サービスマニュアル電子パーキングブレーキハイラックス

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トヨタハイラックス(ハイラックス(GUN125 2GD) 1 ハンドブレーキコントロールスイッチ 2 左パーキングブレーキアクチュエータ 3 右パーキングブレーキアクチュエータ 4 PCM 5 GSM 6 RCM 7 BCM 8 GWM 9 IPC 10 ABS HS-CAN 2 HS-CAN 1 HS-CAN 3 FD-CAN HS-CAN 2
要素説明
1 パーキングブレーキコントロールスイッチ
2 左パーキングブレーキ駆動モーター
3 右パーキングブレーキ駆動モーター
4 PKM
5 GSM
6 RCM
7 10億立方メートル
8 GWM
9 IPC
10 ABS

ネットワークメッセージテーブル

ABSモジュール電子パーキングブレーキネットワーク入力メッセージ

ブロードキャストメッセージソースモジュールメッセージの目的
アクセルペダルの位置 PKM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送られます。このメッセージは、ABSモジュールに現在のアクセルペダル位置（0～100%）を通知します。
ブレーキペダルが踏まれている PKM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送られます。このメッセージは、ドライバーがブレーキペダルを踏んだことをABSモジュールに通知します。
駆動輪トルク PKM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送られます。このメッセージは、エンジンまたは電動モーターによって駆動輪に現在加えられているトラクショントルクの量をABSモジュールに伝えます。
運転席ドアが半開きの状態 10億立方メートルこのメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、運転席ドアの状態（閉まっているか開いているか）をABSモジュールに通知します。
エンジン回転数 PKM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送られます。このメッセージは、ABSモジュールに現在のエンジン回転数を通知します。
ギアシフトレバーの位置 PKM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送られます。このメッセージは、ABSモジュールに現在のギアセレクターレバーの位置を通知します。
点火状態 10億立方メートルこのメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ABSモジュールに現在のイグニッション状態（オフ、アクセサリ、始動、始動、無効、または不明）を通知します。
縦方向の加速度 RCM ABS モジュールはこのメッセージを使用して、車両が前進しているか後退しているかを確認します。
リバーストランスミッション PKM このメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、ABSモジュールにリバースギアの現在の状態（非アクティブまたはアクティブ）を通知します。
車両構成データ 10億立方メートルこのメッセージはGWMに送信され、その後ABSモジュールに送信されます。このメッセージは、タイヤサイズ、アクスル比、キーレスエントリー、VINなど、現在の追加設定項目をABSモジュールに提供します。
パーキングブレーキと作動

ABS モジュールは、パーキングブレーキシステムを監視および制御します。ABS モジュールは、パーキングブレーキスイッチに基準電圧を送信します。運転者がパーキングブレーキスイッチを APPLY 位置にすると、基準電圧が ABS モジュールに送り返され、APPLY 要求を示します。次に、ABS モジュールは、センサーの入力信号からパーキングブレーキをかけられるかどうかを判断します。が供給され、パーキングブレーキアクチュエータモーターに電圧を供給します。パーキングブレーキが完全にかかると、ABS モジュールは IPC にメッセージを送信し、IPC は赤い BRAKE 警告インジケータを点灯させます。パーキングブレーキがかかっていないために赤い BRAKE 警告インジケータがすでに点灯している場合、IPC はメッセージセンターに PARKING BRAKE APPLIED と表示します。運転者がパーキングブレーキスイッチを RELEASE 位置にすると、基準電圧が ABS モジュールに送り返され、RELEASE 要求を示します。次に、ABS モジュールはセンサーの入力信号と CAN バスから判断します。パーキングブレーキを解除できるかどうか（イグニッション状態とブレーキペダルの踏力）を通知し、パーキングブレーキアクチュエーターモーターに電圧を供給します。パーキングブレーキが完全に解除されると、ABSモジュールはIPCにメッセージを送信し、IPCは赤色のブレーキ警告灯を消灯します。パーキングブレーキが作動していないために赤色のブレーキ警告灯を消灯できない場合、IPCはメッセージセンターに「PARKING BRAKE RELEASED（パーキングブレーキ解除）」と表示します。

