サービスマニュアル パワーステアリングトラブルコード ヤリス クロス

トヨタ ヤリス クロス(MXPJ15 MXPJ10 M15A) モジュール 故障コード 説明 アクション
ABS C0051:23 ステアリングホイールポジションセンサー：信号レベルが低い Pinpoint Test AGへGO
ABS C0051:27 ステアリングホイールポジションセンサー：閾値を超える信号の変化率 Pinpoint Test AGへGO
ABS C0051:28 ステアリングホイールポジションセンサー：信号オフセットレベル範囲外/ゼロ調整失敗 Pinpoint Test AGへGO
ABS C0051:29 ステアリングホイールポジションセンサー：信号不良 Pinpoint Test AGへGO
ABS C0051:54 ステアリングホイールポジションセンサー：キャリブレーション不足 Pinpoint Test AGへGO
ABS C0051:62 ステアリングホイールポジションセンサー：信号比較エラー Pinpoint Test AGへGO
ABS C0051:64 ステアリングホイールポジションセンサー：信号の信頼性が低い Pinpoint Test AGへGO
ABS C0051:67 ステアリングホイールポジションセンサー：イベント後の誤った信号 Pinpoint Test AGへGO
ABS C0051:82 ステアリングホイールポジションセンサー: アクティブ/無効なシーケンスカウンター/更新されていません Pinpoint Test AGへGO
ABS C0051:85 ステアリングホイールポジションセンサー：信号が許容範囲を超えています Pinpoint Test AGへGO
ABS C0051:86 ステアリングホイールポジションセンサー：信号不良 Pinpoint Test AGへGO
ABS C0051:96 ステアリングホイールポジションセンサー：内部部品の故障 Pinpoint Test AGへGO
ABS C006B:00 安定化システムのアクティブ時間が長すぎます: サブタイプ情報がありません Pinpoint Test AGへGO
PSSM B1D23:4B 過熱センサー：過熱 ピンポイントBBテストへGO
PSSM C1110:56 パワーステアリングキャリブレーションデータ: 無効/互換性のない構成 Pinpoint AAテストへ進む
PSSM C1B00:49 ステアリングアングルセンサー：内部電子故障 BF Accurate Test へ
PSSM C1B00:62 ステアリング角センサー：信号比較エラー BF Accurate Test へ
PSSM C200B: 49 ステアリングトルクセンサー1：内部電子故障 BG Accurate Test へ
PSSM S200B: 62 ステアリングトルクセンサ1：信号比較エラー BG Accurate Test へ
PSSM C200D:49 エンジン角度センサー：内部電子故障 ピンポイントテストBIへ
PSSM C200D: 62 エンジン角度センサー：信号比較エラー ピンポイントテストBIへ
PSSM U0100:00 ECM/PCM 'A' との通信が失われました: サブタイプ情報なし AJスポットテストへ
PSSM U0121:00 アンチロックブレーキシステム（ABS）制御モジュール「A」との通信が失われました：サブタイプ情報なし AKスポットテストへGO
PSSM U0140:00 ボディコントロールモジュールとの通信が失われました: サブタイプ情報なし ALスポットテストへ
PSSM U0146:00 シリアルデータゲートウェイ「A」との接続が失われました：サブタイプ情報なし ピンポイントAMテストへGO
PSSM U0151:00 セキュリティ制御モジュールとの通信が失われました: サブタイプ情報なし 正確なテストに進む
PSSM U0155:00 インストルメントクラスターコントロールモジュール（IPC）との通信が失われました：サブタイプ情報なし AOスポットテストへ
PSSM U0159:00 パーキングアシスト制御モジュール「A」との通信が失われました: サブタイプ情報なし ピンポイントテストアクセスポイントへGO
PSSM U0212:00 ステアリングコラム制御モジュールとの通信が失われました: サブタイプ情報なし AQスポットテストへ
PSSM U023A:00 画像処理モジュールAとの接続が失われました: サブタイプ情報なし ARスポットテストへ
PSSM U0401:00 ECM/PCM Aから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません ピンポイントテストASへGO
PSSM U0415:00 アンチロックブレーキシステム（ABS）制御モジュール「A」から無効なデータを受信しました：サブタイプ情報なし ピンポイントテストATへGO
PSSM U0415:22 アンチロックブレーキシステム（ABS）制御モジュール「A」から受信したデータが正しくありません：信号振幅が最大値を超えています ピンポイントテストATへGO
PSSM U0429:00 ステアリングコラム制御モジュールから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません Pinpoint Test AUへ
PSSM U0447:00 シリアルデータゲートウェイ「A」から無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません ピンポイントテストAVへ
PSSM U045A:00 駐車支援制御モジュール「A」から受信したデータが正しくありません: サブタイプ情報がありません ピンポイントテストAWへ
PSSM U053B:00 画像処理モジュールAから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません AXスポットテストへ
PSSM U2016:09 制御モジュールのメインソフトウェア: 構成部品障害 BOスポットテストへ
PSSM U2016: 47 メイン制御モジュールソフトウェア: ウォッチドッグ/セーフティマイクロコントローラの障害 BOスポットテストへ
PSSM U2016:48 メイン制御モジュールソフトウェア：制御ソフトウェアの障害 BOスポットテストへ
PSSM U2016: 57 制御モジュールのメインソフトウェア: 無効/互換性のないソフトウェア構成部品 BOスポットテストへ
PSSM U2016: 66 メイン制御モジュールソフトウェア: 信号に遷移/イベントが多すぎます BOスポットテストへ
PSSM U2016: 94 メイン制御モジュールソフトウェア: 予期しない動作 BOスポットテストへ
PSSM U2100:00 初期設定が完了していません: サブタイプ情報がありません BQ Accurate Test へ進む
PSSM U2300:55 中央構成: 未構成 ピンポイントテストABへ
PSSM U3000:05 制御モジュール: システムプログラミング障害 スポットテストBへ進む
PSSM U3000:42 制御モジュール: 一般的なメモリ障害 スポットテストBへ進む
PSSM U3000:49 制御モジュール：内部電子故障 スポットテストBへ進む
PSSM U3000:4B 制御モジュール：過熱 スポットテストBへ進む
PSSM U3000:61 制御モジュール: 信号計算エラー スポットテストBへ進む
PSSM U3000:66 制御モジュール: 信号に遷移/イベントが多すぎます スポットテストBへ進む
PSSM U3001:68 制御モジュール異常シャットダウン：イベント情報 BDスポットテストへ
PSSM U3003:16 バッテリー電圧: 回路電圧が閾値を下回っています ピンポイントテストBCへ
PSSM U3003:17 バッテリー電圧: 回路電圧が閾値を超えています ピンポイントテストBCへ
PSSM U3003:68 バッテリー電圧: イベント情報 ピンポイントテストBCへ

グローバルクライアント症状コード（GCSC）チャート

このマニュアルに記載されている診断には、フォード特有の診断方法に関する一定レベルのスキルと知識が前提とされています。
参照：診断方法（100-00 一般情報、説明、および操作）

症状 アクション
停止/操舵/乗車 > ステアリング/ステアリングホイール > 感触/ふらつき/引っ張り > 断続的 ピンポイントテストFへGO
停止/操舵/乗車 > ステアリング/ステアリングホイール > パフォーマンス > 断続的 ピンポイントテストFへGO
停止/ステアリング/運転 > 液体 > ステアリング > 目に見える漏れ ピンポイントテストBAへ進む
停止/運転/乗車 > 騒音 > 停止 > 高速 ピンポイントU検定へ進む
停止/運転/乗車 > 騒音 > 停止 > 低速 ピンポイントテストTへGO
停止/運転/乗車 > 騒音 > 停止 > 低速 ピンポイントU検定へ進む
停止/ステアリング/乗車 > ノイズ > ステアリング > 断続的 ピンポイントテストTへGO
停止/ハンドル/乗り心地 > 騒音 > ステアリング > 衝撃 正確なテストNに進む
停止/ステアリング/乗車 > 騒音 > ステアリング > 低速 スポットテストOへGO
停止・操舵・運転 > 騒音 > 操舵 > 旋回時 スポットテストOへGO
停止・操舵・運転 > 騒音 > 操舵 > 旋回時 ピンポイントテスト広告へ
停止/ハンドル/乗車 > 騒音 > 前方 > 衝撃上 正確なテストNに進む
停止/運転/乗車 > 騒音 > 前方 > 低速 ピンポイントテストTへGO
停止/操舵/乗車 > 振動 > 操舵 > 断続的 ピンポイントテストGへGO

症状表

症状チャート：ステアリングシステムとNVH

このマニュアルに記載されている診断には、フォード特有の診断方法に関する一定のスキルと知識が前提とされています。
参照：診断方法（100-00 一般情報、説明、および操作）
NVH症状は、利用可能な診断ツールを使用して特定する必要があります。これらのツールのリスト、使用方法の説明、および一般的な用語集については
、「騒音、振動、ハーシュネス（NVH）（100-04 騒音、振動、ハーシュネス、説明と運用）」を参照してください。
症状の原因は複数のシステムのいずれかである可能性があるため、原因システムを特定するために、消去法による診断アプローチを使用する必要がある場合があります。原因システムが症状の原因システムでない場合は、「騒音、振動、ハーシュネス（NVH）（100-04 騒音、振動、ハーシュネス、説明と運用）」を参照してください。
次に可能性のあるシステムを探し、診断を続行してください。
レーンキープシステム（LKS）が装備されている場合、EPAS（環境運転支援システム）の正確な診断に支障をきたす可能性があります。EPASの問題を診断するために試運転を行う前に、レーンキープシステム（LKS）を無効にしてください。レーンキープシステム（LKS）の無効化方法については、オーナーズマニュアルをご覧ください。
EPASシステムのアシスト機能が制限または低下する原因となる条件はいくつかあります（過熱保護、高電圧、低電圧など）。まず、既存のPSCM診断トラブルコード（DTC）をトラブルシューティングし、アシスト機能に影響を及ぼす症状を診断してください。

州 アクション
メッセージセンターに「ステアリング故障サービス中」と表示される 正確なテスト J に進む
メッセージセンターに「ステアリング故障、サービスが必要です」と表示される 正確なK検定に進む
メッセージセンターに「ステアリングが外れました。安全に停止してください」と表示されます。 正確なテストMに進む
ABSモジュールDTC C0051: PSCMによるXXステアリング角度の問題 Pinpoint Test AGへGO
DTC U0131:XXモジュールがPSCMと通信できません スポットテストEへ進む
DTC U0420:XX PSCMから無効なデータを受信しました BLスポットテストへ
PSCMは診断スキャナと通信できません スポットテストCへ進む
ASSIST - PSCMヒューズオープン ピンポイントテストAへGO
ASSIST - テストドライブ中に断続的に発生する顧客サポートの問題を再現できません。 正確なテストDに進む
漏れ - ステアリングギアから液体が漏れている ピンポイントテストBAへ進む
ノイズ - 加速時（入力）またはブレーキ時（入力）にノイズが発生する場合があります。 ピンポイントテストTへGO
ノイズ - ブレーキ中 ピンポイントU検定へ進む
騒音 - 平坦な道路を直進中 GO to Lスポットテスト
騒音 - 凹凸のある道路、穴、窪みの上を走行するとき、または道路に入るとき 正確なテストNに進む
騒音 - 低速での旋回時または駐車時 スポットテストOへGO
騒音 - 車内でより顕著 ピンポイントテスト広告へ
ステアリング - ステアリングホイールの遊びが大きすぎる GO to Rポイントテスト
ステアリング - アシストなしまたは一貫性がない ピンポイントテストBKへ
ステアリング - ステアリングの戻りが悪い、または引っかかったり固まったりする スポットテストIへ進む
ステアリング、ステアリング、ステアリング、ステアリング、ステアリング 正確なテストHに進む
ステアリングホイール - ステアリングホイールが中心からずれている 正確なテストHに進む
正確なテスト

ピンテストA：PSCM（パワーステアリングコントロールモジュール）ヒューズが開いている

図とコネクタについては、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

PSCMには、高電流パワーステアリングヒューズと低電流パワーステアリングヒューズの2つの電源があります。電気回路図を参照し、PSCM回路の高電流ヒューズと低電流ヒューズ、および関連する電源配線とアース配線を確認してください。パワーステアリングヒューズが断線する原因としては、電源配線またはアース配線が他の部品に短絡した場合、または関連するコネクタや接続部に水が浸入した場合などが挙げられます。

考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
FDRSプログラムを実行する
注：この手順はFDRSを使用して実行する必要があります。FDRS手順が完了するまでDTCをクリアしないでください。
診断を完了するには、FDRSガイド付きルーチンタブに移動し、「電動パワーステアリング（EPAS）無効または欠落コントローラーエリアネットワーク（CAN）データ」手順を実行してください。

ピンテストB：PSCM（パワーステアリング制御モジュール）DTC（診断トラブルコード）制御モジュールU3000
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

PCMは自身を監視し、一定の間隔（初回電源投入時、電源切断時、通常動作時など）でセルフテストを実行します。このテストを実行するには、PSCMに供給される電圧が一定レベル以上（6ボルト以上、9ボルト以上、10～17ボルトなど）である必要があります。1つ以上のセルフテストに失敗した場合、モジュールは1つ以上の診断トラブルコード（DTC）を設定します。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、U3000:4Bを除く PSCM DTC U3000:xx診断トラブルコード（DTC）に適用されます 。このテストはPSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

U3000:XX PSCM モジュールの存在を確認し、U3000:XX DTC が存在し、PSCM モジュールで現在アクティブである場合に診断を提供します。
診断ツール

診断ツール

DTC U3000:42はステアリングアシストには影響せず、メッセージセンターでは警告にはなりません。PSCMが誤った制御コードを送信する可能性があります。HS-CAN上のコーナーメッセージ。
DTC U3000:49の場合、点火サイクル中にDTCが初期設定され、PSCMはリンプホームモードに移行し、ステアリングアシストが徐々に低下してマニュアルモードに移行します。PSCMはIPCにメッセージを送信し、 メッセージセンターに 「STEERING FAULT SERVICE REQUIRED」 と表示します。
DTCがセットされた後の次の点火サイクルにおいて、PSCMがまだマニュアルモードになっていない場合、PSCMはパワーステアリングを解除し、マニュアルモードに移行します。また、モジュールはHS-CAN経由でステアリング角度の誤り（Incorrect Steering Angle）メッセージを送信し、IPCにメッセージを送信して メッセージセンターに 「STEERING FAULT SERVICE REQUIRED」 と表示します 。
DTC作動中。U3000:49は、補助操舵機能（アクティブパーキングアシスト、レーンキーピングアシスト（LKA）、レーンキーピングアシスト（LCA））の作動を防​​止します。補助操舵中にDTCが作動した場合、補助操舵機能は停止され、補助操舵機能は解除されます。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
3000元 UMB:05 制御モジュール: システムプログラミング障害 PSCM ハードウェアで内部エラーが検出されると、DTC U3000:05 が設定されます。
PKM U3000:4B 制御モジュール：過熱 この DTC は、PSCM が PSCM 内部で過度の温度を検出した場合に設定されます。
PKM U3000:42 制御モジュール: 一般的なメモリ障害 この DTC は、PSCM がデータ検証チェック中に内部メモリ データ エラーを検出した場合に設定されます。
PKM U3000:49 制御モジュール：内部電子故障 通常の動作中に PSCM に 10 ボルトを超える電圧が供給されているときに、モジュールがソフトウェア エラーまたは内部ハードウェア エラーを検出すると、DTC U3000:49 が設定されます。
PKM U3000:61 制御モジュール: 信号計算エラー この DTC は、PSCM がデータの妥当性チェック中にステアリング センサー エラーを検出した場合に設定します。
PKM U3000:66 制御モジュール: 信号に遷移/イベントが多すぎます PSCM がトラブルシューティング カウンターが事前設定された制限を超えたことを検出すると、DTC U3000:66 が設定されます。
考えられる情報源

