、ホイール ベアリングが正しく取り付けられていない場合、間違ったサイズのタイヤが取り付けられている場合、不適切な構成部品が取り付けられているためにホイール スピード センサーとエンコーダーの間に過剰なエアギャップがあり、これが ABS モジュールへのセンサー入力に影響している場合に設定されます。
ABS C003A:2F 右後輪速度センサー：信号が不安定です ABSモジュールは車速信号を基準とし、車輪速センサーの信号をこの基準値と比較します。個々の車輪速信号が許容時間を超えて不安定（高すぎる、低すぎる）な状態になった場合、このDTCが設定されます。
ABS C003A:64 右後輪速度センサー：信号の信頼性が低い ABSモジュールは車速信号を基準とし、車輪速センサーの信号をこの基準値と比較します。1つ以上の車輪速信号が、他の車輪の速度および規定車速と許容値を超える時間にわたって一致しない場合、このDTCが設定されます。
考えられる情報源

タイヤの空気圧
不適切または不適切なタイヤ
ホイールスピードセンサーエンコーダの汚染
配線、端子、コネクタ
ホイールベアリング
ホイールスピードセンサーエンコーダリング
ホイールスピードセンサー
EBB（電動パワーステアリング車）
ABSモジュール（真空充填車）
AC精密テスト：ブレーキペダルスイッチの故障
導入
通常の動作と故障

BPP スイッチはブレーキ ライト スイッチとも呼ばれます。

ABSモジュールは、GWM経由でHS-CANを介してPCMからBPPスイッチ入力信号を受信します。ABSモジュールは、この情報をブレーキフルード圧力センサー入力およびブレーキペダル入力と比較し、BPPスイッチ入力が有効かどうかを判断します。BPPスイッチの設定が誤っていると、信号の妥当性に問題が生じる可能性があります。また、ドライバーが片方の足をブレーキペダルに置いたまま、もう片方の足でアクセルペダルを踏んでいる場合も、不自然な信号が生成されることがあります。

参照: アンチロック ブレーキ システム (ABS) および安定性制御 - システムの動作および構成部品の説明 (206-09 アンチロック ブレーキ システム (ABS) および安定性制御、説明および動作)。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C0040:64 ブレーキペダルスイッチ「A」：信号の信頼性が低い この DTC は、次のいずれかの条件により設定されます。
20 km/h (12 mph) を超える速度で走行中に BPP スイッチ信号が 6 分以上アクティブであり、ブレーキ液の圧力が 3 bar (44 psi) 以下であり、現在の点火サイクル中に BPP スイッチ信号が非アクティブになったことがない。
時速 20 km (12 mph) を超える速度で走行中に BPP スイッチ信号が 12 分以上アクティブになっている場合、ブレーキ液の圧力は 3 bar (44 psi) 以下であり、現在の点火サイクル中に BPP スイッチ信号は非アクティブになっています。
BPP スイッチからの CAN メッセージがない場合。
ブレーキ液の圧力が 15 bar (218 psi) を超えており、BPP スイッチング信号が 1 秒以上アクティブでない場合。
考えられる情報源

両方のペダル（ブレーキとアクセル）を同時に踏む
配線、端子、コネクタ
ブレーキペダルスイッチ（ブレーキランプ）
ネットワーク通信の問題
ABSモジュール（バキュームブースター付き車）
EBB（電動パワーステアリング車）
精密テスト広告：安定性システムが長時間作動している
導入
通常の動作と故障

ABSモジュールは、ホイールスピードセンサー、RCM、およびPSCMからの情報を使用して、車両の安定性を高めるためにスタビリティコントロール（SCC）介入が必要かどうかを判断します。ABSモジュールは、EBB（電気自動車）またはHCU（バキュームブースト車）を使用してブレーキキャリパーへのブレーキフルード圧力を調整し、不安定な状態が解消されるまでセンサーとモジュールの入力を監視し続けます。センサーとモジュールが不安定な状態が解消されたことを示すと、ABSモジュールはEBB（電気自動車）またはHCU（バキュームブースト車）を無効にします。空気圧不足のタイヤ、VCラベルの仕様を満たさないホイールとタイヤ、サスペンションとステアリングの損傷、および1つ以上のセンサーの故障は、このDTCのABSモジュール設定に影響します。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C006B:00 安定化システムのアクティブ時間が長すぎます: サブタイプ情報がありません ABSモジュールがABSの作動を検出したときにセットされます。各種センサーの検出結果から、ESCまたはRSC機能が必要以上に長く作動していることが分かります。
考えられる情報源