自動リリース

パーキングブレーキは、次の状況で自動的に解除されるように設計されています。

運転席のドアは閉めなければなりません。
エンジンが作動している必要があります。
ギアボックスは前進ギアまたは後進ギアになっている必要があります。
すべての条件が満たされると、アクセルペダルを踏むとパーキングブレーキが自動的に解除されます。坂道を登る場合は、坂道を下りる場合よりもアクセルペダルに強い力をかける必要があります。

サービスモード

サービスモードはメンテナンスモードとも呼ばれます。リアブレーキシューの整備、または他の構成部品の整備のためにリアブレーキ構成部品を取り外す場合は、パーキングブレーキシステムをサービスモードにする必要があります。システムをサービスモードにするには、診断スキャンツールを使用するか、「EPBサービスモードの有効化および無効化」の手順に従ってください。
参照：ブレーキサービスモードの有効化および無効化（206-00 ブレーキシステム - 一般情報、一般手順）。

システムがサービスモードになると、メッセージセンターに「IN SERVICE MODE」と表示され、黄色のパーキングブレーキインジケーターが点灯し、パーキングブレーキが解除されます。パーキングブレーキシステムを再起動するには、サービスモードを適切に終了する必要があります。車両のバッテリーを外しても、システムはリセットされず、サービスモードも終了しません。サービスモードで時速8 km (5 mph) を超える速度で車両を走行すると、黄色のパーキングブレーキインジケーターが点灯し、赤色のブレーキ警告インジケーターが点滅し、警告音が鳴ります。

赤いブレーキ警告灯

赤いブレーキ警告インジケータは、油圧システムの故障を運転者に知らせます。ブレーキの問題、一部の ABS およびパーキングブレーキの問題。油圧ブレーキまたは ABS に問題がある場合は、警告インジケータが点灯し続けます。パーキングブレーキが完全に効くと、赤いブレーキインジケーターが点灯し、イグニッションが ON の位置に回されている限り点灯したままになります。パーキングブレーキを効かせた後にイグニッションをオフにするか、イグニッションをオフにした後にパーキングブレーキを効かせると、赤いブレーキ警告インジケータが 10 秒間点灯してから消灯します。
参照: インストルメントクラスター (IPC) - システムの動作および構成部品の説明 (413-01 インストルメントクラスター、メッセージセンターおよび警告ホーン、説明および動作)。

黄色のパーキングブレーキインジケーター

黄色のパーキングブレーキインジケーターは、メッセージセンターと連動して、パーキングブレーキシステムの問題をドライバーに通知します。問題またはDTC（故障コード）が存在する場合、インジケーターが点灯し、メッセージセンターが表示されます。パーキングブレーキがサービスモードになっている場合も、黄色のパーキングブレーキインジケーターが点灯します。
参照：インストルメントパネルクラスター（IPC） - システムの動作と構成部品の説明（413-01 インストルメントクラスター、メッセージセンター、および警告チャイムの説明と動作）。

構成部品の説明

アンチロックブレーキシステム（ABS）モジュール

ABSモジュールはHCUに直接接続され、電子制御ユニット（ECU）として機能します。パーキングブレーキ制御ユニットです。ABSモジュールは、パーキングブレーキシステムに関連するすべてのスイッチ入力、センサー入力、およびHS-CANメッセージを監視し、パーキングブレーキアクチュエータモーターを直接制御します。また、システムまたは構成部品に障害が発生した場合、ABSモジュールは診断トラブルコード（DTC）を設定します。

パーキングブレーキ駆動モーター

パーキングブレーキ駆動用の電動モーターは、リアブレーキキャリパーに取り付けられた単速可逆電動モーターです。モーターはキャリパーとは別にメンテナンスが可能です。

パーキングブレーキスイッチ

パーキングブレーキスイッチは3ポジションスイッチで、内部に3つのマイクロスイッチが2組ずつ配置されています。1組は「適用」、もう1組は「解除」です。スイッチの3つのポジションは、「適用」（引き上げ）、ニュートラル（静止）、そして「解除」（押し下げ）です。

パーキングブレーキスイッチが切断され、再接続されると、ABSモジュールに故障コードが設定され、ABSモジュールが無効になります。パーキングブレーキシステムを復旧し、故障コードをクリアするには、パーキングブレーキスイッチを5秒以内に3つのポジションすべてに2回操作する必要があります。スイッチを押して放す間は、約0.5秒間の休止時間を設けてくださ