熱シールドはありません
内部ステアリングコラムの故障
EPASカラムが正しく取り付けられていない
EPASカラムへの重い負荷
周囲温度が高すぎる
目視検査と予備チェック

このDTCは、PSCMの内部セルフテストでソフトウェアエラーまたはハードウェア内部エラーが検出されたときに設定されます。これは、PSCMの内部故障、またはPSCMへの水の浸入が原因である可能性があります。障害設定に関する詳細は、PSCM DTCスケジュールを参照してください。
ピンテストC: PSCM（パワーステアリングコントロールモジュール）が診断スキャンツールと通信できません
考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
HS-CANに関する懸念
PSSM
FDRSプログラムを実行する
注：この手順はFDRSを使用して実行する必要があります。FDRS手順が完了するまでDTCをクリアしないでください。
診断を完了するには、FDRSガイド付きルーチンタブに移動し、「電動パワーステアリング（EPAS）無効または欠落コントローラーエリアネットワーク（CAN）データ」手順を実行してください。

精密テストD: 試乗中に定期的な顧客サポートを利用できない
注： お客様から、試乗中に再発しない断続的なパワーステアリングの不具合が報告されることがあります。TSB、CCM、または診断トラブルコード（DTC）が、考えられる根本原因を示している可能性があります。車両のすべての診断トラブルコード（DTC）とTSB、CCMを取得してください。

図とコネクタについては、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

PSCMには、高電流パワーステアリングヒューズと低電流パワーステアリングヒューズの2つの電源があります。電気回路図を参照し、PSCM回路の高電流ヒューズと低電流ヒューズ、および関連する電源配線とアース配線を確認してください。パワーステアリングヒューズが断線する原因としては、電源配線またはアース配線が他の部品に短絡した場合、または関連するコネクタや接続部に水が浸入した場合などが挙げられます。

考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
FDRSプログラムを実行する
注：この手順はFDRSを使用して実行する必要があります。FDRS手順が完了するまでDTCをクリアしないでください。
診断を完了するには、FDRSガイド付きルーチンタブに移動し、「電動パワーステアリング（EPAS）無効または欠落コントローラーエリアネットワーク（CAN）データ」手順を実行してください。

ピンテストE: DTC (診断トラブルコード) U0131:XXモジュールがPSCM (パワーステアリング制御モジュール)と通信できません
考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
HS-CANに関する懸念
PSSM
目視検査と予備チェック

このテストに入る前に、PSCM とインターフェースしない別のモジュールの修復手動診断を完了する必要があります。
FDRSプログラムを実行する
注：この手順はFDRSを使用して実行する必要があります。FDRS手順が完了するまでDTCをクリアしないでください。
診断を完了するには、FDRSガイド付きルーチンタブに移動し、「電動パワーステアリング（EPAS）無効または欠落コントローラーエリアネットワーク（CAN）データ」手順を実行してください。

事実テストF: 試乗中に定期的なカスタマーアシスタンスを利用することはできません
注： お客様から、試乗中に再発しない断続的なパワーステアリングの不具合が報告されることがあります。TSB、CCM、または診断トラブルコード（DTC）が、考えられる根本原因を示している可能性があります。車両のすべての診断トラブルコード（DTC）とTSB、CCMを取得してください。

通常の動作と故障

PSCMには、高電流パワーステアリングヒューズと低電流パワーステアリングヒューズの2つの電源があります。電気回路図を参照し、PSCM回路の高電流ヒューズと低電流ヒューズ、および関連する電源配線とアース配線を確認してください。パワーステアリングヒューズが断線する原因としては、電源配線またはアース配線が他の部品に短絡した場合、または関連するコネクタや接続部に水が浸入した場合などが挙げられます。

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

PSCMまたは他の車両モジュールで通信または電圧DTCが失われた場合、考えられる原因はヒューズ、配線、端子、コネクタである可能性があります。
PSCM またはその他の車両モジュールで通信または電圧の損失以外の診断トラブル コード (DTC) が検出された場合は、PSCM またはその他の車両モジュールの内部エラーが原因である可能性があります。
PSCM またはその他の車両モジュールに診断トラブル コード (DTC) がない場合、TSB、GSB、SSM、FSA などのサービス記事で問題を解決できる可能性があります。
考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
PSCM内部障害
CAN上の他のモジュールの内部障害
F1 すべてのモジュールの診断トラブルコード（DTCS）をチェック
イグニッションがオンになっています。
診断スキャナーを使用して、すべてのモジュールの連続メモリ診断トラブル コード (CMDTC) を取得します。

PSCM またはその他のモジュールに診断トラブル コード (DTC) はありますか?
はい PSCMおよびその他の車両モジュールの診断トラブルコード（DTC）を確認してください。PSCM
については、このセクションのDTC表を参照してください。
その他の車両モジュールについては、プライマリDTC表を参照してください。
いいえ OASISで該当するサービス記事（TSB、GSB、SSM、またはFSA）を確認してください。この問題に対応するサービス記事がある場合は、このテストを中止し、サービス記事の指示に従ってください。診断トラブルコード（DTC）が表示されず、この問題に関連するサービス記事も存在せず、問題が確認できない場合は、車両をお客様に返却してください。

精密テストG: ステアリングホイールが振動したり、回転に抵抗がある
通常の動作と故障

説明

説明

車線変更時に方向指示器を操作していない場合、ステアリングホイールが振動したり揺れたりして、隣の車線への進入が困難になることがあります。これは車線維持支援機能の正常な動作である可能性があります。
。
参照: 車線維持支援システム - システムの操作と構成部品の説明 (車線維持支援システム 419-07、説明と操作)。

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、次の診断問題に適用されます。
ハンドルが振動したり、回転しにくくなる
このテストは他の DTC または症状には適用されません。

診断戦略

診断戦略

車両にレーンキープアシスト機能が装備されているかどうかを確認し、お客様に機能の有効化、無効化、そして正しい使用方法を説明します。レーンキープアシスト機能を解除した際に、振動やステアリング抵抗がなくなることを確認してください。
PTS ウェブサイトの以下の情報源を参照してください。
オーナーズパンフレット - 運転支援をご覧ください
オーナーズマニュアル、クイックリファレンスガイド - 機能参照
車線維持リファレンスガイド（全車両）
考えられる情報源

湖沼保護システムの正常な運用
この症状またはDTCに対する診断手順は提供されていません。参照: 診断方法 (100-00 一般情報、説明、および操作)。
精密テストH: ステアリングホイールが中心からずれている、ステアリングシステムが引っ張られる、駆動する、またはロックする
導入
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

EPASシステムは、ステアリングの不具合（ドリフト、プル、ワンダリングなど）を補正するように設計されています。しかし、ステアリングの不具合が深刻な場合、その状態や症状がドライバーに顕著に現れることがあります。

システムは、車速が時速40km（25mph）を超え、直進走行時に補正を開始します。システムはあらゆる路面状況に対応しますが、急な車線変更中および直後は、ある程度のトラクションが存在します。両手でステアリングホイールを握った状態で平坦な道路を直進し、45秒以上経過した後に、トラクション状態を評価できます。システムは低速旋回時には補正を行いません。システムが補正を行うには、ドライバーがステアリングホイールから手を離さないでください。

ドリフトとは、この状態にある車両がハンドルから手を離した際に生じる挙動を指します。平坦な道路で車両が横滑りすると、車両は直線路から継続的に逸脱し、その影響を打ち消すために常に反対方向へのステアリング操作が必要になります。ドリフトは、風や道路の曲率など、車両外の条件によっても発生する可能性があります。

プルとは、車を直進させるためにドライバーがハンドルに感じる引っ張られる感覚として説明され、これを克服する必要があります。

ふらつきとは、車両が平坦な道路で直進するために、左右のハンドルを頻繁にランダムに調整する必要がある傾向のことです。

考えられる情報源

アライメント
タイヤ
ステアリングギアマウント
ステアリングコラムシャフトカルダンジョイント
ステアリングコラム
サスペンション部品
ステアリングギア
精密テストI：ステアリングの戻りが悪い、または締め付けが弱い
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

バッテリーが完全に充電され、イグニッションがオンの状態では、EPASシステムは車両の操縦と直進状態への復帰をスムーズに行うために十分な支援を提供します。EPASシステムによる支援は、常にスムーズで安定したものでなければなりません。ステアリングおよびサスペンション部品は、固着状態がなく、EPASシステムによるステアリング制御を妨げてはなりません。

ステアリングホイールが走行終了時に2秒以上保持されると、EPASシステムによるアシストレベルが大幅に低下します。これは、システムを回復不能な損傷から保護するためにPSCMにプログラムされた正常な状態です。

ステアリングの戻りが悪い、またはステアリングが固いというのは、方向転換した後やステアリングの修正が完了した後にステアリング ホイールが中央の位置に戻りにくいことを指します。

考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
空気圧不足または不適切なタイヤ
アライメント
サスペンション構成部品のリンク
ステアリングギアのバインディング
ステアリングギアベアリングの締め付け
ステアリングコラムシャフトをインストルメントパネルシールに取り付ける
ステアリングコラムシャフトまたはUジョイントの下部カップリングの固着
アウタータイロッドエンド
インナータイロッド
緩んだ、摩耗した、または損傷したタイロッド
内部ステアリングギアの故障
内部EPASコラムの故障
目視検査と予備チェック

車両のバッテリー端子とケーブルに腐食やその他の汚染物質がないことを確認してください。
BJB 内の PSCM ヒューズが正常であることを確認します。
サスペンション部品の緩み、摩耗、損傷、固着がないか確認します。
ピンポイントテストJ：メッセージセンターにステアリングフォルトサービスが表示されるようになりました
注記：

このメッセージは、損傷を防ぐためにシステムを無効にする（アシ​​スタンスを解除する）必要がある状態が検出された場合に表示されます。このメッセージ（および関連する症状）は、イグニッションをオンにすると消える場合があり、診断中には表示されない場合や、状態が修正されるまで消えない場合があります。
このメッセージは、EPASシステムに過度の負荷をかけるような状況（高摩擦など）が発生した場合に表示されます。ステアリングアシストは、現在のイグニッションサイクルの間はオンのままです。イグニッションをオフにしてから再びオンにすると、メッセージセンターに「ステアリング故障サービス中」と表示され、状況が修復されるまでステアリングアシストは無効になります。

図とコネクタについては、電気図のセル 43 を参照してください。
考えられる情報源

この症状またはDTCに対する診断手順は提供されていません。参照: 診断方法 (100-00 一般情報、説明、および操作)。
ピンポイントテストK：メッセージセンターにステアリングの不具合が表示され、サービスが必要です
注記：

このメッセージは、EPASシステムに何らかの異常が検知され、PSCMがシステムを無効化（アシスタンスを解除）して損傷を未然に防ぐ必要がある場合に表示されます。このメッセージ（および関連する症状）は、イグニッションキーをオンにすると消える場合があり、診断中には表示されないことがあります。
このメッセージは、EPASシステムで、PSCMがステアリングアシストを即時に低減、徐々に低減、または完全に無効化する必要がある状態が検出された場合に表示されます。これにより、システムの損傷を防ぎます。このメッセージ（および関連する症状）は、イグニッションキーを一度オン/オフにすると消える場合があり、診断時には表示されないことがあります。

図とコネクタについては、電気図のセル 43 を参照してください。
考えられる情報源

この症状またはDTCに対する診断手順は提供されていません。参照: 診断方法 (100-00 一般情報、説明、および操作)。
精密テストL：フロントエンドノイズ - 平滑路面直進走行
導入
注記：

ホイールベアリングが摩耗している場合は、直進中に時速 56 km (35 mph) に達すると騒音が発生することがあります。
直進時の異音には、支持ローラーの回転中に連続的に回転する部品が含まれます。通常、これはステアリング機構によるものではありません。
風にさらされた緩んだ部品や固定されていない部品によっても騒音が発生する場合があります。
考えられる情報源

考えられる回転ソース:
ハーフシャフトまたはアクスルシャフト
ベアリング（通常はコンソールを通してノイズが感じられます）
ドライブシャフト
トランスファーケースアセンブリ（利用可能な場合）
ホイールハブとホイールベアリング（通常は高速時）
考えられる風の発生源:
エアダム
ヒートシールド
ラジエーターチャンネルまたはスクリーン
ホイールアーチマッドガード
ピンポイントテストM：メッセージセンターにステアリングの損失と安全停止が表示される
注記： このメッセージは、EPASシステムが、損傷を防止するためにPSCMによるシステムのシャットダウン（アシスト解除）を必要とする状態を検出した場合に表示されます。このメッセージ（および関連する症状）は、状態が修正されるまで消去できません。

図とコネクタについては、電気図のセル 43 を参照してください。
考えられる情報源

この症状またはDTCに対する診断手順は提供されていません。参照: 診断方法 (100-00 一般情報、説明、および操作)。
精密テストN：フロントエンドのスチールノイズ - 段差、荒れた道路、窪み、くぼみ、または車道への進入時
注意: 凹凸のある道路や荒れた道路での騒音は、上下運動中に互いに接触する部品の動きによって発生します。

考えられる情報源

ヒートシールド
絶縁体またはスタビライザーリンク
フロントショックアブソーバーブラケットまたはストラットマウント
ステアリングギアのタイロッドが緩んでいる
ステアリングギアのボルトが緩んでいる
フロントブレーキキャリパーまたはピンが緩んでいる
ロアサスペンション アームとサブフレームのボルトまたはブッシングが緩んでいます。
ボールジョイントが緩んでいる
排気熱シールド、断熱材、またはブラケットの弱さ
サブフレームからボディへの取り付けポイント
上部または下部のステアリングシャフト
内部または外部のステアリングギアの停止
N1 適用可能なサービスを確認する
イグニッションOFF。
次の構成部品に関連する TSB、GSB、SSM、または FSA ノイズがないか OASIS で確認します。
ダッシュブーツ
フロントアクスル
エンジンマウント
ショック
ラック
サスペンションアームとレバー
安定剤
ホイールハブ