タイヤの空気圧
配線、端子、コネクタ
シャーシの損傷
ステアリングの損傷またはアライメント
ホイールスピードセンサー
RCM
PSSM
AE 精度テスト: ABS モジュールと PSCM の通信問題
導入
通常の動作と故障

イグニッションスイッチがオンになると、PSCMはHS-CAN2を介してABSモジュールにメッセージを送信します。ABSモジュールが指定された時間内にこれらのメッセージを受信しなかった場合、またはメッセージに無効なデータが含まれていた場合、モジュールはDTCを設定します。これは、PSCMの故障、ネットワークの回路故障、またはネットワークの過負荷が原因である可能性があります。PSCMからABSモジュールに送信されるメッセージの詳細については、ワークショップマニュアルのセクション206-09「説明と操作」のネットワークメッセージテーブルを参照してください。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS U0131:00 パワーステアリング制御モジュール「A」との通信が失われました: サブタイプ情報なし この DTC は、ABS モジュールが有効な時間内に PSCM からメッセージを受信しなかった場合に設定されます。
ABS U0420:00 パワーステアリング制御モジュール「A」から無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません この DTC は、ABS モジュールが PSCM からメッセージを受信したが、メッセージに無効なデータが含まれている場合に設定されます。
考えられる情報源

ネットワーク通信の問題
GWM
PSSM
AF 正確なテスト: ABS モジュールの VIN の不一致
導入
通常の動作と故障

イグニッションがオンになると、ABS モジュールと BCM は HS-CAN1 バスと FD-CAN バス上の GWM を介して VIN 情報を交換します。

新しいEBBまたはABSモジュールを取り付ける際は、ABSモジュールに車両情報をプログラムする必要があります。「モジュール構成 - システム動作および構成部品の説明」（418-01 モジュール構成、説明および動作）を参照してください。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS U3002:51 車両識別番号: プログラムされていません VIN が ABS モジュールにプログラムされていない場合に設定します。
ABS U3002:62 車両識別番号: 信号比較エラー BCM から送信された VIN メッセージが ABS モジュールに保存されている VIN と一致しない場合に設定されます。
考えられる情報源

BCM構成
ABSモジュール構成
ピンポイントテストAG：ABSモジュールが診断スキャンに反応しない
通常の動作と故障

イグニッションがオンのとき、診断スキャナーはHS-CAN2バスを介してABSモジュールと通信します。接地短絡、電圧短絡、断線などの配線不良により通信が中断される可能性があります。また、モジュールの故障も通信不能の原因となる可能性があります。

通信不能の問題を診断するには、セクション418-00を参照してください。参照：通信ネットワーク（モジュール418-00 通信ネットワーク、診断およびテスト）。

考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
EBBブロック（電気自動車）
ABSモジュール（真空充填車）
この症状またはDTCに対する診断手順は提供されていません。参照: 診断方法 (100-00 一般情報、説明、および操作)。
AH精密テスト：安定制御センサー信号異常
導入
通常の動作と故障

ABS モジュールは真空センサーを使用してブレーキ ブースターの真空を監視します。

2.0L EcoBoostエンジンでは、カムシャフト駆動のバキュームポンプがブレーキブースターに負圧を供給します。バキュームポンプは少なくとも600 mbar（18 inHg）の圧力を発生する必要があります。バキュームホース、ブレーキブースター、またはブレーキブースターもしくはバキュームポンプのシールに漏れがあると、バキュームポンプは必要な負圧を発生できません。また、損傷や内部故障によっても、バキュームポンプは最大容量で動作できなくなります。