上記の構成部品のいずれかにサービス部品番号はありますか?
はい このテストを中止し、サービス記事の指示に従ってください。
お客様と一緒に車両を運転し、ノイズの問題がまだ存在するかどうかを確認してください。
いいえ N2へ進む

N2チェックノイズ
車を運転して騒音を確認してみてください。

ノイズはチェックされていますか？
はい N3へ進む
いいえ お客様と一緒に車両を運転し、異音を特定して確認します。

N3 騒音源の確認
適切な光源を使用して、次の構成部品に潜在的な問題（緩み、損傷、摩耗、破損、擦れ）がないか目視で検査します。
スプリング、ショックアブソーバー、ストラット、サポートベアリング、ブッシング、バンプストップ
スタビライザーロッドとインシュレーター
タイヤ
タイロッドエンド
上部および下部ステアリングコラムシャフト
ステアリングストップ
ステアリングギアの留め具またはボルトが緩んでいる
フロントブレーキキャリパー、キャリパーピン、またはブレーキディスク
フロントアームとブッシング
フロントアクスルシャフトとベアリング（装備されている場合）
サブフレームまたはクロスメンバー、マウントまたはフィッティングの状態
エンジンまたはトランスミッションマウント
ロアアームをサブフレームに固定するボルトが緩んでいる
ボールジョイントが緩んでいる
排気ヘッドスクリーン、絶縁体、またはブラケットの緩み

リストされている構成部品のいずれかが緩んでいたり、磨耗していたり​​、損傷していたり​​、壊れていたり、破損したりしていませんか?
はい 新しい部品を取り付けるか、損傷した部品を修理してください。修理マニュアルの該当セクションを参照してください。
いいえ N4へ

N4 異音の発生場所（車の左側か右側か）を確認する
Chassis Ears などのリスニング デバイスの使用:
左側と前方の柱の支持部に聴取装置を取り付けます。
路上テストに備えて車両を準備します。
アシスタントを使用して、デバイスを聞きながらノイズを再現してみます。

左側のほうがノイズが大きいですか?
はい N5へ進む
いいえ 右側の騒音が大きい場合はN6へ、
左側と右側のどちらでも騒音が大きくない場合はN7へ進みます。

N5 左側騒音評価
Chassis Ears などのリスニング デバイスの使用:
プローブ 1 を左側の柱のポストに取り付けます。
最も大きな音がする場合は、ストラット タワー サポートとマウントの緩みや摩耗を検査します。
センサー2を左のコイルスプリングに取り付けます。
音が大きくなる場合は、上部ストラット ベアリング アセンブリの緩みや摩耗を検査します。
プローブ 3 をサブフレームの左下サスペンション アームの取り付けポイントに接続します。
音が大きくなる場合は、コントロール アームとブッシング、サブフレームとブッシング、スタビライザー バーのブッシングとリンク (共通)、および関連するボルトの緩みや摩耗を検査します。
プローブ4をステアリングギアハウジングに接続します。
最も大きな音がする場合は、内側と外側のタイロッド、取り付けブッシング、ボルト、インプットシャフトに緩みや摩耗がないか点検してください。ステアリングシャフトブーツに手を当てて、異音や振動がステアリングギアに伝わっていないか確認してください（全般）。また、近くにある他の部品がステアリングギアに異音や振動を伝わっていないか確認してください（全般）。
アシスタントと一緒に車を試乗し、4 つのセンサーの音を聞いてみましょう。

いずれかのプローブ位置で問題のノイズが検出されますか?
はい 各センサーにリストされている考えられるノイズ源を参照してください。
センサー 1 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 1 とともにリストされている構成部品を修理するか、新しいものをインストールします。問題が解決しない場合は、次に音量が大きいプローブ チャネルを評価します。
センサー 2 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 2 とともにリストされている構成部品を修理するか、新しいものをインストールします。問題が解決しない場合は、次に音量が大きいプローブ チャネルを評価します。
センサー 3 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 3 とともにリストされている構成部品を修理するか、新しいものをインストールします。問題が解決しない場合は、次に音量が大きいプローブ チャネルを 評価
します。センサー 4 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 4 とともにリストされている構成部品を修理するか、新しいものをインストールします。問題が解決しない場合は、次に
音量が大きいプローブ チャネルを評価します。すべての構成部品が正常で、ステアリング ギアが主なノイズ源である場合は、N8 に進みます。
いいえ 上記の4つの隙間ゲージで左側に異音が検出されない場合は、お客様と再度異音状況を評価してください。それでも左側に異音が検出されない場合は、N6に進みます。

N6 右側からの騒音評価
Chassis Ears などのリスニング デバイスの使用:
センサー1を右柱に取り付けます。
最も大きな音がする場合は、ストラット タワー サポートとマウントの緩みや摩耗を検査します。
センサー2を右コイルスプリングに取り付けます。
音が大きくなる場合は、上部ストラット ベアリング アセンブリの緩みや摩耗を検査します。
プローブ 3 を、右ロアサスペンション アームのサブフレームへの取り付けポイントに接続します。
音が大きくなる場合は、コントロール アームとブッシング、サブフレームとブッシング、スタビライザー バーのブッシングとリンク (共通)、および関連するボルトの緩みや摩耗を検査します。
プローブ4をステアリングギアハウジングに接続します。
最も大きな音がする場合は、内側と外側のタイロッド、取り付けブッシング、ボルト、インプットシャフトに緩みや摩耗がないか点検してください。ステアリングシャフトブーツに手を当てて、異音や振動がステアリングギアに伝わっていないか確認してください（全般）。また、近くにある他の部品がステアリングギアに異音や振動を伝わっていないか確認してください（全般）。
アシスタントと一緒に車を試乗し、4 つのセンサーの音を聞いてみましょう。

いずれかのプローブ位置で問題のノイズが検出されますか?
はい 各センサーにリストされている考えられるノイズ源を参照してください。
センサー 1 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 1 とともにリストされている構成部品を修理するか、新しいものをインストールします。問題が解決しない場合は、次に音量が大きいプローブ チャネルを評価します。
センサー 2 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 2 とともにリストされている構成部品を修理するか、新しいものをインストールします。問題が解決しない場合は、次に音量が大きいプローブ チャネルを評価します。
センサー 3 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 3 とともにリストされている構成部品を修理するか、新しいものをインストールします。問題が解決しない場合は、次に音量が大きいプローブ チャネルを 評価
します。センサー 4 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 4 とともにリストされている構成部品を修理するか、新しいものをインストールします。問題が解決しない場合は、次に
音量が大きいプローブ チャネルを評価します。すべての構成部品が正常で、ステアリング ギアが主なノイズ源である場合は、N8 に進みます。
いいえ 上記の4つのプローブで左側にノイズが検出されない場合は、お客様とノイズ状況の再評価を行ってください。それでも右側にノイズが検出されない場合は、N7に進みます。

センター内のN7騒音評価
注意: 注意: ステアリング ギアはステアリング システムで中心的な役割を果たしており、近くにある他の構成部品からノイズが伝達される可能性があります。

Chassis Ears などのリスニング デバイスの使用:
センサー 1 をサブフレームの中央 (またはボディオンフレーム車両の場合はエンジン クロスメンバー) に取り付けます。
騒音が大きい場合は、サブフレーム、サブフレームマウント、および取り付け金具（スタビライザーブッシュマウント）のトルク仕様が適切か、損傷、摩耗、または基準マークがないか点検してください。エンジンマウントとトランスミッションマウントに異物がないか、トルク仕様が適切か、損傷、摩耗がないか点検してください。
プローブ2をバルクヘッドに取り付けます。
最も大きな音がする場合は、バルクヘッドに損傷がないか、または構成部品（ブラケット、チューブ、ワイヤー ハーネス、ブッシング）が緩んでいないか検査します。
ステアリングギアハウジングの中央に隙間ゲージ3を取り付けます。
騒音が大きい場合は、ステアリングギアのインジェクション（内側ロッドと外側ロッド、取り付けブッシング、ワイヤーハーネス、および関連部品）が故障している可能性があります。入力シャフト、ブーツ、スプラインジョイントを点検してください。グリースも確認してください。ステアリングシャフトブーツに手を当て、振動やノイズがステアリングギアに伝わっていないか確認してください。
アシスタントと一緒に車を試乗し、3 つのセンサーの音を聞いてみましょう。

これらのプローブのいずれかが問題のノイズを検出しますか?
はい 各センサーにリストされているノイズの考えられる発生源を参照してください。
センサー 1 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 1 にリストされている構成部品を修理するか、新しいものをインストールします。問題が解決しない場合は、プローブの次に音量が大きいチャネルを評価します。
センサー 2 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 2 にリストされている構成部品を修理するか、新しいものをインストールします。問題が解決しない場合は、プローブの次に音量が大きいチャネルを評価します。
センサー 3 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 3 にリストされている構成部品を修理するか、新しいものをインストールします。問題が解決しない場合は、プローブの次に
音量が大きいチャネルを評価します。すべての構成部品のテスト結果が正常で、ステアリング ギアが主なノイズ発生源である場合は、N8 に進みます。
いいえ 上記の 3 つのセンサーを使用しても車両の中央領域でノイズが検出されない場合は、顧客と一緒にノイズ状況を再評価するか、セクション 100-04 を参照して NVH をさらに評価してください。

N8 ステアリングドライブの取り付けポイントの確認
強い光源を使用して、次の要素を検査します。
サブフレームへのステアリングギアの取り付けポイント
プライマリシャフトがステアリングギアに取り付けられるポイント
外側のタイロッド取り付けポイント
次のファスナーが仕様どおりにトルク調整されていることを確認します (正しいトルク仕様については、ワークショップ マニュアルのセクション 211-02 を参照してください)。
ステアリングギアとサブフレームの取り付けボルト
プライマリシャフトをステアリングギアに固定するためのボルト
外側タイロッドナット

リストされている構成部品は適切に固定されており、すべての留め具は仕様どおりに締め付けられていますか?
はい 新しいステアリングギアアセンブリを取り付けます。
参照：ステアリングギア（211-02 パワーステアリング、取り外しと取り付け）。
いいえ 必要に応じて、部品を修理または取り付けるか、ファスナーを締め直してください。
車両を運転し、問題がなくなったことを確認してください。

精密テストO：フロントエンドのノイズ - 低速旋回時または駐車時
注： 低速旋回時の車外フロントエンドのノイズには、部分回転または全回転中に可動、回転、または接触する部品が含まれます。車両にラックマウント型EPAS、EPASステアリングギア、またはアダプティブステアリングが装備されているかどうかにご注意ください。

考えられる情報源

スプリング、ショックアブソーバー、ストラット、ベアリングまたはブッシング（最も一般的）
タイヤ
内側のステアリングギアが停止する（全回転）
外側のステアリングが停止します（フルターン）
ステアリングロッド（無料）
ステアリングギアの留め具またはボルトが緩んでいる
絶縁体またはスタビライザーリンク
一体型フロントホイールエンド（4x4のみ）
フロントコントロールアームとブッシング
フロントアクスルシャフトとベアリング（金属音または低速音）（装備されている場合）
サブフレームまたはクロスメンバー、マウントまたはフィッティングの状態
エンジンまたはトランスミッションマウント
O1 適用可能なサービスを確認する
イグニッションOFF。
次の構成部品に関連する TSB、GSB、SSM、または FSA ノイズがないか OASIS で確認します。
ダッシュブーツ
フロントアクスル
エンジンマウント
ショック
ラック
サスペンションアームとレバー
安定剤
ホイールハブ

上記の構成部品のいずれかにサービス部品番号はありますか?
はい このテストを中止し、サービス記事の指示に従ってください。
お客様と一緒に車両を運転し、ノイズの問題がまだ存在するかどうかを確認してください。
いいえ O2へGO

O2チェックノイズ
車を運転して騒音を確認してみてください。

ノイズはチェックされていますか？
はい O3へ
いいえ お客様と一緒に車両を運転し、異音を特定して確認します。

O3 ノイズ源の確認
適切な光源を使用して、次の構成部品に潜在的な問題（緩み、損傷、摩耗、破損、擦れ）がないか目視で検査します。
スプリング、ショックアブソーバー、ストラット、サポートベアリング、ブッシング、バンプストップ
スタビライザーロッドとインシュレーター
タイヤ
タイロッドエンド
上部および下部ステアリングコラムシャフト
ステアリングストップ
ステアリングギアの留め具またはボルトが緩んでいる
フロントブレーキキャリパー、キャリパーピン、またはブレーキディスク
フロントアームとブッシング
フロントアクスルシャフトとベアリング（装備されている場合）
サブフレームまたはクロスメンバー、マウントまたはフィッティングの状態
エンジンまたはトランスミッションマウント
ロアアームをサブフレームに固定するボルトが緩んでいる
ボールジョイントが緩んでいる
排気ヘッドスクリーン、絶縁体、またはブラケットの緩み

リストされている構成部品のいずれかが緩んでいたり、磨耗していたり​​、損傷していたり​​、壊れていたり、破損したりしていませんか?
はい 新しい部品を取り付けるか、損傷した部品を修理してください。修理マニュアルの該当セクションを参照してください。
いいえ O4へ進む

O4 共通ノイズポイントのチェック（車両の左側または右側）
Chassis Ears などのリスニング デバイスの使用:
左側と前方の柱の支持部に聴取装置を取り付けます。
路上テストに備えて車両を準備します。
アシスタントを使用して、デバイスを聞きながらノイズを再現してみます。

左側のほうがノイズが大きいですか?
はい O5へ
いいえ 右側の騒音が大きい場合は、O6に進みます。
左側も右側も騒音が大きくない場合は、O7に進みます。

O5 左側騒音評価
Chassis Ears などのリスニング デバイスの使用:
プローブ 1 を左側の柱のポストに取り付けます。
最も大きな音がする場合は、ストラット タワー サポートとマウントの緩みや摩耗を検査します。
センサー2を左のコイルスプリングに取り付けます。
音が大きくなる場合は、上部ストラット ベアリング アセンブリの緩みや摩耗を検査します。
プローブ 3 をサブフレームの左下サスペンション アームの取り付けポイントに接続します。
音が大きくなる場合は、コントロール アームとブッシング、サブフレームとブッシング、スタビライザー バーのブッシングとリンク (共通)、および関連するボルトの緩みや摩耗を検査します。
プローブ4をステアリングギアハウジングに接続します。
最も大きな音がする場合は、内側と外側のタイロッド、取り付けブッシング、ボルト、インプットシャフトに緩みや摩耗がないか点検してください。ステアリングシャフトブーツに手を当てて、異音や振動がステアリングギアに伝わっていないか確認してください（全般）。また、近くにある他の部品がステアリングギアに異音や振動を伝わっていないか確認してください（全般）。
アシスタントと一緒に車を試乗し、4 つのセンサーの音を聞いてみましょう。