その他のエンジンでは、エンジンは複数のホースとチューブを通してブレーキブースターに負圧を供給します。負圧ホース、チューブ、ブレーキブースター、またはブレーキブースターや負圧ポンプのシールに漏れがあると、ブレーキブースターは必要な負圧レベルを達成できなくなります。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS K1015:7A 真空供給：液漏れまたはシール不良 ABS モジュールがブレーキ システムを適用せずにブレーキ ブースターの真空損失を検出したときに設定されます。
ABS K1015:7B 真空供給：液面低下 ABS モジュールがブレーキ真空ポンプまたはモーターが作動しておらず、ブレーキ システムの動作に必要な真空を生成できないことを検出したときに設定されます。
考えられる情報源

真空漏れ
詰まった掃除機のホース
真空ポンプ（あれば）
ブレーキブースター
AI精度テスト：ABSモジュールとPCMの通信に問題があります
導入
通常の動作と故障

イグニッションスイッチがオンになると、PCMはHS-CAN1を介してGWMにメッセージを送信します。GWMはこのメッセージをHS-CAN2を介してABSモジュールに送信します。ABSモジュールが指定された時間内にこれらのメッセージを受信しなかった場合、またはメッセージに無効なデータが含まれていた場合、モジュールはDTCを設定します。これは、PCMの故障、ネットワークの回路障害、またはネットワークの過負荷が原因である可能性があります。PCMからABSモジュールに送信されるメッセージの詳細については、ワークショップマニュアルのセクション206-09「説明と操作」のネットワークメッセージ表を参照してください。

TCM は PCM の内部構成部品です。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C1137:64 リバースギアスイッチ：信号の信頼性が低い この DTC は、ABS モジュールが受信したその他の安定性制御入力が車両が前進していることを示すときに、PCM から送信されたリバース ギア メッセージがトランスミッションが後進状態であることを示すときに設定されます。
ABS U0100:00 ECM/PCM 'A' との通信が失われました: サブタイプ情報なし この DTC は、ABS モジュールが有効な時間内に PCM からメッセージを受信しなかった場合に設定されます。
ABS U0101:00 TCMとの連絡が途絶えました: サブタイプ情報なし この DTC は、ABS モジュールが有効な時間内に PCM からメッセージを受信しなかった場合に設定されます。
ABS U0401:00 ECM/PCM Aから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません この DTC は、ABS モジュールがメッセージを受信したが、メッセージに無効なデータが含まれている場合に設定されます。
ABS U0401:64 ECM/PCM Aから無効なデータを受信しました: 信号の信頼性が低い この DTC は、ABS モジュールがメッセージを受信したが、メッセージに無効なデータが含まれている場合に設定されます。
ABS U0401:86 ECM/PCM Aから無効なデータを受信しました: 無効な信号 この DTC は、ABS モジュールがメッセージを受信したが、メッセージに無効なデータが含まれている場合に設定されます。
ABS U0402:00 TCMから受信したデータが正しくありません: サブタイプ情報がありません この DTC は、ABS モジュールがメッセージを受信したが、メッセージに無効なデータが含まれている場合に設定されます。
考えられる情報源

ネットワーク通信の問題
PKM
識別チェックAJ：ブレーキ警告インジケーター、ABS警告インジケーター、またはスタビリティトラクションコントロールインジケーター（スキッドアイコン）が常に点灯しているか、まったく点灯していないか
通常の動作と故障

イグニッションがRUN位置にある場合、ABSモジュールは基本ブレーキシステム、ABS、およびスタビリティコントロールシステムを常時監視します。いずれかのシステムに問題が発生した場合、ABSモジュールはDTCを設定し、FD-CAN経由でGWMにメッセージを送信します。GWMはこのメッセージをIPCに送信します。IPCメッセージを受信すると、対応する警告灯が点灯します。

IPCには、自己監視機能の一環として警告インジケーターも搭載されています。イグニッションがRUNまたはACCの位置にあるときに確認してください。参照：インストルメント・パネル・クラスター（IPC） - システム操作と構成部品の説明（413-01 インストルメント・クラスター、メッセージセンター、および警告チャイムの説明と操作）。

考えられる情報源

ABSモジュールに診断トラブルコード（DTC）が存在する
ブレーキ液レベルが低い
ブレーキ液レベルセンサー
ABSまたは安定制御システム
IPCに関する懸念
目視検査と予備チェック