いずれかのプローブ位置で問題のノイズが検出されますか?
はい 各センサーにリストされている考えられるノイズ源を参照してください。
センサー 1 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 1 とともにリストされている構成部品を修理するか、新しいものをインストールします。問題が解決しない場合は、次に音量が大きいプローブ チャネルを評価します。
センサー 2 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 2 とともにリストされている構成部品を修理するか、新しいものをインストールします。問題が解決しない場合は、次に音量が大きいプローブ チャネルを評価します。
センサー 3 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 3 とともにリストされている構成部品を修理するか、新しいものをインストールします。問題が解決しない場合は、次に音量が大きいプローブ チャネルを 評価
します。センサー 4 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 4 とともにリストされている構成部品を修理するか、新しいものをインストールします。問題が解決しない場合は、次に
音量が大きいプローブ チャネルを評価します。すべての構成部品が正常で、ステアリング ギアが主なノイズ源である場合は、O8 に進みます。
いいえ 上記の4つの隙間ゲージで左側に異音が検出されない場合は、お客様と再度異音状況を評価してください。それでも左側に異音が検出されない場合は、O6に進みます。

O6 右側からの騒音評価
Chassis Ears などのリスニング デバイスの使用:
センサー1を右柱に取り付けます。
最も大きな音がする場合は、ストラット タワー サポートとマウントの緩みや摩耗を検査します。
センサー2を右コイルスプリングに取り付けます。
音が大きくなる場合は、上部ストラット ベアリング アセンブリの緩みや摩耗を検査します。
プローブ 3 を、右ロアサスペンション アームのサブフレームへの取り付けポイントに接続します。
音が大きくなる場合は、コントロール アームとブッシング、サブフレームとブッシング、スタビライザー バーのブッシングとリンク (共通)、および関連するボルトの緩みや摩耗を検査します。
プローブ4をステアリングギアハウジングに接続します。
最も大きな音がする場合は、内側と外側のタイロッド、取り付けブッシング、ボルト、インプットシャフトに緩みや摩耗がないか点検してください。ステアリングシャフトブーツに手を当てて、異音や振動がステアリングギアに伝わっていないか確認してください（全般）。また、近くにある他の部品がステアリングギアに異音や振動を伝わっていないか確認してください（全般）。
アシスタントと一緒に車を試乗し、4 つのセンサーの音を聞いてみましょう。

いずれかのプローブ位置で問題のノイズが検出されますか?
はい 各センサーにリストされている考えられるノイズ源を参照してください。
センサー 1 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 1 とともにリストされている構成部品を修理するか、新しいものをインストールします。問題が解決しない場合は、次に音量が大きいプローブ チャネルを評価します。
センサー 2 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 2 とともにリストされている構成部品を修理するか、新しいものをインストールします。問題が解決しない場合は、次に音量が大きいプローブ チャネルを評価します。
センサー 3 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 3 とともにリストされている構成部品を修理するか、新しいものをインストールします。問題が解決しない場合は、次に音量が大きいプローブ チャネルを 評価
します。センサー 4 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 4 とともにリストされている構成部品を修理するか、新しいものをインストールします。問題が解決しない場合は、次に
音量が大きいプローブ チャネルを評価します。すべての構成部品が正常で、ステアリング ギアが主なノイズ源である場合は、O8 に進みます。
いいえ 上記の4つのプローブで左側にノイズが検出されない場合は、お客様とノイズ状況の再評価を行ってください。それでも右側にノイズが検出されない場合は、O7に進みます。

O7センター騒音評価
注意: 注意: ステアリング ギアはステアリング システムで中心的な役割を果たしており、近くにある他の構成部品からノイズが伝達される可能性があります。

Chassis Ears などのリスニング デバイスの使用:
センサー 1 をサブフレームの中央 (またはボディオンフレーム車両の場合はエンジン クロスメンバー) に取り付けます。
騒音が大きい場合は、サブフレーム、サブフレームマウント、および取り付け金具（スタビライザーブッシュマウント）のトルク仕様が適切か、損傷、摩耗、または基準マークがないか点検してください。エンジンマウントとトランスミッションマウントに異物がないか、トルク仕様が適切か、損傷、摩耗がないか点検してください。
プローブ2をバルクヘッドに取り付けます。
最も大きな音がする場合は、バルクヘッドに損傷がないか、または構成部品（ブラケット、チューブ、ワイヤー ハーネス、ブッシング）が緩んでいないか検査します。
ステアリングギアハウジングの中央に隙間ゲージ3を取り付けます。
騒音が大きい場合は、ステアリングギアのインジェクション（内側ロッドと外側ロッド、取り付けブッシング、ワイヤーハーネス、および関連部品）が故障している可能性があります。入力シャフト、ブーツ、スプラインジョイントを点検してください。グリースも確認してください。ステアリングシャフトブーツに手を当て、振動やノイズがステアリングギアに伝わっていないか確認してください。
アシスタントと一緒に車を試乗し、3 つのセンサーの音を聞いてみましょう。

これらのプローブのいずれかが問題のノイズを検出しますか?
はい 各センサーにリストされているノイズの考えられる発生源を参照してください。
センサー 1 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 1 にリストされている構成部品を修理するか、新しい構成部品を取り付けます。問題が解決しない場合は、次に音量が大きいプローブ チャネルを評価します。
センサー 2 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 2 にリストされている構成部品を修理するか、新しい構成部品を取り付けます。問題が解決しない場合は、次に音量が大きいプローブ チャネルを評価します。
センサー 3 の音量が最も大きい場合は、必要に応じて、センサー 3 にリストされている構成部品を修理するか、新しい構成部品を取り付けます。問題が解決しない場合は、次に音量が大きいプローブ チャネルを評価します。
すべての構成部品のテスト結果が正常で、ステアリング ギアが主なノイズ発生源である場合は、O8 に進みます。
いいえ 上記の3つのセンサーで車両中央部で騒音が検出されない場合は、お客様と共に騒音状況を再評価してください。NVH（
騒音、振動、ハーシュネス）の詳細については、「騒音、振動、ハーシュネス（NVH）」（100-04 騒音、振動、ハーシュネス、診断および試験）を 参照してください
。必要に応じて、部品を修理または交換してください。

O8 ステアリング組立ポイントの確認
強い光源を使用して、次の要素を検査します。
サブフレームへのステアリングギアの取り付けポイント
プライマリシャフトがステアリングギアに取り付けられるポイント
外側のタイロッド取り付けポイント
次のファスナーが仕様どおりにトルク調整されていることを確認します (正しいトルク仕様については、ワークショップ マニュアルのセクション 211-02 を参照してください)。
ステアリングギアとサブフレームの取り付けボルト
プライマリシャフトをステアリングギアに固定するためのボルト
外側タイロッドナット

リストされている構成部品は適切に固定されており、すべての留め具は仕様どおりに締め付けられていますか?
はい 新しいステアリングギアアセンブリを取り付けます。
参照：ステアリングギア（211-02 パワーステアリング、取り外しと取り付け）。
いいえ 必要に応じて、部品を修理または取り付けるか、ファスナーを締め直してください。
車両を運転し、問題がなくなったことを確認してください。

Rテスト：過剰なステアリングホイールへの好奇心
導入
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

ステアリングホイールの遊びが大きすぎるとは、車輪が動く前にステアリングホイールが過度に動いてしまう状態です。EPASシステムはステアリングホイールの遊びをある程度補正するように設計されていますが、少量の遊びは正常とみなされます。

考えられる情報源

ステアリングコラムシャフトカルダンジョイント
内側または外側のタイロッドが緩んでいる、損傷している、または摩耗している
内部ステアリングギアの故障
内部EPASコラムの故障
ピンテストAA: PSCM（パワーステアリングコントロールモジュール）DTC（診断トラブルコード）C1110:56
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

説明

説明

ステアリング コラムのハードウェア バージョンが異なるため、新しい PSCM モジュールをインストールし、正しいソフトウェア レベルと対応するキャリブレーション ファイルを使用してキャリブレーションまたはフラッシュする必要があります。
診断支援

診断支援

PMI の詳細については、「モジュール プログラミング (418-01 モジュール構成、一般手順)」を参照してください
。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PKM C1110:56 パワーステアリングキャリブレーションデータ: 無効/互換性のない構成 PSCMが初期化（イグニッションオン）されると、キャリブレーションデータが現在のECUソフトウェアバージョンと照合されます。キャリブレーションデータがソフトウェアバージョンと一致しない場合、このDTCが設定されます。
考えられる情報源

PSCM が設定されていません。
PSCM 構成が完了していません。
目視検査と予備チェック

コネクタと配線の確認に関する追加のヒントについては、ステアリング GSB を参照してください。
ピンテストAB: PSCM（パワーステアリングコントロールモジュール）DTC（診断トラブルコード）U2300:55
導入
通常の動作と故障

説明

説明

新しいEPASコラムを取り付けると、PSCMは空白のままとなり、車両情報を設定する必要があります。設定は、PSCMの初回起動時（イグニッションオン）にPSCMに6ボルトを超える電圧を印加することで確認されます。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、PSCM DTC U2300の中央構成が完了していないことに関連しています。これはPSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

PSCM DTC U2300 が存在するかどうかを確認し、DTC U2300 が現在 PSCM でアクティブである場合は診断を提供します。
診断ツール

診断ツール

参照: モジュール構成 - システム操作と構成部品の説明 (モジュール構成 418-01、説明と操作)。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PSSM U2300:55 中央構成: 未構成 この DTC は、初期の PSCM 構成が完了しなかった場合、または構成が失敗した場合に設定されます。
考えられる情報源

RMBが設定されていません
PSCM の設定が完了していません
目視検査と予備チェック

この DTC は、完全な PSCM 構成が実行されていない場合、または構成が失敗した場合に設定されます。
アナウンステスト：フロントエンドのノイズ - 車内の方が目立つ
導入
注意: 車内の騒音は、ステアリングホイールの回転中またはステアリングコラムの傾斜や伸縮操作中における車内の可動部品または接触に関連しています。

考えられる情報源

ステアリングコラムカバー
ステアリングシャフトとステアリングシャフトジョイント
ステアリングシャフトのダストブーツまたはシール
クロックスプリング（クロックスプリングのグリースが乾いたり、乾燥したりしたとき）
チルトまたはテレスコピックステアリングコラム用電動モーター（装備されている場合）
シフトケーブル（装備されている場合）
EPASコラムエンジン
アダプティブフロントステアリングモーター（装備されている場合）
テストT: 前方のノイズ - 加速時または減速時、ブレー​​キ時に発生する可能性がある
注： 加速時または制動時のノイズには、加速時、入力時（アクセルペダルを踏む）、または制動時、横転時（アクセルペダルを踏んでから離す）に動く部品が含まれます。これらのノイズは通常、ステアリングギアとは関係ありません。

考えられる情報源

ステアリングシャフトのスライドジョイントまたは下部入力シャフト（潤滑が必要）
ロールリミッター
パワートレインマウント
排気ヒートシールド（ティンラトル）
排気インシュレーターとブラケット
サブフレームマウント
エンジンからシャーシへの配線、パイプ、ブラケット（緩んでいるかずれている）
ハーフシャフト（ある場合）
中間ベアリング（右車軸）
T1フロントノイズ評価
車両を試運転して、ブレーキをかけているときだけノイズが発生するのか、それともブレーキ、加速、減速のいずれのときにもノイズが発生するのかを確認します。

ノイズは車がブレーキをかけたときのみ発生しますか?
はい ブレーキシステムを点検してください。
参照：ブレーキシステム（206-00 ブレーキシステム - 一般情報、診断、およびテスト）。
いいえ T2へ

T2 サービスベイ アクティブ ボンネット下 フロントエンドノイズチェック
注： ノイズ源は、聴診器を使用するか、車両を揺らしながら手で確認することで特定できます。入出力ノイズは通常、ステアリングギアとは関係ありません。テストのために、車両を静かで平坦な場所に準備してください。
前輪を直進位置に設定します。
トランスミッションをPARK（オートマチックトランスミッション）またはTHIRD（マニュアルトランスミッション）にシフトします。
エンジンを切ってください。
パーキングブレーキを解除します。
ボンネットを開けてください。
車を前後に揺らしながらフロントバンパーを押し、異音の発生源を探します。
車両の揺れによりエンジンマウントが曲がり、いくつかの部品が動きます。
ノイズの発生源としては、次のようなものが考えられますが、これらに限定されるわけではありません。
ステアリングコラムシャフトのスライドジョイント
トランスミッションまたはエンジンマウント
ロールリミッター
サブフレームマウント
ハーフシャフトまたはアクスルシャフト
ドライブシャフト
すべての冷却パイプ、エアコンパイプ、配線ハーネス
排気格納庫およびその他の関連排気システム構成部品

このテスト中にノイズが特定され、その場所が特定されましたか?
はい 必要に応じて部品を修理または交換してください。修理マニュアルの該当セクションを参照してください。
いいえ T3へ

T3 前方騒音源の目視確認
トランスミッションをニュートラルにし、車両をリフトに乗せます。
参照：リフトとホイスト - 概要（100-02 リフトとホイスト、説明と操作）。
強い光源を使用して、次の構成部品に潜在的な危険性（緩み、損傷、破損）がないか目視で検査します。
エンジンマウント
ギアボックスマウント
ロールリミッター
ヒートシールド（ブリキのガラガラ）
ステアリングギアシールド
排気インシュレーターとブラケット
ステアリングコラムシャフトのスライドジョイント（乾燥状態）
サブフレームマウント
エンジンまたはシャーシの配線、パイプ、ブラケット（緩んでいるかずれている）
ハーフシャフトまたはカルダンシャフト
センターシャフトベアリング（存在する場合）

リストされている構成部品はすべて揃っていますか?
はい 部品は目視検査に合格しても、内部ノイズが発生する可能性があります。ノイズは試運転時にのみ検出される場合があります。精密試験段階では部品リストを参照し、シャーシイヤーなどを使用してノイズの発生源を特定してください。NVH
（騒音、振動、ハーシュネス）の詳細については、「騒音、振動、ハーシュネス（NVH）」（100-04 騒音、振動、ハーシュネス、診断および試験）を参照してください
。必要に応じて部品を修理または交換してください。
いいえ 必要に応じて新しい構成部品を修理またはインストールする

精密テストU：フロントエンドスチールノイズ - ブレーキ時
注記：

ブレーキをかけているとき、かつ横転または転倒しているときにノイズが発生する場合、通常はステアリングに関連するノイズではありません。
ブレーキ時のノイズは、ブレーキ中に動く部品に関連しています。
考えられる情報源

キャリパーアンカー、キャリパー、またはブレーキパッド
上部ストラットマウントまたはベアリング（装備されている場合）
下部コントロールアームをサブフレームのブッシングとボルトに固定する
エンジンからシャーシへの配線、パイプ、またはブラケット（緩んでいるかずれている）
排気インシュレーターとブラケット
サブフレームマウント
パワートレインマウントまたはエンジンロールリミッターマウント
排気インシュレーターまたはブラケット
ステアリングシャフトのスライドジョイント
U1フロントノイズ推定
車両を試運転して、ブレーキをかけているときだけノイズが発生するのか、それともブレーキ、加速、減速のいずれのときにもノイズが発生するのかを確認します。

ノイズは車がブレーキをかけたときのみ発生しますか?
はい ブレーキシステムを点検してください。
参照：ブレーキシステム（206-00 ブレーキシステム - 一般情報、診断、およびテスト）。
いいえ U2へ行こう

U2 サービスベイ アクティブ ボンネット下 フロントエンドノイズチェック
注： ノイズ源は、聴診器を使用するか、車両を揺らしながら手で確認することで特定できます。入出力ノイズは通常、ステアリングギアとは関係ありません。テストのために、車両を静かで平坦な場所に準備してください。
前輪を直進位置に設定します。
トランスミッションをPARK（オートマチックトランスミッション）またはTHIRD（マニュアルトランスミッション）にシフトします。
エンジンを切ってください。
パーキングブレーキを解除します。
ボンネットを開けてください。
車を前後に揺らしながらフロントバンパーを押し、異音の発生源を探します。
車両の揺れによりエンジンマウントが曲がり、いくつかの部品が動きます。
ノイズの発生源としては、次のようなものが考えられますが、これらに限定されるわけではありません。
ステアリングコラムシャフトのスライドジョイント
トランスミッションまたはエンジンマウント
ロールリミッター
サブフレームマウント
ハーフシャフトまたはアクスルシャフト
ドライブシャフト
すべての冷却パイプ、エアコンパイプ、配線ハーネス
排気格納庫およびその他の関連排気システム構成部品

このテスト中にノイズが特定され、その場所が特定されましたか?
はい 必要に応じて部品を修理または交換してください。修理マニュアルの該当セクションを参照してください。
いいえ U3へ

U3 前方騒音源の目視確認
トランスミッションをニュートラルにし、車両をリフトに乗せます。
参照：リフトとホイスト - 概要（100-02 リフトとホイスト、説明と操作）。
強い光源を使用して、次の構成部品に潜在的な危険性（緩み、損傷、破損）がないか目視で検査します。
エンジンマウント
ギアボックスマウント
ロールリミッター
ヒートシールド（ブリキのガラガラ）
ステアリングギアシールド
排気インシュレーターとブラケット
ステアリングコラムシャフトのスライドジョイント（乾燥状態）
サブフレームマウント
エンジンまたはシャーシの配線、パイプ、ブラケット（緩んでいるかずれている）
ハーフシャフトまたはカルダンシャフト
センターシャフトベアリング（存在する場合）

リストされている構成部品はすべて揃っていますか?
はい 部品は目視検査に合格しても、内部ノイズが発生する可能性があります。ノイズは試運転時にのみ検出される場合があります。精密試験段階では部品リストを参照し、シャーシイヤーなどを使用してノイズの発生源を特定してください。NVH
（騒音、振動、ハーシュネス）の詳細については、「騒音、振動、ハーシュネス（NVH）」（100-04 騒音、振動、ハーシュネス、診断および試験）を参照してください
。必要に応じて部品を修理または交換してください。
いいえ 必要に応じて新しい構成部品を修理またはインストールする

精密テスト AG: ABS (アンチロックブレーキシステム) モジュール DTC C0051 PSCM (パワーステアリングコントロールモジュール) に関連するステアリングアングル - 機械
導入
通常の動作と故障

PSCMはステアリングホイールの速度、角度、回転方向を計算し、FD-CANを介してABSモジュールに情報を送信します。情報が不正確、無効、または破損している場合、ABSモジュールは1つ以上の診断トラブルコード（DTC）を設定します。

正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、ABSの誤動作につながるPSCMの機械的な問題に適用されます。モジュールDTC C006B:xx、ABSモジュールDTC C0051:xx、または誤作動のみ。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

このスポットテストでは、運転状況とステアリングに影響を与える可能性のある機械部品の状態の両方をチェックします。ABSモジュールとPSCMのホイール角度を比較します。
診断ツール

診断ツール

ABSモジュール診断トラブルコード（DTC）C006B:xxおよびC0051:xxは、ABSモジュールのステアリング角情報とPSCMのステアリング角情報を比較した際に、予想範囲外の値を示しています。この問題は、機械部品と電気部品の両方が原因で発生する可能性があります。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
ABS C0051:23 ステアリングホイールポジションセンサー：信号レベルが低い この DTC は、PSCM からのステアリング ホイール位置信号が指定された時間にわたって変化しない場合に設定されます。
ABS C0051:27 ステアリングホイールポジションセンサー：閾値を超える信号の変化率 この DTC は、PSCM から送信されたステアリング角度信号メッセージが他の ABS モジュール入力よりも高い変化率を示している場合に設定します。
ABS C0051:28 ステアリングホイールポジションセンサー：信号オフセットレベル範囲外/ゼロ調整失敗 この DTC は、ABS モジュールが測定されたステアリング ホイールの位置の絶対値が 720 度より大きいと判断した場合、または計算されたステアリング角度のオフセットが 15 度より大きい場合に設定されます。
ABS C0051:54 ステアリングホイールポジションセンサー：キャリブレーション不足 このDTCは、ステアリングホイールの角度の中心位置が検出されず、速度または時間制限を超えた場合に設定されます。中心位置が検出されると、このDTCは自動的にクリアされます。
ABS C0051:62 ステアリングホイールポジションセンサー：信号比較エラー このDTCは、ABSモジュールがタイムアウトエラー、品質エラー、ヨーレート信号またはアクティブヨーレート信号の妥当性エラー、あるいは車輪速データの妥当性エラーを検出した場合にセットされます。この場合、ステアリングホイールの角度中心が有効であると判断できず、システムはステアリングホイールの角度中心学習プロセスを開始します。
ABS C0051:64 ステアリングホイールポジションセンサー：信号の信頼性が低い この DTC は、ABS モジュールがステアリング ホイール角度信号と計算された基準信号の差が大きすぎること、またはステアリング ホイール角度センサーが他の安定性制御センサー (ヨー レート、横方向加速度、縦方向加速度、ロール レート) からの入力信号と一致しないことを検出したときに設定されます。
ABS C0051:67 ステアリングホイールポジションセンサー：イベント後の誤った信号 この DTC は、ABS モジュールが 14.4 km/h (9 mph) から 48 km/h (30 mph) の速度で 30 秒間走行した後にステアリング ホイールの中心位置を決定できないことを検出すると設定されます。
ABS C0051:85 ステアリングホイールポジションセンサー：信号が許容範囲を超えています この DTC は、ABS モジュールが計算されたステアリング ホイール角度の絶対値が設定されたしきい値より大きいと判断したときに設定されます。
ABS C0051:86 ステアリングホイールポジションセンサー：信号不良 この DTC は、PSCM が内部障害のために障害状態メッセージを送信したときに設定されます。
ABS C006B:00 安定化システムのアクティブ時間が長すぎます: サブタイプ情報がありません この DTC は、ABS モジュールが、ABS、ESC、または RSC 機能が、各種センサーの指示よりも長くアクティブになっていることを検出したときに設定されます。
ABS C0051:29 ステアリングホイールポジションセンサー：信号不良 この DTC は、ABS モジュールが計算されたステアリング ホイール角度の絶対値が指定されたしきい値外であると判断したときに設定されます。
ABS C0051:82 ステアリングホイールポジションセンサー: アクティブ/無効なシーケンスカウンター/更新されていません この DTC は、PSCM から予想されるステアリングホイール角度の値が受信されない場合に設定します。
ABS C0051:96 ステアリングホイールポジションセンサー：内部部品の故障 この DTC は、PSCM が内部障害のために障害状態メッセージを送信したときに設定されます。
考えられる情報源

タイヤの空気圧
ホイールスピードセンサー
誤ってインストールされたRCM
ネットワーク通信の問題
スタビリティコントロールセンサーの不完全または不正確なキャリブレーション
ホイールとタイヤ
フロントサスペンション部品
ステアリングシステム構成部品
RCM
PSSM
精密テスト AH: ABS (アンチロックブレーキシステム) モジュール DTC C0051 PSCM (パワーステアリングコントロールモジュール) に関連するステアリングアングル - 電気
導入
注意：測定を行う際は、正しいプローブアダプタを使用してください。不適切なプローブアダプタを使用すると、コネクタが損傷する可能性があります。

図とコネクタについては、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

ABSモジュール診断トラブルコード（DTC）C006B:xxおよびC0051:xxは、ABSモジュールのステアリング角情報とPSCMのステアリング角情報を比較した際に、予想範囲外の値を示しています。この問題は、機械部品と電気部品の両方が原因で発生する可能性があります。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、ABSの作動を引き起こすPSCMの電気的な問題に対処します。モジュールDTC C006B:xx、ABSモジュールDTC C0051:xx、またはABSの誤作動のみ。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

このスポット テストでは、PSCM と、ABS モジュールと PSCM 間のステアリング角度の比較に影響を及ぼす可能性のある関連する電気配線の両方をチェックします。
考えられる情報源

PSCM 内部故障診断トラブルコード (DTC)
PSCM ネットワーク通信損失診断トラブルコード (DTC)
PSCM ネットワーク内の無効なデータを含む診断トラブルコード (DTC)
低電圧スターター、発電機、充電システム
ステアリングハーネスのアースまたはコネクタ
制御されていない配線ハーネス、アース、またはコネクタ
ピンテスト AJ: PSCM (パワーステアリングコントロールモジュール) DTC (診断トラブルコード) U0100:00
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

PSCM は、イグニッションが 5 秒以上オンになっており、PSCM の電圧が 10 ボルトを超えており、PSCM の動作を禁止する診断トラブル コード (DTC) がない場合に、HS-CAN メッセージを監視します。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、PSCM DTC U0100（PCMとの通信が失われた場合）のみに適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

PSCMの配線ハーネスとコネクタに問題がないことを確認してください。このテストでは、PSCMからのコネクタと配線をチェックします。ステアリングコラムの3ピンコネクタから車室内のインラインコネクタまでです。これらの回路が正常に動作している場合、テストはPCMと配線ハーネスのチェックへと進みます。
診断ツール

診断ツール

PCM から PSCM に送信されるメッセージの詳細については、ワークショップ マニュアルのセクション 211-02 にあるネットワーク メッセージのリストを参照してください。
PSCM修理の一環として新しいPSCMをインストールしないでください。診断トラブルコード（DTC）U0100:00。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PKM U0100:00 ECM/PCM 'A' との通信が失われました: サブタイプ情報なし このDTCは、PSCMとPCM間の通信障害が発生したときに設定されます。DTC U0100:00は、HS-CAN、PSCM配線ハーネスの回路障害、またはPCMの問題によっても設定される可能性があります。
考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
PKM
AKピンテスト：PSCM（パワーステアリングコントロールモジュール）DTC（診断トラブルコード）U0121:00
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

PSCM の電圧が 10 ボルトを超えており、PSCM の動作を妨げる診断トラブル コード (DTC) が存在しない場合に、PSCM は HS-CAN メッセージを監視します。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストはPSCM DTC U0121（ABSとの通信喪失）のみに適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

PSCMの配線ハーネスとコネクタに問題がないことを確認してください。このテストでは、PSCMからのコネクタと配線をチェックします。ステアリングコラムの3ピンコネクタから車室内のインラインコネクタまでです。これらの回路が正常に動作している場合は、ABSと配線ハーネスのチェックに進みます。
診断ツール

診断ツール

PSCM修理の一環として新しいPSCMをインストールしないでください。診断トラブルコード（DTC）U0121:00。
ABS モジュールから PSCM に送信されるメッセージの詳細については、ワークショップ マニュアルのセクション 211-02 のネットワーク メッセージのリストを参照してください。
故障コードU0121:00が発生すると、補助操舵機能（アクティブパークアシスト、レーンキープアシスト（LKA）、レーンキープアシスト（LCA））が作動しない場合があります。補助操舵機能作動中に故障コードが設定された場合、当該補助操舵機能は停止され、補助操舵機能は解除されます。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PKM U0121:00 アンチロックブレーキシステム（ABS）制御モジュール「A」との通信が失われました：サブタイプ情報なし このDTCは、PSCMとABSモジュール間の通信に障害が発生したときに設定されます。DTC U0121:00は、HS-CAN、PSCMハーネス、またはABSモジュールの回路の故障によっても設定される可能性があります。
考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
ネットワーク通信の問題
ABSモジュール
目視検査と予備チェック

このDTCは、PSCMがABSモジュールからのメッセージを一定時間受信しなかった場合に設定されます。これは、ABSモジュールの配線ハーネスまたは電気コネクタが緩んでいるか損傷している場合、あるいは車両のバッテリー残量が低い場合に発生する可能性があります。必要に応じて、DTCインデックスで詳細情報を参照してください。
コネクタと配線の確認に関する追加のヒントについては、ステアリング GSB を参照してください。
精密テストAL：PSCM（パワーステアリングコントロールモジュール）DTC（診断トラブルコード）U0140:00
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

PSCM の電圧が 9 ボルトを超えており、診断トラブル コード (DTC) が存在しない場合に、PSCM は HS-CAN メッセージを監視し、PSCM の動作を防止します。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストはPSCM DTC U0140（BCMとの通信喪失）のみに適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

PSCMの配線ハーネスとコネクタに問題がないことを確認してください。このテストでは、PSCMモジュールのコネクタと配線をチェックします。ステアリングコラムの3ピンコネクタから車室内のインラインコネクタまでです。これらの回路が正常に動作している場合、テストはBCMと配線ハーネスのチェックへと進みます。
診断ツール

診断ツール

BCM から PSCM に送信されるメッセージの詳細については、ワークショップ マニュアルのセクション 211-02 のネットワーク メッセージのリストを参照してください。
PSCM の修理の一環として新しい PSCM をインストールしないでください。DTC U140:00。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PKM U0140:00 ボディコントロールモジュールとの通信が失われました: サブタイプ情報なし このDTCは、PSCMとBCM間の通信障害が発生したときに設定されます。DTC U0140:00は、HS-CAN、PSCMハーネスの回路障害、またはBCMの問題によっても設定される可能性があります。
考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
ネットワーク通信の問題
10億立方メートル
目視検査と予備チェック

このDTCは、PSCMがABSモジュールからのメッセージを一定時間受信しなかった場合に設定されます。これは、ABSモジュールの配線ハーネスまたは電気コネクタが緩んでいるか損傷している場合、あるいは車両のバッテリー残量が低い場合に発生する可能性があります。必要に応じて、DTCインデックスで詳細情報を参照してください。
コネクタと配線の確認に関する追加のヒントについては、ステアリング GSB を参照してください。
ピンテスト: PSCM (パワーステアリングコントロールモジュール) DTC (診断トラブルコード) U0146:00
導入
注: シリアル データ ゲートウェイ モジュールは GWM とも呼ばれます。