ABS モジュールの診断トラブル コード (DTC) を確認します。DTC が存在しない場合は、IPC 警告インジケータ診断のセクション 413-01 を参照してください。
この症状またはDTCに対する診断手順は提供されていません。参照: 診断方法 (100-00 一般情報、説明、および操作)。
BP精密テスト：GWMとのABSモジュール通信問題
導入
通常の動作と故障

イグニッションスイッチがオンになると、GWMはHS-CAN2を介してABSモジュールにメッセージを送信します。ABSモジュールが指定された時間内にこれらのメッセージを受信しなかった場合、またはメッセージに無効なデータが含まれていた場合、モジュールはDTCを設定します。これは、GWMの故障、ネットワークの回路障害、またはネットワークの過負荷が原因である可能性があります。GWMからABSモジュールに送信されるメッセージの詳細については、ワークショップマニュアルのセクション206-09「説明と操作」のネットワークメッセージテーブルを参照してください。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS U0146:00 シリアルデータゲートウェイ「A」との接続が失われました：サブタイプ情報なし この DTC は、ABS モジュールが有効な時間内に GWM からメッセージを受信しなかった場合に設定されます。
考えられる情報源

ネットワーク通信の問題
GWM
ピンポイントテストAL: ホイールスピードセンサーエラー
導入
通常の動作と故障

ABSモジュールは、イグニッションモードが変更されるたびにセルフテストを実行します。RUNに変わります。ABSモジュールが故障を検出すると、1つ以上の診断トラブルコード（DTC）が設定されます。参照：アンチロック・ブレーキ・システム（ABS）とスタビリティ・コントロール - システムの動作と構成部品の説明（206-09 アンチロック・ブレーキ・システム（ABS）とスタビリティ・コントロール、説明と動作）。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C0031:4A 左前輪速度センサー：不適切な構成部品が取り付けられています ABS モジュールが不正なホイール速度センサー タイプを検出した場合に設定されます。
ABS C0034:4A 右前輪速度センサー：不適切な構成部品が取り付けられています ABS モジュールが不正なホイール速度センサー タイプを検出した場合に設定されます。
ABS C0037:4A 左後輪速度センサー：不適切な構成部品が取り付けられています ABS モジュールが不正なホイール速度センサー タイプを検出した場合に設定されます。
ABS K003A:4A 右後輪速度センサー：不適切な構成部品が取り付けられています ABS モジュールが不正なホイール速度センサー タイプを検出した場合に設定されます。
考えられる情報源

ホイールスピードセンサーの入力問題
ホイールスピードセンサー
EBBブロック（EBB車両
ABSモジュール（ブレーキブースター付き車両）
ピンポイントテストAM：ブレーキ圧力センサーの故障
導入
通常の動作と故障

ABSモジュールは様々な入力を監視し、その値を期待値と比較します。受信した値が許容範囲外、または期待値と一致しない場合、ABSモジュールはDTCを設定します。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C0044:49 ブレーキ圧力センサー「A」：内部電子故障 ABS モジュールが EBB (電気モーター車) または HCU (真空モーター車) の内部障害を検出したときに設定されます。
ABS C0044:51 ブレーキ圧力センサー「A」：プログラムされていません 新しい圧力センサーが校正されると、その情報がメモリに保存されます。校正に失敗した場合、または校正ファイルが紛失または破損した場合、このDTCが設定されます。
ABS C0044:64 ブレーキ圧力センサー「A」：信号の信頼性が低い ABS モジュールがブレーキ液圧エラーを検出したときに設定されます。
ABS C0044:8F ブレーキ圧力センサー「A」：エラー ABS モジュールが EBB (電気モーター車) または HCU (真空モーター車) の内部障害を検出したときに設定されます。
ABS C1A08:1C 圧力センサー電源: 回路内の電圧が許容範囲外です ABS モジュールがブレーキ圧力センサーへの供給電圧が許容範囲外であることを検出すると設定されます。
考えられる情報源

センサー入力が正しくありません
油圧システムに空気が入りました
EBBブロック（電気自動車）
ABSモジュールおよびHCUアセンブリ（真空ブースト車両）
精密テスト：安定制御センサー初期化エラー
導入
通常の動作と故障