図とコネクタについては、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

PSCM の電圧が 10 ボルトを超えており、PSCM の動作を妨げる診断トラブル コード (DTC) が存在しない場合に、PSCM は HS-CAN メッセージを監視します。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、PSCM DTC U0146（GWMシリアルデータのみとの通信が失われました）に適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード (DTC) が表示される場合は、ネットワーク障害 (通信の途絶や無効なデータ) を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害 (C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000) を診断してください。電圧関連の診断トラブルコード (DTC) が存在する場合は、重大なモジュール障害が発生した後、ネットワーク障害が発生する前にそれらを診断してください。過去の診断トラブルコード (DTC) を診断する前に、現在アクティブなすべての診断トラブルコード (DTC) を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

PSCMの配線ハーネスとコネクタに問題がないことを確認してください。このテストでは、PSCMからのコネクタと配線をチェックします。ステアリングコラムの3ピンコネクタから車室内のインラインコネクタまでです。これらの回路が正常に動作している場合、テストはGWMと配線ハーネスのチェックを意味します。
診断ツール

診断ツール

GWM モジュールから PSCM に送信されるメッセージの詳細については、ワークショップ マニュアルのセクション 211-02 にあるネットワーク メッセージのリストを参照してください。
PSCM の修理の一環として新しい PSCM をインストールしないでください。DTC U146:00。
DTC U0146:00 がセットされている場合、回避操舵支援（ESA）機能は作動後に作動しません。サブイベント中に DTC がセットされた場合、イベントは終了し、支援システムは解除されます。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PKM U0146:00 シリアルデータゲートウェイ「A」との接続が失われました：サブタイプ情報なし このDTCは、PSCMとGWM間の通信障害が発生したときに設定されます。DTC U0146:00は、HS-CAN、PSCMワイヤリングハーネス、またはGWMの回路の故障によっても設定される可能性があります。
考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
ネットワーク通信の問題
GWM
目視検査と予備チェック

このDTCは、PSCMがGWMモジュールからのメッセージを一定時間受信しなかった場合に設定されます。これは、GWMモジュールの配線ハーネスまたは電気コネクタが緩んでいるか損傷している場合、あるいは車両のバッテリー残量が低い場合に発生する可能性があります。必要に応じて、DTCインデックスで詳細を参照してください。
コネクタと配線の確認に関する追加のヒントについては、ステアリング GSB を参照してください。
ピンテスト: PSCM (パワーステアリングコントロールモジュール) DTC (診断トラブルコード) U0151:00
導入
注意: PSCM の修理の一環として新しい PSCM をインストールしないでください。DTC U151:00。

図とコネクタについては、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

PSCM は、イグニッションが 5 秒以上オンになっているときに HS-CAN を監視します。 秒数を超えると、PSCM の電圧は 10 ボルトを超え、PSCM の動作を妨げる診断トラブル コード (DTC) はありません。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、PSCM DTC U0151 RCMとの通信喪失にのみ適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

PSCMの配線ハーネスとコネクタに問題がないことを確認してください。このテストでは、PSCMモジュールのコネクタと配線をチェックします。ステアリングコラムの3ピンコネクタから車室内のインラインコネクタまでです。これらの回路が正常に動作している場合、テストはRCMと配線ハーネスのチェックへと進みます。
診断ツール

診断ツール

RCM から PSCM に送信されるメッセージの詳細については、ワークショップ マニュアルのセクション 211-02 のネットワーク メッセージのリストを参照してください。
PSCM の修理の一環として新しい PSCM をインストールしないでください。DTC U151:00。
故障コードU0151:00が存在する場合、レーンセンタリングアシスト（LCA）の起動後に追加の機能が作動しません。イベントの送信中に故障コードが設定された場合、イベントは終了し、アシスタンスシステムは解除されます。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PKM U0151:00 セキュリティ制御モジュールとの通信が失われました: サブタイプ情報なし このDTCは、PSCMとRCM間の通信障害が発生したときに設定されます。DTC U0151:00は、HS-CAN、PSCMハーネスの回路障害、またはRCMの問題によっても設定される可能性があります。
考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
ネットワーク通信の問題
RCM
目視検査と予備チェック

このDTCは、PSCMがRCMからのメッセージを一定時間受信しなかった場合に設定されます。これは、RCMの配線ハーネスまたは電気コネクタが緩んでいるか損傷している場合、あるいは車両のバッテリー残量が低い場合に発生する可能性があります。必要に応じて、DTCインデックスで詳細情報を参照してください。
コネクタと配線の確認に関する追加のヒントについては、ステアリング GSB を参照してください。
精密テスト AO: PSCM (パワーステアリングコントロールモジュール) DTC (診断トラブルコード) U0155:00
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

PSCM は、イグニッションが 5 秒以上オンになっており、PSCM の電圧が 10 ボルトを超えており、PSCM の動作を禁止する診断トラブル コード (DTC) がない場合に、HS-CAN メッセージを監視します。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、PSCM DTC U0155 IPCとの通信喪失のみに適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

PSCMの配線ハーネスとコネクタに問題がないことを確認してください。このテストでは、PSCMモジュールのコネクタと配線をチェックします。ステアリングコラムの3ピンコネクタから車室内のインラインコネクタまでです。これらの回路が正常に動作している場合、テストはIPCと配線ハーネスのチェックへと進みます。
診断ツール

診断ツール

IPC から PSCM に送信されるメッセージの詳細については、ワークショップ マニュアルのセクション 211-02 のネットワーク メッセージのリストを参照してください。
PSCM修理の一環として新しいPSCMをインストールしないでください。診断トラブルコード（DTC）U0155:00。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PKM U0155:00 インストルメントクラスターコントロールモジュール（IPC）との通信が失われました：サブタイプ情報なし このDTCは、PSCMとIPC間の通信障害が発生したときに設定されます。DTC U0155:00は、HS-CAN、PSCM配線ハーネスの回路障害、またはIPCの問題によっても設定される可能性があります。
考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
IPC
目視検査と予備チェック

このDTCは、PSCMが指定された時間IPCメッセージを受信しなかった場合に設定されます。これは、IPCの配線ハーネスまたは電気コネクタが緩んでいるか損傷している場合、あるいは車両のバッテリー残量が低い場合に発生する可能性があります。必要に応じて、DTCインデックスで詳細情報を参照してください。
コネクタと配線の確認に関する追加のヒントについては、ステアリング GSB を参照してください。
AP PINテスト: PSCM (パワーステアリングコントロールモジュール) DTC (診断トラブルコード) U0159:00
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

PSCM は、イグニッションが 5 秒以上オンになっており、PSCM の電圧が 10 ボルトを超えており、PSCM の動作を禁止する診断トラブル コード (DTC) がない場合に、HS-CAN メッセージを監視します。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、PSCM DTC U0159（PAMとの通信が失われた場合のみ）に適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

PSCMの配線ハーネスとコネクタに問題がないことを確認してください。このテストでは、PSCMモジュールのコネクタと配線をチェックします。ステアリングコラムの3ピンコネクタから車室内のインラインコネクタまでです。これらの回路が正常に動作している場合、テストはIPCと配線ハーネスのチェックへと進みます。
診断ツール

診断ツール

PAM から PSCM に送信されるメッセージの詳細については、ワークショップ マニュアルのセクション 211-02 にあるネットワーク メッセージのリストを参照してください。
PSCM修理の一環として新しいPSCMをインストールしないでください。診断トラブルコード（DTC）U0159:00。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PKM U0159:00 パーキングアシスト制御モジュール「A」との通信が失われました: サブタイプ情報なし このDTCは、PSCMとPAM間の通信障害が発生したときにセットされます。PAMからの操舵角要求メッセージが一定時間以上途絶えた場合、このDTCがセットされます。
考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
パム
目視検査と予備チェック

このDTCは、PSCMが一定時間PAMメッセージを受信しなかった場合に設定されます。これは、PAM配線ハーネスまたは電気コネクタが緩んでいるか損傷している場合、あるいは車両のバッテリー残量が低い場合に発生する可能性があります。必要に応じて、DTCインデックスで詳細情報を参照してください。
コネクタと配線の確認に関する追加のヒントについては、ステアリング GSB を参照してください。
AQピンテスト：PSCM（パワーステアリングコントロールモジュール）DTC（診断トラブルコード）U0212:00
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

PSCM は、イグニッションが 5 秒以上オンになっており、PSCM の電圧が 10 ボルトを超えており、PSCM の動作を禁止する診断トラブル コード (DTC) がない場合に、HS-CAN メッセージを監視します。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、PSCM DTC U0212（SCCMとの通信が失われました）にのみ適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

PSCMの配線ハーネスとコネクタに問題がないことを確認してください。このテストでは、PSCMモジュールのコネクタと配線をチェックします。ステアリングコラムの3ピンコネクタから車室内のインラインコネクタまでです。これらの回路が正常に動作している場合、テストはSCCMと配線ハーネスのチェックへと進みます。
診断ツール

診断ツール

SCCM から PSCM に送信されるメッセージの詳細については、ワークショップ ガイドのセクション 211-02 のネットワーク メッセージのリストを参照してください。
PSCM の修復の一環として新しい PSCM をインストールしないでください。DTC U0212:00。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PKM U0212:00 ステアリングコラム制御モジュールとの通信が失われました: サブタイプ情報なし このDTCは、PSCMとSCCM間の通信障害が発生したときに設定されます。DTC U0212:00は、HS-CAN、PSCMハーネスの回路障害、またはSCCMの問題によっても設定される可能性があります。
考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
SCCM
目視検査と予備チェック

このDTCは、PSCMがSCCMからのメッセージを一定時間受信しなかった場合に設定されます。これは、SCCMの配線ハーネスまたは電気コネクタが緩んでいるか損傷している場合、あるいは車両のバッテリー残量が低い場合に発生する可能性があります。必要に応じて、DTCインデックスで詳細を参照してください。
コネクタと配線の確認に関する追加のヒントについては、ステアリング GSB を参照してください。
ARピンテスト：PSCM（パワーステアリングコントロールモジュール）DTC（診断トラブルコード）U023A:00
導入
注意： PSCMの修理の一環として新しいPSCMをインストールしないでください。診断トラブルコード（DTC）U023A:00。

図とコネクタについては、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

IPMAはルームミラーに統合されています。PCMは、PSCMの電圧が10ボルトを超え、診断トラブルコード（DTC）が存在しない場合にHS-CANメッセージを監視します。これにより、PSCMの動作が抑制されます。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、PSCM DTC U023A 画像処理モジュール「A」との通信喪失にのみ適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

PSCMの配線ハーネスとコネクタに問題がないことを確認してください。このテストでは、PSCMモジュールのコネクタと配線をチェックします。ステアリングコラムの3ピンコネクタから車室内のインラインコネクタまでです。これらの回路が正常に動作している場合、テストはIPMAと配線ハーネスのチェックへと進みます。
診断ツール

診断ツール

IPMA モジュールから PSCM に送信されるメッセージの詳細については、ワークショップ マニュアルのセクション 211-02 にあるネットワーク メッセージのリストを参照してください。
PSCM修理の一環として新しいPSCMをインストールしないでください。診断トラブルコード（DTC）U023A:00。
DTC U023A:00 が作動すると、補助操舵機能（回避操舵支援（ESA）、車線維持支援（LKA）、車線中央維持支援（LCA））が作動しない場合があります。補助操舵機能作動中にDTCが作動した場合、当該補助操舵機能は停止され、補助操舵機能は解除されます。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
RCM U023A:00 画像処理モジュールAとの接続が失われました: サブタイプ情報なし このDTCは、PSCMとIPMA間の通信障害が発生したときに設定されます。DTC U023A:00は、HS-CAN、PSCMハーネス、またはIPMAハーネスの回路の故障によっても設定されることがあります。
考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
ネットワーク通信の問題
IPMA
目視検査と予備チェック

このDTCは、PSCMがIPMAモジュールメッセージを一定時間受信しなかった場合に設定されます。これは、ABSモジュールの配線ハーネスまたは電気コネクタが緩んでいるか損傷している場合、あるいは車両のバッテリー残量が低い場合に発生する可能性があります。必要に応じて、DTCインデックスで詳細情報を参照してください。
コネクタと配線の確認に関する追加のヒントについては、ステアリング GSB を参照してください。
精密テスト AS: PSCM (パワーステアリングコントロールモジュール) DTC (診断トラブルコード) U0401:00
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

PSCM の電圧が 10 ボルトを超えており、PSCM の動作を妨げる診断トラブル コード (DTC) が存在しない場合に、PSCM は HS-CAN メッセージを監視します。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、PSCM DTC U0401（エンジン制御モジュールから受信した無効なデータ）にのみ適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

メッセージに誤った情報や不明な情報を送信しているモジュールおよび関連回路に診断を送信します。
診断ツール

診断ツール

PCM から PSCM に送信されるメッセージの詳細については、ワークショップ マニュアルのセクション 211-02 のネットワーク メッセージのリストを参照してください。
DTC U0401:00はPCMに問題があることを示しています。このDTCを報告しているモジュールは問題のあるモジュールではありません。DTC U0401:00のPSCMを修理する際に、新しいPSCMをインストールしないでください。
この DTC が設定されると、ステアリング操作力が軽減され、低速操作時のステアリング操作力が増加します。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
RCM U0401:00 ECM/PCM Aから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません この DTC は、PSCM が有効なセンサー情報ではなく、PCM から「故障」または「不明」メッセージを受信した場合に設定します。
考えられる情報源

HS-CANに関する懸念
1 つ以上のステアリング 構成部品が正しくインストールされていません。
PKMの懸念
目視検査と予備チェック

このDTCは、PSCMがPCMからのメッセージを一定時間受信しなかった場合に設定されます。これは、PCMの配線ハーネスまたは電気コネクタが緩んでいるか損傷している場合、あるいは車両のバッテリー残量が低い場合に発生する可能性があります。必要に応じて、DTCインデックスで詳細をご確認ください。
コネクタと配線の確認に関する追加のヒントについては、ステアリング GSB を参照してください。
精密テスト対象：PSCM（パワーステアリングコントロールモジュール）DTC（診断トラブルコード）U0415:00
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

PSCM の電圧が 10 ボルトを超えており、PSCM の動作を妨げる診断トラブル コード (DTC) が存在しない場合に、PSCM は HS-CAN メッセージを監視します。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、PSCM DTC U0415 ABS制御モジュール「A」から受信した無効なデータにのみ適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