ABSモジュールは様々な入力を監視し、その値を期待値と比較します。受信した値が範囲外または期待値と異なる場合、ABSモジュールはDTCを設定します。新しいABSモジュールまたはRCMを装着した場合は、RCM内のスタビリティコントロールセンサーを初期化する必要があります。これは、診断スキャナーを使用してABSを起動することで実現されます。キャリブレーション手順。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C0061:54 横加速度センサー：キャリブレーション不足 ABS モジュールが、RCM 内の安定性センサーが調整されていないか、調整が失われていることを検出したときに設定されます。
ABS C0062:54 縦方向加速度センサー：キャリブレーションなし ABS モジュールが、RCM 内の安定性センサーが調整されていないか、調整が失われていることを検出したときに設定されます。
ABS C006A: 95 多軸加速度センサー：不適切な組み立て ABSキャリブレーション手順が実行されると、センサークラスターはABSモジュールにID番号を送信します。このID番号は、イグニッションがオンになるとモジュール間で分配されます。このDTCは、センサークラスターのID番号が前回の有効なID番号と新しい有効なセンサーID番号と一致しない場合に設定されます。
考えられる情報源

ABSキャリブレーション手順が完了していません
RKMの懸念
EBBブロック（電気自動車）
ABSモジュール（真空充填車）
ピンポイントテストAO：自動ホールド機能が動作せず、無効化または有効化できません
通常の動作と故障

EPB搭載車には、自動ホールド機能も搭載されています。この機能は、運転席シートベルトを装着し、運転席ドアを閉めた状態で、運転者が自動ホールドスイッチを押すことで作動します。

オートホールドスイッチは、計器パネルのコンソールスイッチアセンブリの一部であり、HVAC制御モジュールに配線されています。オートホールドスイッチを押すとオートホールド機能がオンになりますが、オートホールド自体は作動しません。

スイッチが押されると、HVAC制御モジュールはスイッチからのグランド信号を受信します。HVAC制御モジュールはMS-CANを介してGWMにメッセージを送信します。GWMはHS-CAN2を介してABSモジュールにメッセージを送信し、システムが有効であることを示します。その後、ABSモジュールはRCMとBCMからのメッセージ、および自動ホールド機能の有効化を示すABSセンサー情報を待機します。すべての条件が満たされると、ABSモジュールは自動ホールド機能を起動します。

システム エラーが発生した場合、インストルメント クラスターにメッセージとアイコンが表示されます。

考えられる情報源

配線、端子、コネクタ
ネットワーク通信の問題
インストルメントクラスターコンソールスイッチアセンブリ
RKMの懸念
BKMの懸念
HVACモジュールのケア
AO1 ネットワークの接続を確認してください
イグニッションがオンになっています。
診断スキャナーを使用してネットワーク テストを実行します。

HVAC 制御モジュール、RCM、BCM は診断スキャン ツールに接続しますか?
はい AO2へ進む
いいえ HVAC制御モジュール（RCM、またはBCM）が診断スキャンツールと通信していないことを確認してください。
参照：通信ネットワーク（モジュール418-00 通信ネットワーク、診断およびテスト）。

AO2 アクティブ診断トラブルコード（DTCS）のチェック
診断スキャナーを使用して、次のモジュールのセルフテストを実行します。
10億立方メートル
HVAC制御モジュール
RCM

HVAC 制御モジュール、RCM、または BCM に診断トラブル コード (DTC) はありますか?
はい HVAC コントロール モジュールのすべての診断トラブル コード (DTC) を確認してください。
参照: クライメート コントロール システム - デュアル自動温度コントロール (DATC)/電子自動温度コントロール (EATC) 搭載車両 (412-00 クライメート コントロール システム - 一般情報、診断、およびテスト)。RCM のすべての診断トラブル コード (DTC) を確認してください。
参照: エアバッグシステム (SRS) (501-20B エアバッグシステム、診断およびテスト)。BCM のすべての診断トラブル コード (DTC) を確認してください。
参照: ボディ コントロール モジュール (BCM) (419-10 多機能電子モジュール、診断およびテスト)。
いいえ AO3へ