メッセージに誤った情報や不明な情報を送信しているモジュールおよび関連回路に診断を送信します。
診断ツール

診断ツール

車速信号がない場合、ステアリングアシストが低下する可能性があります。ABSモジュールからの角度オフセットがない場合、モジュールはHS-CAN経由で誤ったステアリング角度メッセージを送信する可能性があります。
ABS モジュールから PSCM に送信されるメッセージの詳細については、ワークショップ マニュアルのセクション 211-02 のネットワーク メッセージのリストを参照してください。
DTC U0415:00はABSに問題があることを示しています。このDTCを報告しているモジュールは問題のあるモジュールではありません。PSCM診断トラブルコードU0415:00の修理の一環として、新しいPSCMをインストールしないでください。
DTC U0415:00 が作動すると、補助ステアリング機能（アクティブパークアシスト、レーンキープアシスト（LKA）、レーンフォローアシスト（LCA））が作動しない場合があります。補助機能作動中に DTC が作動した場合、当該補助機能は停止され、作動が停止されます。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PKM U0415:00 アンチロックブレーキシステム（ABS）制御モジュール「A」から無効なデータを受信しました：サブタイプ情報なし この DTC は、PSCM が ABS モジュールから有効なセンサー情報ではなく「エラー」または「不明」メッセージを受信した場合に設定します。
PKM U0415:22 アンチロックブレーキシステム（ABS）制御モジュール「A」から受信したデータが正しくありません：信号振幅が最大値を超えています この DTC は、PSCM が ABS モジュールから有効なセンサー情報ではなく「エラー」または「不明」メッセージを受信した場合に設定します。
考えられる情報源

HS-CANに関する懸念
1 つ以上のステアリング 構成部品が正しくインストールされていません。
ABSモジュール
目視検査と予備チェック

このDTCは、PSCMがABSモジュールからのメッセージを一定時間受信しなかった場合に設定されます。これは、ABSモジュールの配線ハーネスまたは電気コネクタが緩んでいるか損傷している場合、あるいは車両のバッテリー残量が低い場合に発生する可能性があります。必要に応じて、DTCインデックスで詳細情報を参照してください。
コネクタと配線の確認に関する追加のヒントについては、ステアリング GSB を参照してください。
AU精密テスト：PSCM（パワーステアリングコントロールモジュール）DTC（診断トラブルコード）U0429:00
導入
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

PSCM は、イグニッションが 5 秒以上オンになっており、PSCM の電圧が 9 ボルトを超えており、PSCM の動作を禁止する診断トラブル コード (DTC) がない場合に、CAN メッセージを監視します。
SCCMは複数のセンサーや構成部品からの入力データを用いて車両データを収集し、そのデータをPSCMに送信します。データが破損または無効な場合、SCCMは実際のセンサーデータの代わりに「無効」、「故障」、「不明」などのメッセージを送信します。SCCMからPSCMに送信されるメッセージのリストについては、修理マニュアルのセクション211-02「説明と操作」の「ネットワークメッセージリスト」を参照してください。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、PSCM DTC U0429（ステアリングコラム制御モジュールから受信した無効なデータ）にのみ適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

DTC U0429 を確認し、DTC の問題を診断するための正しい修理マニュアルのセクションを決定します。
診断ツール

診断ツール

DTC U0429:00 は、SCCM から送信された動作モード メッセージ、トルク補正メッセージ、またはブレーキ力低減メッセージに問題があることを示します。
このDTCを報告しているモジュールは問題のあるモジュールではありません。PSCMの修理の一環として新しいPSCMをインストールしないでください。DTC U0429:00。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PSSM U0429:00 ステアリングコラム制御モジュールから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません この DTC は、PSCM が実際のステアリング角度データではなく、SCCM から無効または不明なメッセージを受信した場合に設定します。
考えられる情報源

SCCM関連センサーおよび構成部品
SCCM
AV精密テスト：PSCM（パワーステアリングコントロールモジュール）DTC（診断トラブルコード）U0447:00
導入
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

シリアル データ ゲートウェイ モジュールは GWM とも呼ばれます。
PSCM は、イグニッションが 5 秒以上オンになっており、PSCM の電圧が 9 ボルトを超えており、PSCM の動作を禁止する診断トラブル コード (DTC) がない場合に、CAN メッセージを監視します。
GWMは複数のセンサーや構成部品からの入力データを用いて車両データを収集し、PSCMに送信します。データが破損または無効な場合、GWMは実際のセンサーデータの代わりに「無効」、「故障」、または「不明」というメッセージを送信します。GWMからPSCMに送信されるメッセージのリストについては、修理マニュアルのセクション211-02「説明と操作」の「ネットワークメッセージリスト」を参照してください。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、PSCM DTC U2100の初期構成が不完全であることに関連しています。これはPSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

DTC U0447 を確認し、DTC の問題を診断するための正しい修理マニュアルのセクションを決定します。
診断ツール

診断ツール

DTC U0447:00は、GWMから送信されたメッセージに問題があることを示しています。このDTCを報告しているモジュールは、問題のモジュールではありません。PSCM診断トラブルコードU0447:00の修理の一環として、新しいPSCMをインストールしないでください。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PSSM U0447:00 シリアルデータゲートウェイ「A」から無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません この DTC は、PSCM が GWM から有効な情報ではなく「エラー」または「不明」メッセージを受信した場合に設定されます。
考えられる情報源

GWMに関連するセンサーと構成部品
GWM
精密テストAW: PSCM（パワーステアリングコントロールモジュール）DTC（診断トラブルコード）U045A:00
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

PSCMの電圧が10ボルトを超えており、診断トラブルコード（DTC）がない場合、PSCMはHS-CANを監視します。PSCMの動作は禁止されます。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、PSCM DTC U045A（PAMから受信した無効なデータ）にのみ適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

メッセージに誤った情報や不明な情報を送信しているモジュールおよび関連回路に診断を送信します。
診断ツール

診断ツール

PAM モジュールから PSCM に送信されるメッセージの詳細については、ワークショップ マニュアルのセクション 211-02 のネットワーク メッセージのリストを参照してください。
DTC U045A:00は、PAMから送信されたレーン情報に問題があることを示しています。このDTCを報告しているモジュールは、問題のモジュールではありません。PSCM修理の一環として新しいPSCMをインストールしないでください。診断トラブルコードU045A:00
DTC U045A:00 が存在する場合、アクティブパーキングアシストシステムが作動しない可能性があります。サブイベント中に DTC が設定された場合、サブイベントが終了し、アシスト機能が解除される可能性があります。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PKM U045A:00 駐車支援制御モジュール「A」から受信したデータが正しくありません: サブタイプ情報がありません この DTC は、PSCM が PAM から有効な情報ではなく「エラー」または「不明」メッセージを受信した場合に設定されます。
考えられる情報源

HS-CANに関する懸念
パム
精密テストAXE：PSCM（パワーステアリングコントロールモジュール）DTC（診断トラブルコード）U053B:00
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

PSCMの電圧が10ボルトを超えており、診断トラブルコード（DTC）がない場合、PSCMはHS-CANを監視します。PSCMの動作は禁止されます。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、PSCM DTC U053B IPMAから受信した無効なデータにのみ適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

メッセージに誤った情報や不明な情報を送信しているモジュールおよび関連回路に診断を送信します。
診断ツール

診断ツール

IPMA モジュールから PSCM に送信されるメッセージの詳細については、ワークショップ マニュアルのセクション 211-02 にあるネットワーク メッセージのリストを参照してください。
DTC U053B:00は、IPMAから送信されたレーン情報に問題があることを示しています。このDTCを報告しているモジュールは、問題のモジュールではありません。PSCM修理の一環として新しいPSCMをインストールしないでください。診断トラブルコードU053B:00
故障コードU053B:00が発生すると、追加機能である回避操舵支援（ESA）および車線中央維持支援（LCA）が作動しない場合があります。アシスト中に故障コードがセットされると、アシストが中止され、アシスト機能が無効になる場合があります。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PKM U053B:00 画像処理モジュールAから無効なデータを受信しました: サブタイプ情報がありません この DTC は、PSCM が IPMA から有効な情報ではなく「エラー」または「不明」メッセージを受信した場合に設定されます。
考えられる情報源

HS-CANに関する懸念
IPMA
BA精密テスト：パワーステアリングフルード漏れ
導入
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

パワーステアリング液が漏れているステアリングギア

パワーステアリング液が漏れているステアリングギア

EPAS ギアにパワーステアリング フルードが充填されていません。
HPAS ギアにのみパワーステアリング フルードが充填されます。
HPAS ギアのみがパワーステアリング フルードを通過できます。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

ギアおよび EPAS 構成部品への外部液体漏れの診断指示を提供します。
外部液体源

外部液体源

エンジン冷却液
機械油
トランスミッションフルード
ブレーキフルード
近くの貯水池からの液体
考えられる情報源

外部からステアリングギアに液体が滴り落ちたり漏れたりした場合
BBテスト精度: B1D23:4B
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

PSCMはサーミスタを使用してモジュール内部の温度を監視します。EPAS機構。このDTCが単独でセットされた場合、ステアリングシステムの故障を示すものではありません。その他のEPAS診断データはすべて診断してください。診断前のトラブルコード（DTC）はB1D23:4Bです。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストはPSCM DTC B1D23:4Bのみに適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧関連の診断トラブルコード（DTC）がある場合は、重大なモジュール障害の診断後、かつネットワーク障害の診断前に診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

このテストでは、ステアリング ギアと周囲のエンジン コンパートメントをチェックし、高温の構成部品、ヒート シールドの欠落、またはステアリング ギアに穴を開けるステアリング ギア ハウジングの損傷の有無を確認します。
診断ツール

診断ツール

PSCMはDTC B1D23:4Bのみを報告しますが、これはPSCMの故障を示すものではありません。環境条件またはEPASシステムへの過負荷による過熱を示しています。過負荷の例としては、タイヤ空気圧が低い状態で短時間の多段駐車操作、または長距離牽引後に複数回の駐車操作を行った場合などが挙げられます。
PSCMで使用されるサーミスタは、センサーの精度と同様に、周囲温度80℃（176℉）以下で校正されています。室温以下では、センサーの精度は+/- 20℃（68℉）です。
故障コードB1D23:4Bが発生すると、補助操舵機能（アクティブパーキングアシスト、レーンキープアシスト（LKA）、レーンセンターアシスト（LCA））が作動しません。補助操舵中に故障コードが設定された場合、補助操舵機能は停止され、補助操舵機能は解除されます。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PKM B1D23:4B 過熱センサー：過熱 このDTCは、EPASトランスミッションシステムの内部温度が所定の閾値を超えた場合に設定されます。これは、周囲温度が高い、ステアリングギアへの負荷が大きい、またはPSCMハウジングの損傷によりステアリングギアに熱が侵入したことが原因であると考えられます。必要に応じて、DTCインデックスで詳細情報を参照してください。
考えられる情報源

ステアリングギアへの高負荷
周囲温度が高すぎる
PSSM
目視検査と予備チェック

コネクタと配線の確認に関する追加のヒントについては、ステアリング GSB を参照してください。
正確なテスト BC: U3003:16、U3003:17、または U3003:68
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

PSCM は、12 ボルトのバッテリーと充電システムによって供給される電圧を監視し、必要に応じて障害コードを設定します。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストはPSCMのDTC U3003:16、U3003:17、またはU3003:68のみに適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧関連の診断トラブルコード（DTC）がある場合は、重大なモジュール障害の診断後、かつネットワーク障害の診断前に診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

このテストでは、BJB内のPSCMヒューズとBJB高電流、PSCMハーネスの電源とアースが正常であることを確認します。また、充電システムとバッテリーレベルもチェックします。
診断ツール

診断ツール

場合によっては、メッセージセンターに「 ステアリングコントロールの故障のためサービスが必要です」 と表示されることがあります。DTC U3003:XXのみが表示されている場合は、PSCMに問題があることを示すものではありません。12ボルトバッテリーの状態を点検する必要があります。
PSCMがDTC U3003:16、U3003:17、またはU3003:68のみを報告している場合、PSCMに問題があることを示すものではありません。 これらの診断トラブルコード（DTC）が1つ以上設定されている場合は、新しいEPASまたはPSCMをインストールし ないでください 。
診断トラブルコードU3003:16、U3003:17、U3003:18、またはU3003:68が設定されていると、ステアリング機能（アクティブパークアシスト、レーンキーピングアシスト（LKA）、レーンセンタリングアシスト（LCA））が作動しません。補助イベント中に診断トラブルコードが設定された場合、イベントは終了し、補助機能は無効になります。これらの診断トラブルコードのいずれかが設定されると、ステアリング操作が通常よりも強くなる場合があります。
DTC U3003:16がセットされると、PSCMはパワーステアリングアシストを指定された消費電流まで低減します。EPASの動作がこの電流制限を超えた場合、PSCMは消費電流が制限値を下回るか、アシストが完全に解除されるまで、パワーステアリングアシストを低減し続けます。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PKM U3003:16 バッテリー電圧: 回路電圧が閾値を下回っています イグニッションがオンでエンジンが作動している状態で PSCM への電圧供給が 9 ボルトを下回ると、インジケーター ライトが 5 秒以上点灯したままになる (ハイブリッド車)、またはエンジン速度が 500 RPM を超える (その他のすべての車両) 場合、DTC U3003:16 が設定されます。
PKM U3003:17 バッテリー電圧: 回路電圧が閾値を超えています イグニッションをONにしたときにPSCMの電源電圧が18ボルトを超えると、DTC U3003:17がセットされます。また、車両が最近ジャンプスタートされた、またはバッテリーが最近充電された場合にも、DTC U3003:17がセットされることがあります。
PKM U3003:68 バッテリー電圧: イベント情報 PSCM への供給電圧が 11.8 V 未満の場合、またはイグニッションがオンで PSCM が作動しているときに充電システム インジケーターが点灯している場合は、DTC U3003:68 が設定されます。
考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
充電システムの問題
12ボルトバッテリー
PSSM
目視検査と予備チェック

車両のバッテリー端子とケーブルに腐食やその他の汚染物質がないことを確認してください。
車両のバッテリー端子が正しいトルクで締め付けられていることを確認してください。
BJB 内のすべての PSCM ヒューズと高電流 BJB が正常であることを確認します。
コネクタと配線の確認に関する追加のヒントについては、ステアリング GSB を参照してください。
ピンテストBD: PSCM（パワーステアリングコントロールモジュール）DTC（診断トラブルコード）U3001:68
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

イグニッションがオフになると、PSCMはデータをメモリに保存するために短時間オンのままになります。イグニッションがオンになると、PSCMはこの情報を取得し、情報が欠落または破損している場合は故障コードを生成します。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストはPSCM DTC U3001:68のみに適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

PSCM U3001:68 の存在を確認し、DTC U3001:68 が存在し、現在 PSCM でアクティブである場合は診断を実行します。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PKM U3001:68 制御モジュール異常シャットダウン：イベント情報 このDTCは、PSCMが車両電圧の瞬間的な低下を経験した後に設定されます。PSCMは電源を切る前にデータをメモリに保存し、イグニッションをオンにするとPSCMはこのデータを読み取ります。データが欠落しているか破損している場合、このDTCが設定されます。したがって、DTC U3001が存在する場合、DTCが設定される前に車両電圧の低下が発生したことを意味します。必要に応じて、DTCインデックスで詳細を参照してください。このDTCは、充電システム（バッテリー、オルタネーターなど）の構成部品、ヒューズ、配線、または充電システムとPSCM間の接続が腐食、緩み、損傷、または切断されている場合にも設定されます。
考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
12ボルトバッテリー
充電システム
目視検査と予備チェック