AO3 オートホールド有効化回路の電圧短絡をチェック
HVAC C228Aを外します。
C3010 インストルメント パネル コンソール スイッチ アセンブリを取り外します。
イグニッションがオンになっています。
測定:
クリックするとコネクタが表示されます
肯定的な結論 測定/アクション 否定的な結論
C3010-3 地球

電圧はありますか？
はい 電圧短絡の回路を修理してください。HVAC
制御モジュールからすべての診断トラブルコード（DTC）をクリアしてください。
いいえ AO4へ

AO4 オートホールド回路の接地短絡をチェック
イグニッションOFF。
測定:
クリックするとコネクタが表示されます
肯定的な結論 測定/アクション 否定的な結論
C3010-3 地球

抵抗は10000オーム以上ですか?
はい AO5へ
いいえ チェーンを修理してください。

AO5 オートホールド作動回路の開回路チェック
測定:
クリックするとコネクタが表示されます
肯定的な結論 測定/アクション 否定的な結論
C3010-3 C228A-5

抵抗は3オーム未満ですか?
はい チェーンを修理してください。
いいえ 新しい計器パネル コンソール スイッチ アセンブリをインストールします。

BX精密テスト：ABSモジュールと4WDモジュールの通信問題
導入
通常の動作と故障

イグニッションスイッチがオンになると、全輪駆動モジュールはHS-CAN1を介してGWMにメッセージを送信します。GWMはこのメッセージをHS-CAN2を介してABSモジュールに送信します。ABSモジュールが指定された時間内にこれらのメッセージを受信しなかった場合、またはメッセージに無効なデータが含まれていた場合、モジュールはDTCを設定します。これは、全輪駆動モジュールの故障、ネットワークの断線、またはネットワークの過負荷が原因である可能性があります。AWDモジュールからABSモジュールに送信されるメッセージの詳細については、ワークショップマニュアルのセクション206-09「説明と操作」のネットワークメッセージ表を参照してください。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS U011D:00 全輪駆動制御モジュールとの通信が失われました: サブタイプ情報なし この DTC は、ABS モジュールが有効な時間内に AWD モジュールからメッセージを受信しなかった場合に設定されます。
ABS U041E:00 全輪駆動制御モジュールから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません この DTC は、ABS モジュールがメッセージを受信したが、メッセージに無効なデータが含まれている場合に設定されます。
考えられる情報源

ネットワーク通信の問題
全輪駆動モジュール
AQ精密テスト：クルーズコントロールブレーキの故障
導入
通常の動作と故障

CCMはプライベートCANを介してIPMAと通信します。IPMAはHS-CAN2を介してCCMメッセージをGWMに送信します。GWMはこれらのメッセージをFD-CANを介してABSモジュールに中継します。ABSモジュールが指定された時間内にこれらのメッセージを受信しなかった場合、またはメッセージに無効なデータが含まれていた場合、モジュールはDTCを設定します。これは、CCMの障害、ネットワークの回線障害、またはネットワークの過負荷が原因である可能性があります。CCMおよびIPMAからABSモジュールに送信されるメッセージの詳細については、ワークショップマニュアルのセクション206-09「説明と操作」のネットワークメッセージテーブルを参照してください。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS U2107:68 ブレーキによる衝突回避：イベント情報 ABSモジュールが、CCMが要求した車両減速度と比較して、車両の減速度が非現実的なほど高いことを検出した場合に設定されます。これは、衝突による車両の急停止、極端な道路状況、クルーズコントロールシステムの機械的または電気的故障、またはABSモジュールの内部故障によって発生する可能性が最も高いです。
ABS U2108:68 アダプティブクルーズコントロール：イベント情報 ABSモジュールが、CCMが要求した車両減速度と比較して、車両の減速度が非現実的なほど高いことを検出した場合に設定されます。これは、衝突による車両の急停止、極端な道路状況、クルーズコントロールシステムの機械的または電気的故障、またはABSモジュールの内部故障によって発生する可能性が最も高いです。
考えられる情報源

ネットワーク通信の問題
SKK
AR精密テスト：IPCとのABSモジュール通信問題
導入
通常の動作と故障

イグニッションスイッチがオンになると、IPCはHS-CAN3を介してGWMにメッセージを送信します。GWMはこれらのメッセージをHS-CAN2を介してABSモジュールに送信します。ABSモジュールが指定された時間内にこれらのメッセージを受信しなかった場合、またはメッセージに無効なデータが含まれていた場合、モジュールはDTCを設定します。これは、IPCの故障、ネットワークの回路故障、またはネットワークの過負荷が原因である可能性があります。IPCからABSモジュールに送信されるメッセージの詳細については、ワークショップマニュアルのセクション206-09「説明と操作」のネットワークメッセージテーブルを参照してください。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS U0155:00 インストルメントクラスターコントロールモジュール（IPC）との通信が失われました：サブタイプ情報なし この DTC は、ABS モジュールが有効な時間内に IPC からメッセージを受信しなかった場合に設定されます。
考えられる情報源

ネットワーク通信の問題
GWM
IPC
正確なテスト方法：FCIMとのABSモジュール通信の問題
導入
通常の動作と故障

イグニッションスイッチがオンになると、FCIMはMS-CANを介してGWMにメッセージを送信し、GWMはこれらのメッセージをHS-CAN2を介してABSモジュールに送信します。ABSモジュールが指定された時間内にこれらのメッセージを受信しなかった場合、またはメッセージに無効なデータが含まれていた場合、モジュールはDTCを設定します。これは、FCIMの故障、ネットワークの回路障害、またはネットワークの過負荷が原因である可能性があります。FCIMからABSモジュールに送信されるメッセージの詳細については、ワークショップマニュアルのセクション206-09「説明と操作」のネットワークメッセージテーブルを参照してください。

ヒルディセントコントロールスイッチはFCIMの一部です。ヒルディセントコントロールスイッチが坂道に触れると、FCIMはHS-CAN3を介してGWMにメッセージを送信します。GWMはHS-CAN2を介してABSモジュールにメッセージを送信します。ABSモジュールが一定時間（通常1秒未満）内にこれらのメッセージを受信しなかった場合、またはメッセージに無効な情報が含まれていた場合、ABSモジュールはDTCを設定します。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS U0256:00 フロント制御インターフェースモジュール「A」との通信が失われました: サブタイプ情報なし この DTC は、ABS モジュールが FCIM から有効な時間内にメッセージを受信しなかった場合に設定されます。
ABS U0557:00 フロント制御インターフェースモジュール「A」から無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません この DTC は、ABS モジュールが FCIM からメッセージを受信したが、メッセージに無効なデータが含まれている場合に設定されます。
考えられる情報源

ネットワーク通信の問題
GWM
FKIM
CP精密テスト：電動ブレーキブースター（EBB）モーターの故障
導入
注意：測定を行う際は、正しいプローブアダプタを使用してください。不適切なプローブアダプタを使用すると、コネクタが損傷する可能性があります。

配線図とコネクタについては、配線図のセル 42 を参照してください。
通常の動作と故障

EBBはモーターを利用してブレーキ圧を高め、ABS、ESC、RSCなどのスタビリティコントロール機能を制御します。ABSモジュールはモーターの動作を監視し、モーターの故障を検出するとDTCを設定します。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C0594:12 ブレーキブースターモーター「A」がバッテリーにショート この DTC は、ABS モジュールが予想よりも高い電圧を検出したときに設定されます。
ABS C0594:78 ブレーキブースターモーター「A」特性：不適切なアライメントまたは調整 この DTC は、ABS モジュールが HCU 内のサブモーターの調整またはアライメントの問題を検出したときに設定されます。
ABS C0594:92 ブレーキブースターモーター「A」仕様：性能または故障 この DTC は、ABS モジュールがブレーキ ブースター モーター「A」が正常に動作していないか、機能していないことを検出したときに設定されます。
ABS C0596:00 ブレーキブースターモーター電流センサー回路「A」範囲/性能: サブタイプ情報なし この DTC は、ABS モジュールが現在のセンサーの読み取り値が予想範囲外であることを検出すると設定されます。
考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
EBBブロック
CM精度テスト：ABSモジュールとHEV-PCMの通信問題
導入
注: HEV-PCM は SOBDMC とも呼ばれます。