車両のバッテリー端子とケーブルに腐食やその他の汚染物質がないことを確認してください。
車両のバッテリー端子が正しいトルクで締め付けられていることを確認してください。
BJB 内のすべての PSCM ヒューズと高電流 BJB が正常であることを確認します。
ピンテスト BF: PSCM (パワーステアリング制御モジュール) DTC (診断トラブルコード) C1B00 ステアリングアングルセンサー - EPAS (電動パワーステアリング)
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

イグニッションがオンで、PSCMへの印加電圧が6ボルトを超えると、モジュールはEPASコラム内のモーターを監視し、相対および実際のステアリング角度を計算します。この値はHS-CANを介して他のモジュールに送信されます。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストはPSCM DTC C1B00:49またはC1B00:62にのみ適用されます。 他のモジュールや診断トラブルコード（DTC）には適用され ません 。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

PSCM DTC C1B00:XX が存在していることを確認してください。PSCM の配線ハーネスと電気コネクタが良好な状態であることを確認してください。
診断ツール

診断ツール

DTC C1B00:49がセットされると、PSCMはパワーステアリングを無効にし、マニュアルモードに移行し、HS-CAN経由でステアリング角度エラーメッセージを送信します。また、モジュールはIPCにメッセージを送信し、 メッセージセンターに 「POWER STEERING FAULT」 と表示します。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
C1B00:49PKM ステアリングアングルセンサー：内部電子故障 PCM が無効なステアリング ホイール角度を検出した場合、ステアリング システムは調整されておらず、ステアリング ホイールの内側の角度が計算値よりも大きいか小さいため、DTC C1B00:49 が設定されます。
C1B00:62 PKM ステアリング角センサー：信号比較エラー PCM がインデックス センサーと比較して無効なステアリング アングル センサーを検出し、ステアリング アングル信号が過剰であるか、ステアリング アングルが範囲外である場合、DTC C1B00:62 が設定されます。
考えられる情報源

内部ステアリングコラムの故障
PSCM内部障害
目視検査と予備チェック

このDTCは、2つのステアリングトルクセンサーの合計電圧が規定の電圧レベルと等しくない場合に設定されます。これは、ワイヤーハーネスが損傷、噛み砕かれている、またはコネクタが緩んでいるか損傷している場合に発生する可能性があります。内部：ステアリングコラムまたはPSCMの故障も、このDTCの設定を引き起こす可能性があります。DTCの設定方法の詳細については、PSCMのDTCチャートを参照してください。
コネクタと配線の確認に関する追加のヒントについては、ステアリング GSB を参照してください。
ピンテストBG: PSCM (パワーステアリングコントロールモジュール) DTC (診断トラブルコード) C200B ステアリングトルクセンサー1
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

PCM は、イグニッションがオンで、センサー供給電圧が 5.26 ～ 4.71 ボルトの範囲内にあるときに、ステアリング トルク センサーを継続的に監視します。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストはPSCM DTC C200Bステアリングトルクセンサー1のみに適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

PSCM C200B:XX の存在を確認し、DTC C200B:XX が存在し、PSCM で現在アクティブであるかどうかを診断します。
診断ツール

診断ツール

点火サイクル中に、DTC が最初に設定され、PSCM はアシスト低減モードになるか、または PSCM が手動モードになるまでステアリング アシストが徐々に低減されます。
DTCがセットされた後の次の点火サイクルにおいて、PSCMがまだマニュアルモードになっていない場合、PSCMはパワーステアリングを解除し、マニュアルモードに移行します。また、モジュールはHS-CAN経由でステアリング角度の誤り（Incorrect Steering Angle）メッセージを送信し、IPCにメッセージを送信して メッセージセンターに 「STEERING FAULT SERVICE REQUIRED」 と表示します 。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PKM C200B: 49 ステアリングトルクセンサー1：内部電子故障 PCM が所定の時間内にステアリング トルク センサーから情報を受信しなかった場合、または情報が誤っているか予想範囲外であった場合、DTC C2B00:49 が設定されます。
PKM C200B: 62 ステアリングトルクセンサ1：信号比較エラー ステアリングトルクセンサー信号が他のセンサーからの入力信号と一致しない場合は、DTC C200B:62 が設定されます。
考えられる情報源

トルクセンサーの電気コネクタが緩んでいるか破損している
トルクセンサーの配線が損傷しています
内部ステアリングコラムの故障
目視検査と予備チェック

このDTCは、PSCMへのステアリングトルクセンサー入力信号が範囲外、または他のPSCM入力と一致しない場合に設定されます。これは、PSCMの内部故障が原因である可能性が高いです。故障設定の詳細については、PSCM DTCチャートを参照してください。
コネクタと配線の確認に関する追加のヒントについては、ステアリング GSB を参照してください。
精密テスト BI: PSCM (パワーステアリング制御モジュール) DTC (診断トラブルコード) エンジンアングルセンサー C200D
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

イグニッションがオンで、PSCM への供給電圧が 10 ボルトを超えているとき、PSCM はエンジン位置センサーを継続的に監視します。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストはPSCM DTC C200Dエンジン角度センサーのみに適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

PSCM C200D:xx が存在することを確認し、DTC C200D:xx が現在 PSCM に存在しアクティブであるかどうかを診断します。
診断ツール

診断ツール

点火サイクル中に、DTC が最初に設定され、PSCM が手動モード、アシスト低減モード、またはステアリング アシストが徐々に低減されて PSCM が手動モードになります。
DTCがセットされた後の次の点火サイクルにおいて、PSCMがまだマニュアルモードになっていない場合、PSCMはパワーステアリングを解除し、マニュアルモードに移行します。また、モジュールはCAN経由でステアリングホイール角度エラーメッセージを送信し、IPCにメッセージを送信して、 メッセージセンターに 「STEERING FAULT SERVICE REQUIRED」 と表示 します。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PKM C200D: 62 エンジン角度センサー：信号比較エラー センサーからの信号が欠落しているか、別のセンサーからの入力信号と一致しない場合は、DTC C200D:49 が設定されます。
PKM C200D: 49 エンジン角度センサー：内部電子故障 エンジン角度センサー信号が他のセンサーからの入力信号と一致しない場合は、DTC C200D:62 が設定されます。
考えられる情報源

内部EPASコラムの故障
BK 正確なテスト: ヘルプなしまたは一貫性のないヘルプ
導入
注意：測定を行う際は、正しいプローブアダプタを使用してください。不適切なプローブアダプタを使用すると、コネクタが損傷する可能性があります。

図とコネクタについては、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

EPASシステムのアシスト機能が制限または低下する原因となる状況（過熱保護、高電圧、低電圧など）がいくつかあります。関連する症状を診断する前に、既存のPSCM診断トラブルコード（DTC）をすべて参照してください。
バッテリーが完全に充電され、イグニッションがオンの状態では、EPASシステムは車両の操縦と直進状態への復帰をスムーズに行うために十分な支援を提供します。EPASシステムによる支援は、常にスムーズで安定したものでなければなりません。ステアリングおよびサスペンション部品は、固着状態がなく、EPASシステムによるステアリング制御を妨げてはなりません。
ステアリングホイールが走行終了時に2秒以上保持されると、EPASシステムによるアシストレベルが大幅に低下します。これは、システムを回復不能な損傷から保護するためにPSCMにプログラムされた正常な状態です。
ステアリングホイールの操作力が通常よりも大きい場合、アシストが全く発生しない、またはアシストが不安定になります。ステアリングが硬い状態は、旋回中ずっと続く場合もあれば、旋回終了間際に発生する場合もあります。ステアリングが硬い、またはアシストが全く発生しない状態と、フィードバックが乏しい、またはステアリングが固い状態との違いを理解することが重要です。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、「支援なし、断続的な支援」症状またはその他の DTC または症状に適用されます。
このスポットテストは以下のものには適用されません。
トラクションやドリフトの問題
車線維持の問題
ステアリング操作の不均一性の問題
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

PSCM、配線ハーネス、および接続が正常に機能していることを確認します。このテストでは、バッテリー残量の低下もチェックします。充電してください。
考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
12ボルトバッテリー
サスペンション部品
内部ステアリングギアの故障
内側または外側のタイロッドが緩んでいる、損傷している、または摩耗している
内部EPASコラムの故障
BL 精密テスト: DTC (診断トラブルコード) U0420:XX PSCM (パワーステアリング制御モジュール) から無効なデータを受信しました
導入
注意：測定を行う際は、正しいプローブアダプタを使用してください。不適切なプローブアダプタを使用すると、コネクタが損傷する可能性があります。

図とコネクタについては、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

PSCMは、ギアボックス側のPSCM-A（またはB）3ピンコネクタとエンジンルーム内のマルチピンインラインコネクタの2つのコネクタを介して、他のモジュールからのメッセージを受信します。インラインコネクタは、他のモジュールからのメッセージをPSCMハーネスに受信します。PCMハーネスは、VDB配線を使用して、インラインコネクタからPSCM-A（またはB）3ピンコネクタにメッセージを送信します。コネクタピンまたはVDB通信ワイヤのいずれかが緩んでいるか損傷している場合、PSCMは他のモジュールからのメッセージを正しく受信できません。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、DTC U0420:xx パワーステアリング制御モジュールから受信した無効なデータに適用され、他のモジュールによって設定されます。他のDTCには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

バッテリーの充電状態を確認するには、PSCMモジュールのワイヤーハーネスと電気コネクタをチェックします。このテストでは、バッテリーの充電状態を確認し、PSCMの3ピンコネクタからクーペの車室内のインラインコネクタまでのコネクタと配線をチェックします。
考えられる情報源

ヒューズ
配線、端子、コネクタ
ネットワーク通信の問題
12ボルトバッテリー
充電システムの問題
内部モジュールの故障
精密テストBO: PSCM（パワーステアリング制御モジュール）DTC（診断トラブルコード）U2016メイン制御モジュールソフトウェア
導入
注意: DTC U2016:48 が設定されている場合、PSCM は通常の動作のままですが、アクティブ ニブル コントロール、ドリフト補正、車線逸脱警告、車線維持支援などの機能は無効になります。

通常の動作と故障

説明

説明

イグニッションがオンの状態でPSCMのバッテリー電圧が10ボルトを超えており、診断トラブルコード（DTC）がない場合、PSCMはシステムソフトウェアのセルフテストを実行します。故障が検出されると、トラブルコードが設定され、EPASシステムは縮小動作モードに移行します。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストは、PSCM DTC U2016制御モジュールのメインソフトウェアにのみ適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

PSCM DTC U2016 が存在するかどうかを確認し、DTC U2016 が現在 PSCM でアクティブである場合は診断を提供します。
診断ツール

診断ツール

点火サイクル中、DTC U2016:47が初期設定され、PSCMはリンプホームモードに移行し、ステアリングアシストが徐々に低下してマニュアルモードに移行します。PSCMはIPCにメッセージを送信し、 メッセージセンターに 「ステアリング故障サービス要求」 と表示します。
DTC U2016:47がセットされた後の次の点火サイクルで問題が依然として存在する場合、PSCMはパワーステアリングを無効にし、マニュアルモードに移行します。また、モジュールはHS-CANを介してステアリング角エラーメッセージを送信し、IPCにメッセージを送信して、 メッセージセンターに 「STEERING FAULT SERVICE REQUIRED」 と 表示します。
DTC U2016:48 が設定されている場合、PSCM は通常の動作のままですが、アクティブ スナッグ コントロール、アンダーステア​​補正、回避ステアリング アシスト (ESA)、車線逸脱警報 (LDW)、車線維持アシスト (LKA)、車線中央維持アシスト (LCA) などのすべてのステアリング機能が無効になる場合があります。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PSSM U2016:09 制御モジュールのメインソフトウェア: 構成部品障害 PSCM ソフトウェアの内部障害によりインストールされました。
PSSM U2016:47 メイン制御モジュールソフトウェア: ウォッチドッグ/セーフティマイクロコントローラの障害 PSCM ソフトウェアの内部障害によりインストールされました。
PSSM U2016:48 メイン制御モジュールソフトウェア：制御ソフトウェアの障害 PSCM ソフトウェアの内部障害によりインストールされました。
PSSM U2016: 57 制御モジュールのメインソフトウェア: 無効/互換性のないソフトウェア構成部品 PSCM ソフトウェアの内部障害によりインストールされました。
PSSM U2016: 66 メイン制御モジュールソフトウェア: 信号に遷移/イベントが多すぎます PSCM ソフトウェアの内部障害によりインストールされました。
PSSM U2016: 94 メイン制御モジュールソフトウェア: 予期しない動作 PSCM ソフトウェアの内部障害によりインストールされました。
考えられる情報源

PSCM内部障害
目視検査と予備チェック

このDTCは、PSCMの内部セルフテストでソフトウェアエラーが検出されたときに設定されます。内部エラー。必要に応じて、DTCインデックスを参照してください。
ピンテストBQ: PSCM（パワーステアリングコントロールモジュール）DTC（診断トラブルコード）U2100:00
はじめに
回路図とコネクタ情報については、電気図のセル 43 を参照してください。
通常の動作と故障

参照: パワーステアリング - システムの操作と構成部品の説明 (211-02 パワーステアリング、説明と操作)。

説明

説明

新しいEPAS減速機を取り付ける際は、PSCMに車両情報を設定する必要があります。設定は、PSCMの初回電源投入時（イグニッションオン）にPSCMへの電圧が10ボルトを超えるときにチェックされます。
正確検査の適用性

正確検査の適用性

このテストはPSCM DTC U2100:00のみに適用されます。PSCM以外のモジュールには適用されません。
トラブルコード診断戦略

トラブルコード診断戦略

モジュール障害コードリストに多数の診断トラブルコード（DTC）が表示される場合は、ネットワーク障害（通信途絶または無効なデータ）を診断する前に、まずすべての重大なモジュール障害（C102D、C1B00、C200B、C200C、C200D、U2011、U3000）を診断してください。電圧が診断トラブルコード（DTC）に関連している場合は、重大なモジュール障害の後で、ネットワーク障害の前に診断してください。過去の診断トラブルコード（DTC）を診断する前に、現在有効なすべての診断トラブルコード（DTC）を診断してください。
テストの正確な目的

テストの正確な目的

U2100 PSCM モジュールの存在を確認し、DTC U2100 が存在し、PSCM モジュールで現在アクティブである場合は診断を実行します。
診断ツール

診断ツール

DTC U2100:00 が存在する場合、パワーステアリングはパワーステアリング低減モードに設定されています。
DTCのトリガー条件

故障コード 説明 障害トリガー状態
PSSM U2100:00 初期設定が完了していません: サブタイプ情報がありません このDTCは、PSCMが有効なVINを一度も受信していない場合、または有効な構成データを一度も受信していない場合に設定します。また、PSCMが車両データ構成または構成部品ベースデータ構成が欠落しているか不完全であることを検出すると、このDTCが設定されます。
考えられる情報源

RMBが設定されていません
PSCM の設定が完了していません