通常の動作と故障

イグニッションスイッチがオンになると、HEV-PCMはHS-CAN1を介してGWMにメッセージを送信します。GWMはこのメッセージをHS-CAN2を介してABSモジュールに送信します。ABSモジュールが指定された時間内にこれらのメッセージを受信しなかった場合、またはメッセージに無効なデータが含まれていた場合、モジュールはDTCを設定します。これは、HEV-PCMの故障、ネットワーク内の回路の故障、またはネットワークの過負荷が原因である可能性があります。HEV-PCMからABSモジュールに送信されるメッセージの詳細については、ワークショップマニュアルのセクション206-09「説明と操作」のネットワークメッセージ表を参照してください。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS U0594:00 ハイブリッド/EVパワートレイン制御モジュール「A」から無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません この DTC は、ABS モジュールが HEV-PCM からの回生ブレーキ ホイール トルク メッセージで故障メッセージを受信した場合に設定されます。
考えられる情報源

ネットワーク通信の問題
GEM-PKM
ピンポイントテスト BH: スタビリティコントロールセンサー信号異常
導入
通常の動作と故障

ABSモジュールは、車両のヨーレート、横加速度、前後加速度、およびロールレートを、HS-CAN2を介してGCM経由でRCMから受信します。ヨーレートセンサー、横加速度センサー、前後加速度センサー、およびロールレートセンサーはRCMに搭載されています。HS-CAN2の故障、RCMの内部故障、または内部センサーの故障が発生すると、ABSモジュールは1つ以上の診断トラブルコード（DTC）を設定します。

DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C0061:28 横加速度センサー：信号バイアスレベル範囲外/ゼロ調整失敗 RCM からの横方向加速度メッセージの絶対値が最大許容範囲外の場合に設定します。
ABS C0061:64 横加速度センサー：信号の信頼性が低い ABSモジュールは、利用可能な他のすべてのセンサー信号に基づいて基準値を作成し、この値を比較します。2つの値の差が規定値を超えると、このDTCが設定されます。
ABS C0062:28 縦加速度センサー：信号バイアスレベル範囲外 / ゼロ調整エラー RCM からの縦方向加速度メッセージの絶対値が最大許容範囲外の場合に設定します。
ABS C0062:64 縦方向加速度センサー：信号の信頼性の低さ センサー信号が他の安定性センサー信号 (ステアリング角、ヨーレート、縦方向加速度、横方向加速度) と一致しない場合に設定します。
ABS C0063:28 ヨーレートセンサー：信号バイアスレベル範囲外 / ゼロ調整エラー RCM からのヨーレート メッセージの絶対値が最大許容範囲外の場合に設定します。
ABS C0063:64 ヨーレートセンサー：信号の信頼性が低い センサー信号が他の安定性センサー信号 (ステアリング角、ヨーレート、縦方向加速度、横方向加速度) と一致しない場合に設定します。
ABS C0064:28 ロールレートセンサー: 信号バイアスレベル範囲外 / ゼロ調整エラー センサー信号が他の安定性センサー信号 (ステアリング角、ヨーレート、縦方向加速度、横方向加速度) と一致しない場合に設定します。
ABS C0064:64 ロールレートセンサー：信号の信頼性が低い センサー信号が他の安定性センサー信号 (ステアリング角、ヨーレート、縦方向加速度、横方向加速度) と一致しない場合に設定します。
ABS U0151:00 セキュリティ制御モジュールとの通信が失われました: サブタイプ情報なし この DTC は、ABS モジュールが有効な時間内に RCM からメッセージを受信しなかった場合に設定されます。
ABS U0452:00 セキュリティ管理モジュールから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません RCM からのヨーレート、ロールレート、縦方向または横方向の加速度メッセージが無効になるように設定します。
ABS U0452:86 拘束制御モジュールから受信したデータが正しくありません: 無効な信号 この DTC は、ABS モジュールが RCM からヨー レート メッセージを受信したが、メッセージに誤ったデータが含まれている場合に設定されます。
考えられる情報源

ネットワーク通信の問題
RCMが正しくインストールされていません
RCM